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Uboot详细解析1

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分类:
uboot 详细注释讲解

声明:该贴是通过参考其他人的帖子整理出来,从中我加深了对uboot的理解,我知道对其他人一定也是有很大的帮助,不敢私藏,如果里面的注释有什么错误请给我回复,我再加以修改。有些部分可能还没解释清楚,如果您觉得有必要注释,希望指出。再次强调该贴的大部分功劳应该归功于那些原创者,由于粗心,我没有留意参考的出处。我的目的是想让大家共同进步。希望大家念在我微不足道的心意,能够积极回馈,以便使帖子更加完善。以后还会把整理的东西陆续公布出来,谢谢光临!!

 

 

 

大多数bootloader都分为stage1stage2两部分,u-boot也不例外。依赖于CPU体系结构的代码(如设备初始化代码等)通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现,而stage2则通常用C语言来实现,这样可以实现复杂的功能,而且有更好的可读性和移植性。
1Stage1 start.S代码结构
u-bootstage1代码通常放在start.S文件中,他用汇编语言写成,其主要代码部分如下:
1)定义入口。由于一个可执行的Image必须有一个入口点,并且只能有一个全局入口,通常这个入口放在ROMFlash)的0x0地址,因此,必须通知编译器以使其知道这个入口,该工作可通过修改连接器脚本来完成。
2)设置异常向量(Exception Vector)。
3)设置CPU的速度、时钟频率及终端控制寄存器。
4)初始化内存控制器。
5)将ROM中的程序复制到RAM中。
6)初始化堆栈。
7)转到RAM中执行,该工作可使用指令ldr pc来完成。
2Stage2 C语言代码部分
lib_arm/board.c中的start arm bootC语言开始的函数也是整个启动代码中C语言的主函数,同时还是整个u-bootarmboot)的主函数,该函数只要完成如下操作:
1)调用一系列的初始化函数。
2)初始化Flash设备。
3)初始化系统内存分配函数。
4)如果目标系统拥有NAND设备,则初始化NAND设备。
5)如果目标系统有显示设备,则初始化该类设备。
6)初始化相关网络设备,填写IPMAC地址等。
7)进去命令循环(即整个boot的工作循环),接受用户从串口输入的命令,然后进行相应的工作。
3U-Boot的启动顺序(示例,其他u-boot版本类似)
cpu/arm920t/start.S

 

@文件包含处理

 

#include
@由顶层的mkconfig生成,其中只包含了一个文件:configs/<</SPAN>顶层makefile6个参数的第1个参数>.h
#include
#include

 

 

注:ARM微处理器支持字节(8位)、半字(16位)、字(32位)3种数据类型
@向量跳转表,每条占四个字节(一个字),地址范围为0x0000 0000@0x0000 0020
@ARM
体系结构规定在上电复位后的起始位置,必须有8条连续的跳

@转指令,通过硬件实现。他们就是异常向量表。ARM在上电复位后,@是从0x00000000开始启动的,其实如果bootloader存在,在执行

@下面第一条指令后,就无条件跳转到start_code,下面一部分并没@执行。设置异常向量表的作用是识别bootloader。以后系统每当有@异常出现,则CPU会根据异常号,从内存的0x00000000处开始查表@做相应的处理

 

 

 

.globl _start
@_startGNU汇编器的默认入口标签,.globl_start声明为外部程序可访问的标签,.globlGNU汇编的保留关键字,前面加点是GNU汇编的语法
_start: b start_code @0x00
@ARM上电后执行的第一条指令,也即复位向量,跳转到start_code

@resetb,就是因为resetMMU建立前后都有可能发生
@
其他的异常只有在MMU建立之后才会发生

ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq

@对于ARM数据从内存到CPU之间的移动只能通过L/S指令,如:ldr r0,0x12345678为把0x12345678内存中的数据写到r0中,还有一个就是ldr伪指令,如:ldr r0,=0x12345678为把0x12345678地址写到r0中,mov只能完成寄存器间数据的移动,而且立即数长度限制在8

 

_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt: .word software_interrupt
_prefetch_abort: .word prefetch_abort
_data_abort: .word data_abort
_not_used: .word not_used
_irq: .word irq
_fiq: .word fiq
@.wordGNU ARM汇编特有的伪操作,为分配一段字内存单元(分配的单元为字对齐的),可以使用.word把标志符作为常量使用。如_fiq:.word fiq即把fiq存入内存变量_fiq中,也即是把fiq放到地址_fiq中。

 

.balignl 16,0xdeadbeef
@.balignl
.balign的变体

@ .align伪操作用于表示对齐方式:通过添加填充字节使当前位置

@满足一定的对齐方式。.balign的作用同.align
@ .align {alignment} {,fill} {,max}
@ 其中:alignment用于指定对齐方式,可能的取值为2的次

@幂,缺省为4fill是填充内容,缺省用0填充。max是填充字节@数最大值,如果填充字节数超过max, 就不进行对齐,例如:
@ .align 4

【参考好野人的窝,于关u-boot中的.balignl 16,0xdeadbeef的理解http://haoyeren.blog.sohu.com/84511571.html

 

 

 


@TEXT_BASE在开发板相关的目录中的config.mk文档中定义, 他定

@义了代码在运行时所在的地址, 那么_TEXT_BASE中保存了这个地

@址(这个TEXT_BASE怎么来的还不清楚)

 

 

.globl _armboot_start
_armboot_start:
.word _start
@_start来初始化_armboot_start。(为什么要这么定义一下还不明白)

 

 


@下面这些是定义在开发板目录链接脚本中的

 

.globl _bss_start
_bss_start:
.word __bss_start
@__bss_start
定义在和开发板相关的u-boot.lds中,_bss_start保存的是__bss_start标号所在的地址。

 

.globl _bss_end
_bss_end:
.word _end
@同上,这样赋值是因为代码所在地址非编译时的地址,直接取得该标号对应地址。

 

@中断的堆栈设置

 

#ifdef CONFIG_USE_IRQ

.globl IRQ_STACK_START
IRQ_STACK_START:
.word 0x0badc0de

 


.globl FIQ_STACK_START
FIQ_STACK_START:
.word 0x0badc0de
#endif

 



@复位后执行程序
@
真正的初始化从这里开始了。其实在CPU一上电以后就是跳到这里执行的

reset:

@更改处理器模式为管理模式
@
对状态寄存器的修改要按照:读出-修改-写回的顺序来执行
@
31 30 29 28 --- 7 6 - 4 3 2 1 0
N Z C V I F M4 M3 M2 M1 M0
0 0 0 0 0 User26
模式
0 0 0 0 1 FIQ26
模式
0 0 0 1 0 IRQ26
模式
0 0 0 1 1 SVC26
模式
1 0 0 0 0 User
模式
1 0 0 0 1 FIQ
模式
1 0 0 1 0 IRQ
模式
1 0 0 1 1 SVC
模式
1 0 1 1 1 ABT
模式
1 1 0 1 1 UND
模式
1 1 1 1 1 SYS
模式

 

mrs r0,cpsr
@cpsr的值读到r0
bic r0,r0,#0x1f
@清除M0~M4
orr r0,r0,#0xd3
@禁止IRQ,FIQ中断,并将处理器置于管理模式
msr cpsr,r0

 

@以下是点灯了,这里应该会牵涉到硬件设置,移植的时候应该可以不要
bl coloured_LED_init
bl red_LED_on

 

@针对AT91RM9200进行特殊处理
#if defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK)

ldr r0, =_start
ldr r1, =0x0
mov r2, #16
copyex:
subs r2, r2, #1
@sub带上了s用来更改进位标志,对于sub来说,若发生借位则C标志置0,没有则为1,这跟adds指令相反!要注意。
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
bne copyex
#endif

 

@针对S3C2400S3C2410进行特殊处理
@CONFIG_S3C2400
CONFIG_S3C2410等定义在include/configs/下不同开发板的头文件中

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)

 

@关闭看门狗定时器的自动复位功能并屏蔽所有中断,上电后看门狗为开,中断为关
# if defined(CONFIG_S3C2400)
# define pWTCON 0x15300000
# define INTMSK 0x14400008
# define CLKDIVN 0x14800014
#else
@s3c2410的配置
# define pWTCON 0x53000000
@pWTCON定义为看门狗控制寄存器的地址(s3c2410s3c2440相同)
# define INTMSK 0x4A000008
@INTMSK定义为主中断屏蔽寄存器的地址(s3c2410s3c2440相同)
# define INTSUBMSK 0x4A00001C
@INTSUBMSK定义为副中断屏蔽寄存器的地址(s3c2410s3c2440相同)
# define CLKDIVN 0x4C000014
@CLKDIVN定义为时钟分频控制寄存器的地址(s3c2410s3c2440相同)
# endif
@至此寄存器地址设置完毕

 

ldr r0, =pWTCON
mov r1, #0x0
str r1, [r0]
@对于S3C2440S3C2410WTCON寄存器的[0]控制允许或禁止看门狗定时器的复位输出功能,设置为“0”禁止复位功能。

 


mov r1, #0xffffffff
ldr r0, =INTMSK
str r1, [r0]
# if defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1, =0x3ff
@2410好像应该为7ff才对(不理解uboot为何是这个数字)
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif
@对于S3C2410INTMSK寄存器的32位和INTSUBMSK寄存器的低11位每一位对应一个中断,相应位置“1”为不响应相应的中断。对于S3C2440INTSUBMSK15位可用,所以应该为0x7fff了。

 



ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #3
str r1, [r0]
@时钟分频设置,FCLK为核心提供时钟,HCLKAHBARM920T,内存@控制器,中断控制器,LCD控制器,DMA和主USB模块)提供时钟,@PCLKAPB(看门狗、IISI2CPWMMMCADCUARTGPIO@RTCSPI)提供时钟。分频数一般选择148,所以HDIVN=2,PDIVN=1@CLKDIVN=5,这里仅仅是配置了分频寄存器,关于MPLLCON的配置肯@定写在lowlevel_init.S中了
@
归纳出CLKDIVN的值跟分频的关系:
@0x0 = 1:1:1 , 0x1 = 1:1:2 , 0x2 = 1:2:2 , 0x3 = 1:2:4, 0x4 = 1:4:4, 0x5 = 1:4:8, 0x6 = 1:3:3,
0x7 = 1:3:6
@S3C2440
的输出时钟计算式为:Mpll=(2*m*Fin)/(p*2^s)
S3C2410
的输出时钟计算式为:Mpll=(m*Fin)/(p*2^s)
m=M(the value for divider M)+8;p=P(the value for divider P)+2
M,P,S
的选择根据datasheetPLL VALUE SELECTION TABLE表格进行,

我的开发板晶振为16.9344M,所以输出频率选为:399.65M的话M=0x6e,P=3,S=1
@s3c2440
增加了摄像头,FCLKHCLKPCLK的分频数还受到CAMDIVN[9](默认为0,CAMDIVN[8](默认为0)的影响

#endif

 


@选择是否初始化CPU
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
bl cpu_init_crit
@执行CPU初始化,BL完成跳转的同时会把后面紧跟的一条指令地址保存到连接寄存器LRR14)中。以使子程序执行完后正常返回。
#endif

 

@调试阶段的代码是直接在RAM中运行的,而最后需要把这些代码 @固化到Flash中,因此U-Boot需要自己从Flash转移到
@RAM中运行,这也是重定向的目的所在。
@通过adr指令得到当前代码的地址信息:如果U-boot是从RAM @开始运行,则从adr,r0,_start得到的地址信息为
@r0=_start=_TEXT_BASE=TEXT_BASE=0x33F80000; @如果U-bootFlash开始运行,即从处理器对应的地址运行,
@r0=0x0000,这时将会执行copy_loop标识的那段代码了。
@ _TEXT_BASE 定义在board/smdk2410/config.mk

#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate:

adr r0, _start

ldr r1, _TEXT_BASE

cmp r0, r1

beq stack_setup
ldr r2, _armboot_start
@_armboot_start_start地址
ldr r3, _bss_start
@_bss_start为数据段地址
sub r2, r3, r2

add r2, r0, r2

 

copy_loop:
ldmia r0!, {r3-r10}

@从源地址[r0]读取8个字节到寄存器,每读一个就更新一次r0地址
@ldmia:r0
安字节增长

stmia r1!, {r3-r10}

@LDM(STM)用于在寄存器所指的一片连续存储器和寄存器列表的寄存@器间进行数据移动,或是进行压栈和出栈操作。
@
格式为:LDM(STM){条件}{类型}基址寄存器{},寄存器列表{^}
@
对于类型有以下几种情况: IA 每次传送后地址加1,用于移动数

@据块
IB
每次传送前地址加1,用于移动数据块
DA
每次传送后地址减1,用于移动数据块
DB
每次传送前地址减1,用于移动数据块
FD
满递减堆栈,用于操作堆栈(即先移动指针再操作数据,相当于DB
ED
空递减堆栈,用于操作堆栈(即先操作数据再移动指针,相当于DA
FA
满递增堆栈,用于操作堆栈(即先移动指针再操作数据,相当于IB
EA
空递增堆栈,用于操作堆栈(即先操作数据再移动指针,相当于IA
(这里是不是应该要涉及到NAND或者NOR的读写?没有看出来)

 

cmp r0, r2
ble copy_loop
#endif /
* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */

 


@初始化堆栈
stack_setup:


ldr r0, _TEXT_BASE

@获取分配区域起始指针,

sub r0, r0, #CONFIG_SYS_MALLOC_LEN

@CFG_MALLOC_LEN=128*1024+CFG_ENV_SIZE=128*1024+0x1@0000=192K

sub r0, r0, #CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE

@CFG_GBL_DATA_SIZE 128---size in bytes reserved for initial data 用来存储开发板信息
#ifdef CONFIG_USE_IRQ

@这里如果需要使用IRQ, 还有给IRQ保留堆栈空间, 一般不使用.
sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
sub sp, r0, #12

 

@该部分将未初始化数据段_bss_start----_bss_end中的数据 @清零
clear_bss:
ldr r0, _bss_start
ldr r1, _bss_end
mov r2, #0x00000000

 

clbss_l:str r2, [r0]
add r0, r0, #4
cmp r0, r1
ble clbss_l

 

@跳到阶段二C语言中去
ldr pc, _start_armboot

 

_start_armboot: .word start_armboot
@start_armboot/lib_arm/中,到这里因该是第一阶段已经完成了吧,下面就要去C语言中执行第二阶段了吧

 


@CPU初始化

@在“relocate: ”之前被调用

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
cpu_init_crit:

@初始化CACHES
mov r0, #0
mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0

mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0

 


@关闭MMUCACHES
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align
orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
@对协处理器的操作还是看不懂,暂时先不管吧,有时间研究一下ARM技术手册的协处理器部分。

 


@初始化RAM时钟,因为内存是跟开发板密切相关的,所以这部分在/开发板目录/lowlevel_init.S中实现
mov ip, lr
@
保存LR,以便正常返回,注意前面是通过BL跳到cpu_init_crit来的。
@
ARM937个寄存器,ARM727个)
37
个寄存器=7个未分组寄存器(R0R7+ 2×5个分组寄存器R8R12+6×2R13=SPR14=lr 分组寄存器) + 1(R15=PC) +1(CPSR) + 5(SPSR)
用途和访问权限:
R0
R7:USR(用户模式)fiq(快速中断模式)、irq(中断模式)、svc(超级用法模式)、abtund
R8
R12R8_usrR12_usrusrirqsvcabtund
R8_fiq
R12_fiqfiq
R11=fp
R12=IP(
从反汇编上看,fpip一般用于存放SP的值)
R13
R14R13_usr R14_usr(每种模式都有自己的寄存器)
SP
lrR13_fiq R14_fiq
R13_irq R14_irq
R13_svc R14_svc
R13_abt R14_abt
R13_und R14_und
R15(PC)
:都可以访问(即PC的值为当前指令的地址值加8个字节)
R16
:((Current Program Status Register,当前程序状态寄存器)
SPSR _fiq,SPSR_irq,SPSR_abt,SPSR_und(USR
模式没有)

 

#if defined(CONFIG_AT91RM9200EK)

 

#else
bl lowlevel_init

@在重定向代码之前,必须初始化内存时序,因为重定向时需要将@flash中的代码复制到内存中lowlevel_init@/board/smdk2410/lowlevel_init.S中。

 

#endif
mov lr, ip
mov pc, lr
@返回到主程序

 

#endif

 


@这段没有看明白,不过好像跟移植关系不是很大,先放一放。
@
@ IRQ stack frame.
@
#define S_FRAME_SIZE 72

 

#define S_OLD_R0 68
#define S_PSR 64
#define S_PC 60
#define S_LR 56
#define S_SP 52

 

#define S_IP 48
#define S_FP 44
#define S_R10 40
#define S_R9 36
#define S_R8 32
#define S_R7 28
#define S_R6 24
#define S_R5 20
#define S_R4 16
#define S_R3 12
#define S_R2 8
#define S_R1 4
#define S_R0 0

 

#define MODE_SVC 0x13
#define I_BIT 0x80

 

 

 

.macro bad_save_user_regs
sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE
stmia sp, {r0 - r12} @ Calling r0-r12
ldr r2, _armboot_start
sub r2, r2, #(CONFIG_STACKSIZE)
sub r2, r2, #(CONFIG_SYS_MALLOC_LEN)
sub r2, r2, #(CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE+8) @ set base 2 words into abort stack
ldmia r2, {r2 - r3} @ get pc, cpsr
add r0, sp, #S_FRAME_SIZE @ restore sp_SVC

 

add r5, sp, #S_SP
mov r1, lr
stmia r5, {r0 - r3} @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
mov r0, sp
.endm

 

.macro irq_save_user_regs
sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE
stmia sp, {r0 - r12} @ Calling r0-r12
add r7, sp, #S_PC
stmdb r7, {sp, lr}^ @ Calling SP, LR
str lr, [r7, #0] @ Save calling PC
mrs r6, spsr
str r6, [r7, #4] @ Save CPSR
str r0, [r7, #8] @ Save OLD_R0
mov r0, sp
.endm

 

.macro irq_restore_user_regs
ldmia sp, {r0 - lr}^ @ Calling r0 - lr
mov r0, r0
ldr lr, [sp, #S_PC] @ Get PC
add sp, sp, #S_FRAME_SIZE
subs pc, lr, #4 @ return & move spsr_svc into cpsr
.endm

 

.macro get_bad_stack
ldr r13, _armboot_start @ setup our mode stack
sub r13, r13, #(CONFIG_STACKSIZE)
sub r13, r13, #(CONFIG_SYS_MALLOC_LEN)
sub r13, r13, #(CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE+8) @ reserved a couple spots in abort stack

 

str lr, [r13] @ save caller lr / spsr
mrs lr, spsr
str lr, [r13, #4]

 

mov r13, #MODE_SVC @ prepare SVC-Mode
@ msr spsr_c, r13
msr spsr, r13
mov lr, pc
movs pc, lr
.endm

 

.macro get_irq_stack @ setup IRQ stack
ldr sp, IRQ_STACK_START
.endm

 

.macro get_fiq_stack @ setup FIQ stack
ldr sp, FIQ_STACK_START
.endm

 


@异常向量处理
@
每一个异常向量处其实只放了一条跳转指令(因为每个异常向量只 @4个字节不能放太多的程序),跳到相应的异常处理程序中。

.align 5
undefined_instruction:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_undefined_instruction

 

.align 5
software_interrupt:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_software_interrupt

 

.align 5
prefetch_abort:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_prefetch_abort

 

.align 5
data_abort:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_data_abort

 

.align 5
not_used:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_not_used

 

#ifdef CONFIG_USE_IRQ

 

.align 5
irq:
get_irq_stack
irq_save_user_regs
bl do_irq
irq_restore_user_regs

 

.align 5
fiq:
get_fiq_stack

irq_save_user_regs
bl do_fiq
irq_restore_user_regs

 

#else

 

.align 5
irq:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_irq

 

.align 5
fiq:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_fiq

 

#endif
@可知start.S的流程为:异常向量——上电复位后进入复位异常向量——跳到启动代码处——设置处理器进入管理模式——关闭看门狗——关闭中断——设置时钟分频——关闭MMUCACHE——进入lowlever_init.S——检查当前代码所处的位置,如果在FLASH中就将代码搬移到RAM

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