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按键驱动之使用输入子系统架构

标签: armc语言芯片测试编程
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有关输入子系统我们可以参考 gpio_keys.c这个代码,注:这只是一个例子,没有实际的作用

static struct input_dev *button_dev

/*1.分配一个input_device结构体*/
/*参考gpio_keys.c这个例子,可以知道其分配函数是input_allocate_device*/


/*2. 设置*/

/*怎么设置呢,我们来看看这个结构体里面有什么东西*/



static int button_init(void)
{
/*1.分配一个input_device结构体*/
/*参考gpio_keys.c这个例子,可以知道其分配函数是input_allocate_device*/


button_dev = input_allocate_device();


/*2. 设置*/
/*怎么设置呢,我们来看看这个结构体里面有什么东西*/


/*struct input_dev {
const char *name;
const char *phys;
const char *uniq;
struct input_id id;


unsigned long propbit[BITS_TO_LONGS(INPUT_PROP_CNT)];


unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)];   //这个表示可以产生哪一类事件 有哪一类事件呢,我们可以看下EV_CNT

#define EV_SYN 0x00 //同步类事件
#define EV_KEY 0x01
//按键类事件
#define EV_REL 0x02
//REL英文单词是relation 相对位移事件,像我们的鼠标移来移去的就是相对与上个位置来说的#define EV_ABS 0x03       //绝对位移,像我们触摸屏就是,点到那里绝对位置就是在哪里

#define EV_MSC 0x04      //后面的我们先不管

#define EV_SW 0x05

#define EV_LED 0x11

#define EV_SND 0x12

#define EV_REP 0x14

#define EV_FF 0x15

#define EV_PWR 0x16

#define EV_FF_STATUS 0x17

#define EV_MAX 0x1f

#define EV_CNT (EV_MAX+1)  

   

           

      
unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)]; //前面我们不是确定了那类事件吗,这里是确定能产生这类事件的哪些部分,不如键盘上的按键,是24个字母还是什么,
unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)]; //如果是鼠标的话,这里表示能产生哪些相对位移,比如x坐标,y坐标,滚轮等等


unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)]; //表示能产生哪些绝对位移事件,
unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)];
unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];
unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];
unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)];
unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];


unsigned int hint_events_per_packet;


unsigned int keycodemax;
unsigned int keycodesize;
void *keycode;


int (*setkeycode)(struct input_dev *dev,
const struct input_keymap_entry *ke,
unsigned int *old_keycode);
int (*getkeycode)(struct input_dev *dev,
struct input_keymap_entry *ke);


struct ff_device *ff;


unsigned int repeat_key;
struct timer_list timer;


int rep[REP_CNT];


struct input_mt_slot *mt;
int mtsize;
int slot;
int trkid;


struct input_absinfo *absinfo;


unsigned long key[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];
unsigned long led[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];
unsigned long snd[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];
unsigned long sw[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];


int (*open)(struct input_dev *dev);
void (*close)(struct input_dev *dev);
int (*flush)(struct input_dev *dev, struct file *file);
int (*event)(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value);


struct input_handle __rcu *grab;


spinlock_t event_lock;
struct mutex mutex;


unsigned int users;
bool going_away;


bool sync;


struct device dev;


struct list_headh_list;
struct list_headnode;
};*/

当有按键产生时,就用input_event上报, input_event会通过input_device里面的handle,然后handle会找到handler,然后就会找到handler里面的event这个函数


 input_event(button_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0); 第一个参数是input_device,第二个参数是哪一类事件,第三个是哪一个按键,最后一个参数是表示按下还是松开,松开的话表示0,按下表示1

写完驱动之后,我们可以ls -l /dev/event* 来看一看我们的原有的事件

crw-rw----    1 root     root       13,  64 Jan  1 12:01 /dev/event0

加载我们的驱动

crw-rw----    1 root     root       13,  64 Jan  1 12:01 /dev/event0
crw-rw----    1 root     root       13,  65 Jan  1 12:06 /dev/event1

 原来只有我们的event0,现在多了一个event1

主设备号是13,次设备号是64 这是怎么回事呢

我们之前说过,我们input_register_device input_device会通过handle找到handler 然后调用connect,能不能支持呢,看下evdev.c

看看它的id_tables

static struct input_handler evdev_handler = {
.event = evdev_event,
.connect = evdev_connect,
.disconnect = evdev_disconnect,
.fops = &evdev_fops,
.minor = EVDEV_MINOR_BASE,
.name = "evdev",
.id_table = evdev_ids,
};


static const struct input_device_id evdev_ids[] = {
{ .driver_info = 1 },/* Matches all devices */
{ }, /* Terminating zero entry */
}; 看这个注释,匹配所有的设备,当然可以支持我们的按键,然后调用connect函数

for (minor = 0; minor < EVDEV_MINORS; minor++)    //寻找一个次设备号  次设备号从哪里开始,
if (!evdev_table[minor])
break;


if (minor == EVDEV_MINORS) {
pr_err("no more free evdev devices\n");
return -ENFILE;
}


evdev->dev.devt = MKDEV(INPUT_MAJOR, EVDEV_MINOR_BASE + minor); 


我们加载驱动之后


cat /dev/tty1 

用hexdump /dev/event1

按下四个按键可以看到一些数字 如图

0000000 061e 0000 7018 0006 0001 002a 0001 0000
0000010 061e 0000 7024 0006 0000 0000 0000 0000
0000020 061e 0000 f495 0009 0001 002a 0000 0000
0000030 061e 0000 f4a4 0009 0000 0000 0000 0000
0000040 061f 0000 f2ed 000d 0001 001c 0001 0000
0000050 061f 0000 f2fd 000d 0000 0000 0000 0000
0000060 0620 0000 9f7e 0002 0001 001c 0000 0000
0000070 0620 0000 9f87 0002 0000 0000 0000 0000


hexdump 

hex是16进制 dump就是显示

这个就是读/dev/event1这个设备把里面的数据显示出来

0000000 061e 0000 7018 0006 0001 002a 0001 0000

前面0000000 这可以省略 ,后面的就是数据 061e 0000 这四个字节表示秒  7018 0006这四个字节表示微秒  0001 表示类  002a表示code  

0001 0000表示value 


0000010 061e 0000 7024 0006 0000 0000 0000 0000这表示同步类事件

那些值分别代表什么意思是怎么知道的 看input_event的定义


还一种方法就是 cat /dev/tty1

ls 后面回车



驱动代码如下

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/gpio.h>


static struct input_dev *button_dev;
struct pin_desc{
int irq;
char *name;
unsigned int pin;
unsigned int key_val;
};
struct pin_desc pins_desc[4] = {
{IRQ_EINT(19),  "K4", S5PV210_GPH2(3),   KEY_L},
{IRQ_EINT(24),  "K5", S5PV210_GPH3(0),   KEY_S},
{IRQ_EINT(25),  "K6", S5PV210_GPH3(1),   KEY_ENTER},
{IRQ_EINT(26),  "K7",  S5PV210_GPH3(2), KEY_LEFTSHIFT},
};
static struct pin_desc *irq_pd;
static struct timer_list buttons_timer;


static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
/* 10ms后启动定时器 */
irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;
mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}


static void buttons_timer_function(unsigned long data)
{
struct pin_desc * pindesc = irq_pd;
unsigned int pinval;


if (!pindesc)
return;


pinval = gpio_get_value(pindesc->pin);
if (pinval)
{
/* 松开 : 最后一个参数: 0-松开, 1-按下 */
input_event(button_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);
input_sync(button_dev); //还要上报同步时间
}
else
{
/* 按下 */
input_event(button_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 1);
input_sync(button_dev);
}
}
static int button_init(void)
{
int i;
/*1.分配一个input_device结构体*/
/*参考gpio_keys.c这个例子,可以知道其分配函数是input_allocate_device*/


button_dev=input_allocate_device();
/*2.设置*/
/*2.1 表示可以产生按键类事件*/
set_bit(EV_KEY, button_dev->evbit);
set_bit(EV_REP, button_dev->evbit); //能产生重复类事件
/*2.2 能产生这类事件的哪些操作,我们可以取4个按键,功能设置为L,S,ENTER,LEFTSHIT*/
set_bit(KEY_L, button_dev->keybit);
set_bit(KEY_S, button_dev->keybit);
set_bit(KEY_ENTER, button_dev->keybit);
set_bit(KEY_LEFTSHIFT, button_dev->keybit);




/*3 注册*/
input_register_device(button_dev);


/*硬件相关的操作(比如注册中断之类的)*/
/*注册四个中断*/
init_timer(&buttons_timer);
buttons_timer.function = buttons_timer_function;
add_timer(&buttons_timer);
//int i;
for (i = 0; i < 4; i++)
{
request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING, pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);
}


return 0;


}


static void button_exit(void)
{


int i;
for (i = 0; i < 4; i++)
{
free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]);
}


del_timer(&buttons_timer);
input_unregister_device(button_dev);
input_free_device(button_dev);
}


module_init(button_init);
module_exit(button_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("eight");













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