I.MX51 GPIO 及驱动

 

I.MX51的GPIO 操作比ATMEL 的CPU要简单，ATMEL的GPIO组件设计得很复杂，寄存器又多； GPIO的主要寄存器有 3个  DR GDIR  PSR 还有ICR1，ICR2,IMR,ISR 是GPIO的中断用寄存器，因为我目前没有使用，就不多说了。 DR ：数据读写寄存器，通过该寄存器控制对应GPIO的高低电平，或者读入GPIO的电平状态。 GDIR ：通知GPIO是通知于输出模式还是输入模式， 0  GPIO is configured as input.   对应的位设置为0 则为输入 1   GPIO is configured as output. 对应的位设置为1 则为输出  如果对应的引脚设置为GPIO模式    当GDIR设置为输入时，读DR寄存器，则返回引脚的电平状态    当GDIR设置为输出时，读DR寄存器，则返回DR寄存器的状态 如果对应的引脚设置为非GPIO模式（并行设备）    此外，还有一个很总要的配置就是IOMUX ，即IO引脚复用设置，因为I.MX51这款CPU实太他妈的复杂了，集成了太多的外设，在BGA529的封装下，也容纳不了这么多引脚。所以只能使用IO复用来解决该问题即一个IC上的引脚，通过一个n选1的多路开关，把需要的外设连接到该引脚上。具体的配置通过 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD寄存器来实现。 还有一个配套的寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD，主要用于配置管脚上拉、开漏等功能   上图是IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_AUD3_BB_CK的IO复用配置，主要分2部分，SION和IO复用配置 SION：是软件强行配置模式，配置了该模式后，该IO的具体电平不由所连接模块的所决定，而是可以由软件写入决定，该功能估计是在调试硬件设备时使用； IO复用：写入不同的配置，IO引脚连接到对应的模块，如 000时是AUD3_TXC  011时是作GPIO使用   IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_AUD3_BB_CK 引脚配置； I,MX51的配置比ATMEL的要丰富，连上、下拉电阻的阻值都可以配置，还有就是信号变化的上升率(slew rate filed) keeper:就搞不懂事什么玩意？？ IO复用配置，在写驱动时，很容易被忽略，我在第一次使用时，就碰到了， 我以为使用了gpio_request(IOMUX_TO_GPIO(MX51_PIN_AUD3_BB_CK), "BB_CK"); 函数会自动会帮我设置IOMUX ，后来用示波器看了管脚没有波形，再看gpio_request函数，原来这鬼，压根就没有对IOMUX进行任何配置 正确的使用：   //设置IO为输出  //配置IOMUX寄存器，把MX51_PIN_AUD3_BB_CK引脚配置为GPIO  mxc_request_iomux(MX51_PIN_AUD3_BB_CK,IOMUX_CONFIG_GPIO);    //linux系统通用的GPIO的操作函数，她的入口是个int的整型的数，所以需要使用IOMUX_TO_GPIO(MX51_PIN_AUD3_BB_CK)函数  来转换。 “BB_CK”只是一个字符标记，填写什么内容都可以  gpio_request(IOMUX_TO_GPIO(MX51_PIN_AUD3_BB_CK), "BB_CK");  //设置GPIO的方向  gpio_direction_output(IOMUX_TO_GPIO((MX51_PIN_AUD3_BB_CK), ), 0);  gpio_set_value(IOMUX_TO_GPIO((MX51_PIN_AUD3_BB_CK)), 1);  //IO置高的操作  gpio_set_value(IOMUX_TO_GPIO((MX51_PIN_AUD3_BB_CK)), 0);  //IO置低的操作