有关NIOS里用到SDRAM相移的计算

如何连接Nios II和SDRAM SDRAM和Nios II连接的典型电路框图如下图所示。SDRAM和System使用同一个PLL输出时钟，可以保证System Clock和SDRAM Clock的相对抖动比较小。外部晶振的时钟送入PLL，然后由PLL产生两个同频的时钟一个供给Nios II系统使用，另一个供给SDRAM使用。（把PLL设置成Zero Buffer Mode可以比较方便地控制SDRAM Clock和输入时钟Extern Clock的相位关系。）Nios II系统中的SDRAM控制器和SDRAM通过双向数据线以及其它的单向控制线和SDRAM相连。 SDRAM Clock通常是E0输出或者C2输出，E0和C2都是PLL专用于输出外部时钟的，有比较小的抖动。由于一个FPGA中通常有若干个PLL，综合后使用哪个PLL是由输入时钟Extern Clock决定的，所以SDRAM Clock必须和Extern Clock是同一个PLL的专用输入管腿和专用输出管腿。调试SDRAM和Nios II的最关键是调整SDRAM Clock的相位。下面推导SDRAM Clock和Extern Clock的相位关系。 用实线向上箭头表示Extern Clock的上升沿，用虚线向上箭头表示Sdram Clock的上升沿。先看第一种情况：FPGA输出数据，而SDRAM采样数据。FPGA在Extern Clock上升沿的时候送出数据，经过最大Tcoutmax(FPGA)的时间在FPGA的管腿输出，由于SDRAM的输入建立时间为Tsu(SDRAM)，所以Sdram Clock的采样时机必须在信号到达SDRAM后再等Tsu(SDRAM)。忽略PCB板传输延时，有： Tlead=T－(Tcoutmax(FPGA)+ Tsu(SDRAM))；其中Tlead为SDRAM Clock相对Extern Clock的最大提前量，T为时钟周期。 在下一个时钟上升沿来了后，FPGA会驱动新的信号，在经过最小Tcoutmin(FPGA)的时间(相当于输出保持时间)可能把先前驱动的信号冲掉，而SDRAM要求输入信号要求在采样的时候保持Tih(SDRAM)的时间，所以SDRAM的采样时机必须在Tcoutmin(FPGA)到来之前Tih(SDRAM)。忽略PCB板传输延时，有： Tlag=Tcoutmin(FPGA)-Tih(SDRAM)；其中Tlag为SDRAM Clock相对Extern Clock的最大落后量，Tih(SDRAM)为SDRAM输入保持时间。 第二种情况：SDRAM输出数据，FPGA采样数据。分析和上面类似，最后有： Tlead＝Tcoutmin(SDRAM)-Tih(FPGA)； 选取最小的Tlead和最小的TlagSDRAM Clock的允许最大提前量和最大的落后量。举个例子：Nios II和SDRAM(MT48LC4M32B2-7)相连主频100MHz。其数据如下： -       Data In: Tsu= 2 ns, Tih= 1 ns -       Data Out: Toh(Tcoutmin)= 2.5 ns, Thz/tac(Tcoutmax)= 5.5 ns (CL=3) l      2.5–5.5 ns (Data Undefined) FGPA的数据可以在编译报告的时序分析部分得到，Tcoutmax(FPGA)，Tsu(FPGA)，Tih(FPGA)分别可以从Tco，Tsu，Th部分得到各个SDRAM相关信号的最大值。而Tcoutmin(FPGA)则可以运行Fast timing model timing analyzer来得到。 比如： -       Data In: Tsu= 1.75 ns, Tih= 0 ns -       Data Out: Tcoutmin(FPGA) = 2 ns, Tcoutmax(FPGA)=5.5 ns Tlead=T－(Tcoutmax(FPGA)+ Tsu(SDRAM))＝10ns－5.5ns－2ns＝2.5ns Tlead＝Tcoutmin(SDRAM)-Tih(FPGA)＝2.5ns－0ns＝2.5ns 选一个小的，仍然是2.5ns。即Tlead＝2.5ns Tlag=Tcoutmin(FPGA)-Tih(SDRAM)＝2ns－1ns＝1ns Tlag= T－(Tcoutmax(SDRAM)+ Tsu(FPGA))＝10－5.5ns－1.75ns＝2.75ns 选一个小的，即Tlag=1ns。 所以SDRAM Clock的相对External Clock相位为－2.5ns~+1ns之间。在生成PLL时指定在这个范围内的相位偏移就可以了。 注意：因为FPGA的时序分析报告都是以External Clock来算的，所以我们并没有使用System Clock来分析。