Linux设备驱动工程师之路——input子系统

Linux设备驱动工程师之路——input子系统

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         一、input子系统系统框架

Linux内核实现了一套input子系统，很多输入设备，比如说按键、键盘、鼠标、触摸屏等等都可以利用input子系统提供的接口来编写驱动，这样可以帮驱动编写者减少大量工作量。因为input子系统会帮驱动完成open,read,close等一些列的设备方法。驱动编写者只需要在按键按下或者鼠标点击事件时想input子系统上层的event hander报告相应的事件信息就可以了。下图是input子系统的框架。最下层是输入设备的驱动层，也就是我们需要编写的，在最底层上面的一层是input子系统的core层。由input.c文件实现。再上面一层是对应设备的handler层，每种设备对应一种handler。handler会在/dev/input文件夹下创建对应的文件，并对底层报告上来的时间进行相应的处理，并且完成一些相应的文件操作等。

二、Input driver编写要点

1、分配、注册、注销input设备

struct input_dev*input_allocate_device(void)
        intinput_register_device(struct input_dev *dev)
        voidinput_unregister_device(struct input_dev *dev)

2、设置input设备支持的事件类型、事件码、事件值的范围、input_id等信息

参见usb键盘驱动：usbkbd.c

usb_to_input_id(dev,&input_dev->id);//设置bustype、vendo、product等
        input_dev->evbit[0] =BIT(EV_KEY) | BIT(EV_LED) | BIT(EV_REP);//支持的事件类型
        input_dev->ledbit[0] =BIT(LED_NUML) | BIT(LED_CAPSL) | BIT(LED_SCROLLL) | BIT(LED_COMPOSE) |BIT(LED_KANA);// EV_LED事件支持的事件码
        for (i = 0; i < 255; i++)
                set_bit(usb_kbd_keycode[i],input_dev->keybit); //EV_KEY事件支持的事件码

include/linux/input.h中定义了支持的类型（下面列出的是2.6.22内核的情况）

#define EV_SYN           0x00
        #defineEV_KEY           0x01
        #defineEV_REL           0x02
        #defineEV_ABS           0x03
        #defineEV_MSC          0x04
        #defineEV_SW            0x05
        #defineEV_LED          0x11
        #defineEV_SND         0x12
        #defineEV_REP         0x14
        #define EV_FF            0x15
        #defineEV_PWR        0x16
        #defineEV_FF_STATUS        0x17
        #defineEV_MAX          0x1f

一个设备可以支持一个或多个事件类型。每个事件类型下面还需要设置具体的触发事件码。比如：EV_KEY事件，需要定义其支持哪些按键事件码。

3、如果需要，设置input设备的打开、关闭、写入数据时的处理方法

参见usb键盘驱动：usbkbd.c

input_dev->open= usb_kbd_open;
        input_dev->close =usb_kbd_close;
        input_dev->event =usb_kbd_event;

4、在发生输入事件时，向子系统报告事件

用于报告EV_KEY、EV_REL、EV_ABS等事件的函数有：

void input_report_key(structinput_dev *dev, unsigned int code, int value)
        void input_report_rel(structinput_dev *dev, unsigned int code, int value)
        void input_report_abs(structinput_dev *dev, unsigned int code, int value)

如果你觉得麻烦，你也可以只记住1个函数（因为上述函数都是通过它实现的）

voidinput_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, intvalue)

报告时间之后需要调用

input_sync(input_dev)，它告知事件的接收者：驱动已经发生了一个完整的报告。

参考文章：刘洪涛《linux内核input子系统解析》