2005年06月
控制系统的鲁棒性研究是现代控制理论研究中一个非常活跃的领域,鲁棒控制问题最早出现在上个世纪人们对于微分方程的研究中。Black首先在他的1927年的一项专利上应用了鲁棒控制。但是什么叫做鲁棒性呢？其实这个名字是一个音译，其英文拼写为Robust。也就是健壮和强壮的意思。控制专家用这个名字来表示当一个控制系统中的参数发生摄动时系统能否保持正常工作的一种特性或属性。就像人在受到外界病菌的感染后，是否能够通过自身的免疫系统恢复健康一样。 阅读全文>
发表于 @ 2005年06月21日 13:45:00|评论(loading...)|编辑
图像识别AGV小车是模拟人通过眼睛来识别环境，通过大脑分析，来进行走行的方法。是建立在用摄像头摄取照片图形，通过计算机图形识别软件进行图形分析和识别，找出小车体与已设置路径的相对位置，从而引导小车走行的一种引导方法。
图形识别有两种基本思想方法：一种是高级方法，即是只需观察走行实际环境，不需人工改变实际环境（不需画线、做标志符号等）即可认路走行，但是，这种方法的软件智能化程度的要求非常高，目前难以实现，但是是今后不断发展的方向。另一种是低级方法，必须在走行处人工事先设立好标志如画线、做标志符号等，在车体上向下的方向上安置摄像头，对引导路线和标志的位置进行拍摄并进行图像分析，找出车体对于引导线的偏差距离和偏差角，从而引导小车正确走行。这种方法比较简单，在目前的自动化发展水平上可以实现。下面讨论的均是指这一种低级方法。
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发表于 @ 2005年06月10日 09:34:00|评论(loading...)|编辑
今天去光大会展中心参加第十届中国国际物料与物流技术展览会.收获还是蛮大的。
印象最深的还是门口的Robocoaster。咋一看还以为是工业用机器人，没想到是专门用于娱乐设备的。Six-dimensional fun --the world's first passenger-carrying robot.
宣传单上竟然这样写：Robocoaster可以伴随你旅游，你只需要一辆卡车就行了。你可以坐在Robocoaster上享受所带来的瞩目和快乐。 －－－－－－狂晕！
还有两个东西与我们公司有关的。
1、非接触式充电:德国Wampfler(稳孚勒)公司的IPT?(Inductive Power Transfer)是一种不凭借机械或电子接触而进行电力、数据传输的系统。它采用了初级和二级电路。该套电路通过电磁化链接，但是初级线圈和刺激线圈不是固定连接在一起的，可以使电力越过地板或水面得到传输，达到非接触式充电。优点：1、没有摩擦，无损耗；2、也没有运行速度或者加速度的限制；3、能实现自动充电，任何时候都可以充电。
2、Powertrans?II:无阅读全文>
发表于 @ 2005年06月01日 10:06:00|评论(loading...)|编辑