封魂随手记

原创 微机原理复习-中断-8259

80X86中断指令1.开中断指令：STI2,关中断指令：CLI3.软件中断指令：ＩＮＴ　ｎ　　　　　　　　ｎ：中断类型码又称中断。取值范围：０～２５５4.中断返回指令：IRET中断分类CPU中断1.除法错中断--0型中断2.单步中断--1型中断3.断点中断--3型中断4.溢出中断--4型中断软件中断1.BIOS中断2.DOS 中断3.DO

原创 微机原理复习--8250

8250内部寄存器1.发送保持寄存器（3F8H/2F8H）只有在发送保持寄存器空闲时，CPU才能写入数据2.接收缓冲寄存器（2F8H/2F8H）3.通信线状态寄存器（3FDH/2FDH） D0：1-表示接收器已接收到一帧完整的数据，并已转换成并行数据，存入接收缓冲器；D1~D4：只要有一位为1，在中端允许的情况下，8250内部将产生“接收数据错”，当CPU读取状态寄存器后，

原创 TI公司TMS封装与引脚对应关系

在TI申请免费的样片时被TI种类繁多的芯片封装类型（包括引脚数目）搞蒙了，于是做了如下关于芯片封装的记录有BGA字样的芯片一般引脚是球状栅格其他多属常见的引脚封装与引脚数对应：GDP 272GHH 179GGW 240 GGM 100GGU  144/169GHK 288GTS 288RFP 144RSH 56

原创 微机原理复习-8254

一8254计数初值计算公式：N = f（clk） /   f（out）8254工作方式方式0--计数结束输出正跃变信号（1）.计数过程中OUT为低，计数值减为9时，OUT变为高（2）.改变初值，则在写入新的计数初值后，计数器将以新的值为计数初值（3）.GATE = 1，允许计数；GATE = 0，暂停计数方式1--单脉冲发生器（1）.GATE上升沿启动，计数期间OU

原创 电子元件笔记

IN4007 整流二极管                                                                                                                                              基本整流电路有银色环的一段接负极LM358 ：双运放

转载 飞思卡尔弯道策略收集

在确定的赛道上，对于机械确定的车辆，总有一个理论的最高速度。能否接近这个速度就取决于控制策略的好坏。    采用直线高速弯道低速还是直线、弯道都采用中速，在不同的赛道上可能各有优点。    与其采用一个适应各种赛道的控制策略不如使用拨码开关，根据现场不同的情况来人为调节不同的策略。1、1 急弯急弯在这里指半径65cm以下，圆弧超过90度的弯道。急弯是限制智能车速度的主要因素。急弯处

翻译 L298N驱动模块电路图

转载 matlab提速技巧

1.首先要学会用profiler分析代码效率.1.1. 打开profiler.在我的机器上是：在matlab desktop下，Desktop->Profiler.在M文件编辑器下，Tools->Open Profiler.1.2. 运行profiler可以把要运行的code拷入Run this code后面的输入框里。You can run this example[