从skyeye学习arm( u-boot篇)


【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。  联系信箱:feixiaoxing @163.com】


    有了上面的skyeye环境,我们可以自己在上面进行测试和学习了。很多学习嵌入式linux的朋友都会涉及到u-boot的移植问题。但是u-boot调试是非常困难的,你能用到的方法不是点灯就是打印。但是有了skyeye之后,完全可以帮我们进行源码级别的调试。要进行u-boot调试,最主要的就是配置一个skyeye 文件和 编译u-boot。


   (1)配置skyeye.conf文件


cpu:  arm920t
mach: s3c2410x

#physical memory  
#mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x20000000, size=0x01000000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x00800000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x30000000, size=0x10000000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc0000000, size=0x01000000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc1000000, size=0x00600000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc1600000, size=0x00a00000
#all peripherals I/O mapping area
#mem_bank: map=I, type=RW, addr=0xfefa0000, size=0x00060000
mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x48000000, size=0x20000000
mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x19000300, size=0x00000020
net: type=cs8900a, base=0x19000300, size=0x20,int=9, mac=0:4:3:2:1:f, ethmod=tuntap, hostip=10.0.0.1
lcd:type=s3c2410x,mod=gtk
#dbct:state=on

    (2)编译u-boot, 我们使用的版本为u-boot-1.3.2.tar.bz2,


    a) 将arm交叉编译环境加入到PATH中;

    b)tar xjvf u-boot-1.3.2.tar.bz2;

    c)cd u-boot-1.3.2;

    d) make smdk2410_config;

    e) make, 编译在时候会有两个错误, 这和编译器有关, 只需要把_udivsi3.S:67, _umodsi3.S:79对应的代码直接用@注释就可以了;

    f)在目录下可以看到生成了u-boot、u-boot.bin两个文件。


    (3)将u-boot、skyeye.conf拷贝到一个目录下,在命令行下直接输入skyeye -e u-boot, 你就可以看到下面的内容


realsil@hp-6531s:~/Desktop/exer/arm_uboot$ skyeye -e u-boot 
Your elf file is little endian.
arch: arm
cpu info: armv4, arm920t, 41009200, ff00fff0, 2 
mach info: name s3c2410x, mach_init addr 0x806dc30
ethmod num=1, mac addr=0:4:3:2:1:f, hostip=10.0.0.1
failed to setup_module (name:net, type:cs8900a)
tapif_init: icotl TUNSETIFF erroruart_mod:0, desc_in:, desc_out:, converter:
SKYEYE: use arm920t mmu ops
start addr is set to 0x33f80000 by exec file.
ERROR: s3c2410x_io_write_word(0x4c000000) = 0x00ffffff
ERROR: s3c2410x_io_write_word(0x4c000008) = 0x00048032


U-Boot 1.3.2 (Jan 12 2014 - 11:37:08)

DRAM:  64 MB
Flash: 512 kB
*** Warning - bad CRC, using default environment

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
ERROR: s3c2410x_io_write_word(0x1900030a) = 0x00000000
SMDK2410 # bdinfo
arch_number = 0x000000C1
env_t       = 0x00000000
boot_params = 0x30000100
DRAM bank   = 0x00000000
-> start    = 0x30000000
-> size     = 0x04000000
ethaddr     = 00:00:00:00:00:00
ip_addr     = 10.0.0.110
baudrate    = 115200 bps
SMDK2410 # 



    (4)调试u-boot


    a) 打开一个窗口, 输入skyeye -e u-boot -d;

    b) 再打开一个窗口, 输入gdb的相关调试命令即可。

realsil@hp-6531s:~/Desktop/exer/gdb-7.1/gdb$ ./gdb ../../u-boot-1.3.2/u-boot
GNU gdb (GDB) 7.1
Copyright (C) 2010 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.  Type "show copying"
and "show warranty" for details.
This GDB was configured as "--host=i686-pc-linux-gnu --target=arm-linux".
For bug reporting instructions, please see:
<http://www.gnu.org/software/gdb/bugs/>...
Reading symbols from /home/realsil/Desktop/exer/u-boot-1.3.2/u-boot...done.
Setting up the environment for debugging gdb.
Function "internal_error" not defined.
Make breakpoint pending on future shared library load? (y or [n]) [answered N; input not from terminal]
Function "info_command" not defined.
Make breakpoint pending on future shared library load? (y or [n]) [answered N; input not from terminal]
/home/realsil/Desktop/exer/gdb-7.1/gdb/.gdbinit:8: Error in sourced command file:
No breakpoint number 0.
(gdb) target remote :12345
Remote debugging using :12345
_start () at start.S:42
42	_start:	b       start_code
(gdb) b  board_init
Breakpoint 1 at 0x33f909d4: file smdk2410.c, line 74.
(gdb) c
Continuing.

Breakpoint 1, board_init () at smdk2410.c:74
74		clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;
(gdb) bt
#0  board_init () at smdk2410.c:74
During symbol reading, incomplete CFI data; unspecified registers (e.g., r0) at 0x33f909d4.
#1  0x33f805cc in start_armboot () at board.c:300
#2  0x33f8009c in start_code () at start.S:178
#3  0x33f8009c in start_code () at start.S:178
Backtrace stopped: previous frame identical to this frame (corrupt stack?)
(gdb) 

    如果大家身边没有一块真实的arm开发板,完全可以用skyeye来进行相关的调试工作,非常方便。   

   


  • 3
    点赞
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
对于那些想进行嵌入式系统软件开发和学习,或者想研究嵌入式Linux等操作系统和一些底层系统软件(如TCP/IP等)的研究和开发人员来说,可能存在如下几方面的问题:(1)经常苦于经费不足,缺少足够的硬件开发板和完善的软件开发环境,相关的书籍对一些最新软件的分析还不够全面,无法深入研究和开发嵌入式软件。(2)高层次的软件设计和开发一般不用太考虑底层硬件的实现细节,如果直接处于一个具体的硬件环境下,在开发和研究中可能会陷入硬件的具体细节中不能自拔,而不能把精力放到高层次的软件设计和开发上。(3)如果硬件开发环境不太稳定(这种情况经常见到),且对具体的硬件不是很了解,则可能在排除问题上花费大量的不必要的时间。(4)如果你想自己尝试设计一个操作系统,则先在一个提供源码级调试的软件仿真器上进行开发,可能会大大提高你的开发进度。<br><br>对于想了解、学习一般操作系统的实现原理,Linux/μCLinux操作系统或TCP/IP等系统级软件的实现的人员,目前一般采用的方法是看书和读源代码,这是一种静态的学习方法,效率较低,比较枯燥,缺少亲自实践的感觉。要想深入分析和开发软件,就要动手编程,不能只是看看书,读读代码,只有通过亲手实践才能够掌握软件设计的核心内容。上面所指出的问题和需求促使SkyEye项目的诞生。 <br><br>3.SkyEye的目标和意义 <br>SkyEye是一个开源软件(OpenSource Software)项目,中文名字是"天目"。SkyEye的目标是在通用的Linux和Windows平台上实现一个纯软件集成开发环境,模拟常见的嵌入式计算机系统(这里假定"仿真"和"模拟"的意思基本相同);可在SkyEye上运行μCLinux以及μC/OS-II等多种嵌入式操作系统和各种系统软件(如TCP/IP,图形子系统,文件子系统等),并可对它们进行源码级的分析和测试。<br><br>3.SkyEye的目标和意义 <br>SkyEye是一个开源软件(OpenSource Software)项目,中文名字是"天目"。SkyEye的目标是在通用的Linux和Windows平台上实现一个纯软件集成开发环境,模拟常见的嵌入式计算机系统(这里假定"仿真"和"模拟"的意思基本相同);可在SkyEye上运行μCLinux以及μC/OS-II等多种嵌入式操作系统和各种系统软件(如TCP/IP,图形子系统,文件子系统等),并可对它们进行源码级的分析和测试。<br><br>纯软件的模拟器有许多种,如模拟一个芯片时序逻辑的模拟器、只模拟CPU指令的模拟器、模拟整个硬件开发板的模拟器、模拟一个PDA的模拟器等。存在一些纯软件的仿真器或模拟器,如Stanford大学的SimOS模拟器,它仿真的是MIPS系列CPU和相关外设,可以在其上运行SGI公司的Irix操作系统和软件,目前基本上停止了进一步的开发;PSIM是一个仿真PowerPC指令集的模拟器,目前只支持简单的命令行应用程序;xcopilot是一个PDA模拟器,它是由Greg Hewgill出于个人喜好编写的,它仿真的是M68K CPU,通过它可以给基于PalmOS的软件开发者提供一个模拟开发环境。Bochs是一个仿真x86 CPU的开源项目,目前还支持AMD64 CPU,在它上面可以运行Linux操作系统。其它一些商业的仿真软件如vmware和virtualPC可以仿真一个真实的x86计算机,而Virtutech Simics仿真器可以仿真多种CPU和硬件,功能强大,可用于硬件和系统软件的评测。<br><br>SkyEye是一个指令级模拟器,可以模拟多种嵌入式开发板,可支持多种CPU指令集,在SkyEye上运行的操作系统意识不到它是在一个虚拟的环境中运行,而且开发人员可以通过SkyEye调试操作系统和系统软件。由于SkyEye的目标不是验证硬件逻辑,而是协助开发、调试和学习系统软件,所以在实现上SkyEye与真实的硬件环境相比还是有一定差别的。SkyEye在时钟节拍的时序上不保证与硬件完全相同,对软件透明的一些硬件仿真进行了一定的简化。这样带来的好处是SkyEye的执行效率更高。SkyEye的推出具有下面三方面的意义:<br><br>通过SkyEye仿真集成环境可以很方便地进入到嵌入式系统软件学习和开发的广阔天地中。尤其对于缺少嵌入式硬件开发环境和软件开发环境的用户来说,它将是一个非常有效的学习工具和开发手段,因为SkyEye的整个软件系统都是Open Source的,且基于GPL协议(μCOS-II除外)。因此,如果要学习Linux操作系统或者进行嵌入式系统开发,但苦于没有硬件支持,SkyEye仿真环境软件是一个很好的选择! <br>如果想研究与具体硬件无关的系统软件(如TCP/IP协议栈等

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

嵌入式-老费

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值