1. 协议简介
I2C,inter-IC control。该协议是由Philips公司提出的一种两线式通信方案,有如下特点:
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只需要两线,SDA和SCL
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连接到总线的设备有唯一地址,master-slave工作模式
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multi-master,需要arbitration来确定通信关系
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串行,半双工,standard mode最高100kb/s,fast mode最高400kb/s,high spedd mode最高3.4Mb/s
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On-chip filtering保护数据的完整性
2. 工作原理
master和slave同时连接在SDA和SCL上,master需根据唯一的slave地址实现与对应设备间的通信
上图是一个实际的原理图,SDA和SCL与VDD间需要连接一个上拉电阻,电路中常见Rp为400k欧,SDA和SCL在非工作状态下都为高电平。
上图是一次I2C transaction的完整时序,需要注意sda在scl为高电平时有效
(1)start, 即起始信号,SCL为高,SDA拉低
(2)stop, 即结束信号,SCL为高,SDA拉高
(3)8-bit transfer,由高到低
(4)ACK,8-bit传输结束,master等待slave拉低SDA进行ack
3. 数据传输
常见的传输方式有如下三种:
(1)数据方向master–>slave
(2)数据方向master<–slave
(3)数据方向可转换,如图所示,Sr之前master–>slave,Sr和Slave Address后数据方向可调换