在方案讨论会上，两家方案截然不同。一家采用通用芯片，譬如DSP,ARM9,FPGA等；一家采用专用芯片，譬如复印扫描传真一体化的专用芯片。这两种方案各有优缺点：
采用通用芯片，优点是：
1. 芯片容易购买。不仅仅依赖一种型号。任何一家的MCU都可以。NXP的ARM芯片可以，Atmel的也可以，freescale的也行，不限型号。
2. 软件移植性高。只要采用ARM通用体系，则无论是ARM9,ARM10，还是ARM12，均能很方便快捷的移植。
3. 有利于升级。通用MCU的发展一直很快，随着MCU技术和数字信号处理技术的发展，运行处理速度会越来越快。
4. 采用linux系统，有着良好的扩展性。linux是成熟的操作系统，且全世界有成千上万的人去维护更新它，对新技术的支持十分迅速。例如，USB3.0,Wifi,图像图形处理等，均能得到社区支持。
缺点是：采用通用芯片，软件复杂度高，开发周期长。而且可能由于软件的阅读全文>
发表于 @ 2008年07月26日 09:07:00|评论(loading...)|收藏
2006年下半年终于下定决心跳槽了。虽然在原来公司已经是很得心应手了，而且也是自己极为感兴趣的机器人行业，但是为了更大的发展，还是毅然跳了槽。
到了新公司，专注于ARM9的开发。 最近两个月一直在努力的工作，也取得了不错的效果。对arm与Linux的理解也越来越深刻了。对它的应用也越来越得心应手了。
希望“功夫不负有心人”，争取在2007年有一个质的飞跃。
打算把自己两个月来的一些工作点滴记录下来。也给自己前段日子的工作做个总结。
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发表于 @ 2007年01月05日 18:59:00|评论(loading...)|收藏
从昨天开始，就不停的有领导来参观。从总工程师到中央研究院院长再到电气集团的副总，级别随着时间的推移越来越大，看得出来，领导们对这个机器人还是非常感兴趣的。这就无形中给了我们很大的压力。总工一直强调稳定性，生怕机器人在更大的领导面前歇菜，让他颜面无存。
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发表于 @ 2006年10月11日 20:28:00|评论(loading...)|收藏
项目管理的概念
作者提出有效的项目管理集中于3个P：人员（people）,问题(problem),过程(process)。
人员：
项目参与者：包括：领导，项目经理，开发人员，客户（提出需求的人），最终用户（使用软件者）
问题：
作者提出软件项目管理的第一个活动是软件范围的确定。即以下几个问题：
背景：软件适应什么系统，产品的背景，有什么限制。
目标：软件要产生什么样的数据来作为输出。需要什么输入。
功能和性能：软件有哪些功能，需要满足什么样的特殊性能。
作者提出面对问题“分而治之”的策略。细化，提供更多细节。
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发表于 @ 2006年09月28日 23:41:00|评论(loading...)|收藏
昨天在书店呆了一个下午，找了一些关于软件工程项目管理方面的书 看了。发现找来找去都是一些学校教授的纸上谈兵的书，根本找不到切合实际的。都是虚幻的也许实际项目中根本就用不上的理论。也许这些书他们编了之后，连他们自己都懒得看。
不过下午唯一的收获是林锐的一本书，书名叫《IT企业项目管理：问题、方法和工具》，该书的确是一个好书，贯彻了林锐一向的语言风格，而且多从实际出发，让人觉得非常的实用。对我这个要走向项目管理的人来说，的确是一个指路灯。于是我花了一个下午的时间把它读完。感觉收获觉不是一本书。。。。
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发表于 @ 2006年09月25日 11:09:00|评论(loading...)|收藏