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转载 Windows下OpenCV3.3 + Python3.6 开发环境配置
人生苦短,快用 Python。传统的 OpenCV 使用 C++ 开发,程序运行效率高,但是开发效率… Python 语法简洁,现在越来越流行,如果对效率没有严格要求的话非常推荐使用。比如我之前做的识别数独的程序,慢一点也没有关系。在 Python 2.7 里使用 OpenCV 实在是再简单不过了,只需要把 OpenCV 目录中 /build/python/2.7 里的 “cv2.pyd”
2018-02-06 17:16:48 3467 2
转载 卡尔曼滤波的理解以及参数调整、参数的意义、维度
一、前言卡尔曼滤波器是一种最优线性状态估计方法(等价于“在最小均方误差准则下的最佳线性滤波器”),所谓状态估计就是通过数学方法寻求与观测数据最佳拟合的状态向量。在移动机器人导航方面,卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲,卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用,只需要输入当前的测量值(多个传感器数据)和上一个周期的估计值就能估计当前的状态,这个估计出来的当前状态综合考量了传感器
2018-02-04 10:33:47 19418 7
空空如也
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