Matlab Robitic Toolbox学习笔记Day1

今天第一天使用Matlab的机器人工具箱，做一个简单的笔记，同时也旨在培养自己写技术博客的好习惯，希望有一天我的博客阅读量可以达到一个很高的水平。

言归正传，Robitic Toolbox是一个功能很强大的工具箱，是由澳大利亚的Peter Corke完成的，http://petercorke.com/wordpress/  这个是toolbox 的官网，里面可以下载到最新版本的Toolbox，目前最新的版本是9.10版本，2015年2月更新，具体的安装过程为：

1、下载该工具箱。