04-S3C2440u-boot学习之u-boot分析(3)之源码第1、2阶段

参考《韦东山1期视频》第09课第3节 u-boot分析之源码第1阶段.WMV

一：第一阶段

（1）打开u-boot-1.1.6_JZ2440\cpu\arm920t\start.S

_start: b       reset（跳转到reset）：

1.设置SVC32 模式；

reset:
	/*
	 * set the cpu to SVC32 mode
	 */
	mrs	r0,cpsr
	bic	r0,r0,#0x1f
	orr	r0,r0,#0xd3
	msr	cpsr,r0

2.关看门狗；

/* turn off the watchdog */
#if defined(CONFIG_S3C2400)
# define pWTCON		0x15300000
# define INTMSK		0x14400008	/* Interupt-Controller base addresses */
# define CLKDIVN	0x14800014	/* clock divisor register */
#elif defined(CONFIG_S3C2410)
# define pWTCON		0x53000000
# define INTMOD     0X4A000004
# define INTMSK		0x4A000008	/* Interupt-Controller base addresses */
# define INTSUBMSK	0x4A00001C
# define CLKDIVN	0x4C000014	/* clock divisor register */
#endif

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)
	ldr     r0, =pWTCON
	mov     r1, #0x0
	str     r1, [r0]

3.关中断；

	/*
	 * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
	 */
	mov	r1, #0xffffffff
	ldr	r0, =INTMSK
	str	r1, [r0]
# if defined(CONFIG_S3C2410)
	ldr	r1, =0x3ff
	ldr	r0, =INTSUBMSK
	str	r1, [r0]
# endif

#if 0
	/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
	/* default FCLK is 120 MHz ! */
	ldr	r0, =CLKDIVN
	mov	r1, #3
	str	r1, [r0]
#endif
#endif	/* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */

	/*
	 * we do sys-critical inits only at reboot,
	 * not when booting from ram!
	 */

4.cpu_init_crit（SDRAM初始化）；

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
	adr	r0, _start		/* r0 <- current position of code   */
	ldr	r1, _TEXT_BASE		/* test if we run from flash or RAM */
	cmp     r0, r1                  /* don't reloc during debug         */
	blne	cpu_init_crit
#endif

5.设置栈；

6.时钟初始化clock_init；

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
    bl clock_init
#endif   

7.重定位：把代码从flash读到SDRAM里面去，读到链接地址去。

#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate:				/* relocate U-Boot to RAM	    */
	adr	r0, _start		/* r0 <- current position of code   */
	ldr	r1, _TEXT_BASE		/* test if we run from flash or RAM */
	cmp     r0, r1                  /* don't reloc during debug         */
	beq     clear_bss
	
	ldr	r2, _armboot_start
	ldr	r3, _bss_start
	sub	r2, r3, r2		/* r2 <- size of armboot            */

8.清bss段

9.调用C函数start_armboot

以上9部称为硬件相关初始化。

前8部称为第一阶段。

第二阶段从start_armboot开始。

1.gd指针指向（128字节内存）

2.一系列初始化

	for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
		if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
			hang ();
		}
	}

CPU初始化

单板初始化

init_fnc_t *init_sequence[] = {
	cpu_init,		/* basic cpu dependent setup */
	board_init,		/* basic board dependent setup */
	interrupt_init,		/* set up exceptions */
	env_init,		/* initialize environment */
	init_baudrate,		/* initialze baudrate settings */
	serial_init,		/* serial communications setup */
	console_init_f,		/* stage 1 init of console */
	display_banner,		/* say that we are here */

flash初始化：

#ifndef CFG_NO_FLASH
	/* configure available FLASH banks */
	size = flash_init ();
	display_flash_config (size);
#endif /* CFG_NO_FLASH */

malloc初始化（192K）

	/* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
	mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);

nand 初始化

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
	puts ("NAND:  ");
	nand_init();		/* go init the NAND */
#endif

环境变量初始化：默认值或者在flash上存储的值

	/* initialize environment */
	env_relocate ();

死循环：

	for (;;) {
		main_loop ();
	}

s = getenv ("bootcmd");
倒计时：

if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) {
# ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
		int prev = disable_ctrlc(1);	/* disable Control C checking */
# endif

# ifndef CFG_HUSH_PARSER
        {
            printf("Booting Linux ...\n");            
    	    run_command (s, 0);
        }
# else
		parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |
				    FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
# endif