跟我从头学TAO编程系列 (2) -- 编写最简单的TAO应用程序

跟我从头学TAO编程系列

编写最简单的TAO应用程序

Stone Jiang [email protected]

http://www.ace-tao.org

 http://www.ace-tao.org/home/link.php?url=d3d3LmFjZS10YW8ub3JnL2Jicw%3D%3D

 

如果您对TAO有一定了解,却不知如何驾驭它,那请跟我来从头学学TAO编译。

如果您对TAO还不是非常了解的话,请跟我来,一起对TAO有一个初步的认识。

 

上一篇我们学会了如何下载、编译和安装TAO,这一节我们来编写最简单的TAO应用程序--Hello TAO!

1. 编写TAO应用程序的一般步骤

1) 定义接口,编写idl文件
2) 编写mpc文件,生成工程文件
3) 编写server端代码
4) 编写client端代码
5) 编译,调试运行,查看结果

 

2.定义接口

接口(interface)在TAO(corba)编程在非重要,它定义了客户端(主动发起请求一方)向服务端(被动等待请求)之间通讯消息格式。在本例在, 我们定义了一个名为"Hello"的接口。Hello接口中具有两个方法:

     get_string() 和

     shutdown()

TAO用接口定义语言(idl)来表示具体的接口定义。见Hello.idl文件

//@file:   Test.idl
//@author: StoneJiang<[email protected]>
//@ref :  http://www.ace-tao.org

/// Put the interfaces in a module, to avoid global namespace pollution
module Test
{
  /// A very simple interface
  interface Hello
  {
    /// Return a simple string
    string get_string ();

    /// A method to shutdown the ORB
    /**
     * This method is used to simplify the test shutdown process
     */
    oneway void shutdown ();
  };
};

 

我们将接口Hello放在 module Test中,避免全局名字污染。

3.编写mpc文件

上一篇我们简单的讲解了mpc在编译和ACE,TAO中的应用,在本节我们进一步使用mpc工具,为我们生成项目工程文件。

见Hello.mpc

//@file:   Hello.mpc 
//@author: StoneJiang<[email protected]>
// @ref :  http://www.ace-tao.org

project(*idl): taoidldefaults {
  idlflags += -Sp
  IDL_Files {

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### 回答1: 《μc/os-iii 应用开发指南》是一本针对STM32F1系列微控制器的配套资料。该资料旨在帮助开发者使用μC/OS-III实时操作系统进行应用程序开发。 首先,资料中介绍了μC/OS-III实时操作系统的基本概念和特点。μC/OS-III是一种高度可移植的、可裁剪的实时内核,具有任务调度、同步/互斥机制、消息传递和中断处理等功能,能够满足复杂嵌入式系统的需求。 资料接着介绍了STM32F1系列微控制器的特点和硬件资源。该系列微控制器具有丰富的外设和功能模块,包括GPIO、USART、SPI、I2C、ADC、定时器等,开发者可以根据具体需求选择合适的外设进行配置。 接下来,资料详细介绍了如何在STM32F1系列微控制器上使用μC/OS-III进行应用程序开发。其中,包括μC/OS-III内核的初始化和配置、任务的创建和调度、同步机制的实现、中断处理等。开发者可以根据资料提供的代码示例和实践指导,快速上手开发自己的应用程序。 此外,资料还介绍了一些常见应用场景下的开发案例,比如实时数据采集、通信协议实现、外设控制等。这些案例为开发者提供了实际应用的参考和借鉴,帮助他们更好地理解和运用μC/OS-III实时操作系统。 总之,《μc/os-iii 应用开发指南》是一本针对STM32F1系列微控制器的配套资料,主要介绍了如何使用μC/OS-III实时操作系统进行应用程序开发。通过习这本指南,开发者能够了解和掌握μC/OS-III的基本原理和使用方法,并能够快速开发出稳定可靠的嵌入式应用程序。 ### 回答2: 《μc/os-iii 应用开发指南》基于 stm32f1 系列配套资料是一本针对stm32f1系列微控制器的操作系统应用开发指南。该指南详细介绍了如何在stm32f1系列微控制器上使用μc/os-iii实现实时操作系统功能。以下是该指南的关键内容: 1. 简介:该指南首先介绍了μc/os-iii的基本概念和优势,解释了为什么选择在stm32f1系列上使用该操作系统。 2. 运行环境搭建:介绍了如何配置开发环境,包括安装和配置编译器、IDE等工具。 3. μc/os-iii的基本功能:详细介绍了μc/os-iii的基本组件,包括任务、信号量、消息队列、事件标志等,以及它们的使用方法和示例代码。 4. stm32f1系列的硬件抽象层:介绍了如何在μc/os-iii上实现stm32f1系列微控制器的硬件抽象层,包括时钟、中断控制、GPIO等模块的配置和使用。 5. 设备驱动开发:介绍了在μc/os-iii上开发设备驱动的方法,包括串口、SPI、I2C等常用外设的驱动开发技巧。 6. 应用案例:提供了一些实际应用案例,例如通过μc/os-iii实现多任务协作、实现数据采集和控制等。 7. 调试和优化:介绍了在μc/os-iii应用开发过程中的调试和优化技巧,包括任务调度分析、资源占用优化等。 该指南以简明易懂的语言和丰富的示例代码,帮助读者快速上手并熟练掌握在stm32f1系列上使用μc/os-iii进行应用开发的方法。无论是初者还是有一定经验的开发者,都可以从中获得实用的知识和经验。 ### 回答3: 《μc/os-iii 应用开发指南》是一本基于 STM32F1 系列的配套资料,它主要是针对使用 STM32F1 系列芯片进行嵌入式应用开发的读者。 这本指南首先介绍了 μc/os-iii 操作系统的概念和特点。μc/os-iii 是一款实时多任务操作系统,具有高效、稳定、可靠的特性。它支持任务管理、内存管理、时间管理、中断管理等功能,能够很好地解决多任务系统中的任务调度、资源占用和时间同步等问题。 接下来,指南详细介绍了 STM32F1 系列芯片的特点和资源。STM32F1 系列是意法半导体公司推出的一款高性能、低功耗的 ARM Cortex-M3 内核微控制器。该系列芯片拥有丰富的外设,包括通用定时器、串口通信接口、SPI 接口、I2C 接口等,可以满足各种应用需求。 在应用开发方面,本指南从头开始,详细介绍了使用 STM32CubeMX、Keil MDK 和 μc/os-iii 进行开发的流程和步骤。同时,对硬件和软件的配置进行了说明,教读者如何选择合适的时钟源、编写初始化代码、配置任务和中断等。 此外,指南还提供了丰富的例程和实例,帮助读者理解和掌握 μc/os-iii 在 STM32F1 系列上的应用开发。这些例程涵盖了任务创建与切换、消息传递、事件标志、互斥信号量等多个方面,以及与外设的交互等。读者可以通过实际操作来深入了解操作系统的原理和应用。 总的来说,《μc/os-iii 应用开发指南》是一本详细、实用的资料,适合那些想要在 STM32F1 系列芯片上进行嵌入式应用开发的读者。它将帮助读者快速上手和掌握 μc/os-iii 操作系统,在 STM32F1 系列上进行高效、稳定的应用开发。

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