ZigBee2006 CC2430 按键流程

最新推荐文章于 2018-08-17 16:01:43 发布
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分类专栏： Zigbee学习 文章标签： zigbee halkey zstack

本文是我在寻找zstack一些问题的解决方案中无意发现，该文对于zstack任务流程的分析十分透彻，十分值得参照和收藏，所以将其转载过来。以下开始为转载的全部原文：

很久没写过日志了，一转眼已过了好几过月，再过都几周就得领毕业证了，也就结束了校园生活，这段时间发生了很多事，一直没空写下来，其实说没空，那只是借口，只能说自己赖，最近在做个项目，用到CC2430，从网上搜索了很多别人的资料，从中得到了很多帮助，现在自己也总结一下写出来，希望对有需要的人有用，同时我自已日后忘记了也能看看。

安装IAR 8051 7.30B

运行安装程序EW8051-EV-730B.exe，这里说一下如何快速的查找代码，按下Ctrl+Shift+f 可以在整个项目中查找你想要的关键字，注意选择和你workspace工作空间对应的文件，通常有CC2430DB和CC2430EB两个。把光标放在函数名上，右键

选择Go to definition fo XX就可以跳到该函数定义处，工具栏的Navigate Backward 和Navigate Forward 可以让你来回穿梭，还有很多功能，这里不多说了。

安装ZigBee2006

下载Zigbee协议栈压缩包swrc073d.zip,安装后一般在C盘可以找到Texas Instruments文件夹，把它复制，考到D盘，我的IAR装在D盘，有必要看下Documents里面的文档，如Create New Application For The CC2430DB_F8W-2005-0033_.pdf如何新建项目；其它的就不多说了，下面是按键的简单说明，可以初步了解一下OSAL；例子目录为：

Texas

Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Samples\SimpleApp\CC2430DB

Workspace 选择 simplecollectorEB ;

我们先从主函数说起，如果不知主函数在哪，可以Ctrl+Shift+f输入int main查找，...........为省略

 

ZSEG int main( void )

{

  // Turn off interrupts

  osal_int_disable( INTS_ALL );

………………..

  // Initialze HAL drivers

  HalDriverInit();                   //HalKeyInit();初始化按键

………………..

  // Determine the extended address

  zmain_ext_addr();                //HalKeyRead();读取按键

 …………………..

  osal_init_system();             //RegisterForKeys( sapi_TaskID ); 注册按键任务

……………………..

  // Final board initialization

  InitBoard( OB_READY );       /*HalKeyConfig( OnboardKeyIntEnable, OnBoard_KeyCallback);配置

                              按键，默认为轮询方式*/

 …………………

  osal_start_system(); // No Return from here  进入系统大循环

} // main()

 

从主函数可以看出，里面都是初始化函数init，执行过程HalDriverInit()àHalKeyInit();在HalKeyInit()里基本完成了相应管脚的输入输出配置，然后到zmain_ext_addr();时，判断物理扩展地址是否合法，如果不合法，则LED1一直闪烁，等while ( HAL_KEY_SW_5 != HalKeyRead() )按下把无效的地址初始化为有效地物理地址，然后到

osal_init_system();àosalInitTasks();àSAPI_Init( taskID );à RegisterForKeys( sapi_TaskID );注册按键事件，最后InitBoard( OB_READY );à HalKeyConfig( OnboardKeyIntEnable, OnBoard_KeyCallback);配置按键为中断方式还是轮询方式，从

/* Initialize Key stuff */

    OnboardKeyIntEnable = HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE;

HalKeyConfig( OnboardKeyIntEnable, OnBoard_KeyCallback);

可以看出默认是配置为轮询方式的，这就是主函数大致对按键的处理过程，接下来从HalKeyConfig（）入手，

void HalKeyConfig (bool interruptEnable, halKeyCBack_t cback)

{

#if (HAL_KEY == TRUE)

  /* Enable/Disable Interrupt or */

  Hal_KeyIntEnable = interruptEnable;

  /* Register the callback fucntion */

  pHalKeyProcessFunction = cback;  //指向回调函数

 

  /* Determine if interrupt is enable or not */

  if (Hal_KeyIntEnable)           //如果设为中断方式

  {

   ………………..进行一些中断的相关配置

  }

  else    /* Interrupts NOT enabled */   //否则为轮询方式

  {

    …………………….

    osal_start_timerEx (Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, HAL_KEY_POLLING_VALUE);    /* Kick off polling */

  }

  ……………………..

}

可以看出，配置为轮询方式是时启动osal_start_timerEx（）函数，那么这个函数是干什么的呢？这个是系统软定时器，在HAL_KEY_POLLING_VALUE时间（100ms）内会触发系统任务事件，也就是触发uint16 Hal_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )；触发时会把Hal_TaskID、HAL_KEY_EVENT两个参数传给Hal_ProcessEvent（）；然后看看Hal_ProcessEvent（）里面又做了些什么事，

uint16 Hal_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )

{

  uint8 *msgPtr;

……………………….

  if (events & HAL_KEY_EVENT) //按键处理

  {

#if (defined HAL_KEY) && (HAL_KEY == TRUE)

    /* Check for keys */

    HalKeyPoll();  //查看是哪个键

 

    /* if interrupt disabled, do next polling */

    if (!Hal_KeyIntEnable)   //如果还是轮询方式，则再次启动osal_start_timerEx（）；

    {

      osal_start_timerEx( Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, 100);

    }

#endif // HAL_KEY

    return events ^ HAL_KEY_EVENT;

  }

……………………..

}

函数里面执行完HalKeyPoll()；后，如果还是轮询方式，则再一次启动osal_start_timerEx（）；如此一来，就会每隔100ms循环进入Hal_ProcessEvent（）函数读取按键，也就是说系统每隔100ms扫描一次按键，那么HalKeyPoll()又是干什么的呢？我们继续看看，

void HalKeyPoll (void)

{

………………

#if defined (HAL_KEY_SW_6_ENABLE)

  if (!(HAL_KEY_SW_6_PORT & HAL_KEY_SW_6_BIT))    /* Key is active low */

  {

    keys |= HAL_KEY_SW_6;

  }

#endif

#if defined (HAL_KEY_SW_5_ENABLE)

  if (HAL_KEY_SW_5_PORT & HAL_KEY_SW_5_BIT)       /* Key is active high */

  {

    keys |= HAL_KEY_SW_5;

  }

#endif

………….. 调用HalAdcRead()得出操纵杆的值，是通过AD进来了模拟电压值得出；

   /* Invoke Callback if new keys were depressed */

  if (keys && (pHalKeyProcessFunction))

  {

    (pHalKeyProcessFunction) (keys, HAL_KEY_STATE_NORMAL);  //回调函数

  }

}

该函数读出按键值keys,并执行了回调函数(pHalKeyProcessFunction) (keys, HAL_KEY_STATE_NORMAL); pHalKeyProcessFunction是在

void HalKeyConfig (bool interruptEnable, halKeyCBack_t cback)里面pHalKeyProcessFunction = cback;进行赋函数指针的，这样我们就进入回调函数了，我们来看一下回调函数：

void OnBoard_KeyCallback ( uint8 keys, uint8 state ) //回调函数

{

  uint8 shift;

  // shift key (S1) is used to generate key interrupt

  // applications should not use S1 when key interrupt is enabled

  shift = (OnboardKeyIntEnable == HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE) ? false : ((keys & HAL_KEY_SW_6) ? true : false);

  if ( OnBoard_SendKeys( keys, shift ) != ZSuccess )//ZFailure,如果不成功则执行下面

  {

    // Process SW1 here

    if ( keys & HAL_KEY_SW_1 )  // Switch 1

    {

}

…………………

  ｝

}

回调函数里面又调用了OnBoard_SendKeys( keys, shift );接着看

byte OnBoard_SendKeys( byte keys, byte state )

{

  keyChange_t *msgPtr;

  if ( registeredKeysTaskID != NO_TASK_ID )//之前是否RegisterForKeys( sapi_TaskID );注册过？

  {

    // Send the address to the task

    msgPtr = (keyChange_t *)osal_msg_allocate( sizeof(keyChange_t) );

    if ( msgPtr )

    {

      msgPtr->hdr.event = KEY_CHANGE;

      msgPtr->state = state;

      msgPtr->keys = keys;

      osal_msg_send( registeredKeysTaskID, (uint8 *)msgPtr );

    }

    return ( ZSuccess );

  }

  else

    return ( ZFailure );

}

如果之前注册过按键事件，那么就会调用osal_msg_send( registeredKeysTaskID, (uint8 *)msgPtr );发送系统消息，它又会调用

osal_set_event(registeredKeysTaskID, SYS_EVENT_MSG );设置事件发生标志，

byte osal_set_event( byte task_id, UINT16 event_flag )

{

  if ( task_id < tasksCnt )

  {

  halIntState_t   intState;

    HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);    // Hold off interrupts

    tasksEvents[task_id] |= event_flag;  // Stuff the event bit(s)   置任务标志，

    HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);     // Release interrupts

  }

   else

    return ( INVALID_TASK );

 

  return ( ZSUCCESS );

}

然后触发SAPI_ProcessEvent（）应用层处理事件，SAPI_ProcessEvent（）再调用zb_HandleKeys（）函数进行最终的按键处理事件：

void zb_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys )

{

  uint8 startOptions;

  uint8 logicalType;

  if ( keys & HAL_KEY_SW_5 )//我自己加的sw5按键处理

  {

    P1_0=~P1_0;

  }

 …………..

}

经过了层层函数，最终到达了zb_HandleKeys（）按键处理函数，其中的各种函数关系我们应该理清，这样对整个系统的OSAL编程有一定的了解，其中按键有两种处理方式，轮询和中断方式，系统默认为轮询方式，下面再看一下中断方式的过程：

如果修改InitBoard( OB_READY )里的

OnboardKeyIntEnable = HAL_KEY_INTERRUPT_ ENABLE;//原HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE

HalKeyConfig( OnboardKeyIntEnable, OnBoard_KeyCallback);

那么会把按键配置为中断方式，具体可看上面提到的HalKeyConfig（）函数；此时如有按键按下，则会进入中断服务函数:

HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort0Isr, P0INT_VECTOR )

{

  /* P0IF is cleared by HW for CHVER < REV_E */

  halProcessKeyInterrupt();  //按键的中断处理

  if( CHVER >= REV_E )

  {

   ……………………

  }

}

在中断函数中会执行halProcessKeyInterrupt()函数，我们看看

void halProcessKeyInterrupt (void)

{

#if (HAL_KEY == TRUE)

  bool    valid=FALSE;

#if defined (HAL_KEY_SW_6_ENABLE)

  if (HAL_KEY_SW_6_PXIFG & HAL_KEY_SW_6_BIT)      /* Interrupt Flag has been set */

  {

    HAL_KEY_SW_6_PXIFG = ~(HAL_KEY_SW_6_BIT);    /* Clear Interrupt Flag */

    valid = TRUE;

  }

#endif

#if defined (HAL_KEY_SW_5_ENABLE)

  if (HAL_KEY_SW_5_PXIFG & HAL_KEY_SW_5_BIT)      /* Interrupt Flag has been set */

  {

    HAL_KEY_SW_5_PXIFG = ~(HAL_KEY_SW_5_BIT);    /* Clear Interrupt Flag */

    valid = TRUE;

  }

#endif

  if (valid)

  {

    osal_start_timerEx (Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, HAL_KEY_DEBOUNCE_VALUE);//25ms

  }

#endif /* HAL_KEY */

}

我们终于发现了osal_start_timerEx（）函数，在HAL_KEY_DEBOUNCE_VALUE时间（25ms）后再次触发，用于按键去抖，然后osal_start_timerEx（）会触发Hal_ProcessEvent（）函数，这样就和轮询方式的后半部分是一样的，也就是说中断法和轮询法在前面的不同，一旦遇到Hal_ProcessEvent（），那么后面的也就一样了，这就是整个按键的处理过程，下面是我画的流程图，呵呵，很丑：

ZigBee2006 CC2430 按键流程 - 三贱客*龙 - 三贱客*龙的博客


原文地址：http://zhilong2382.blog.163.com/blog/static/7480422120104291112517/

YaHa201286
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