新版linux系统设备架构中关于电源管理方式的变更

新版linux系统设备架构中关于电源管理方式的变更
based on linux-2.6.32

 

一、设备模型各数据结构中电源管理的部分

  linux的设备模型通过诸多结构体来联合描述,如structdevice,struct device_type,struct class,
struct device_driver,struct bus_type等。
  
  @kernel/include/linux/devices.h中有这几中结构体的定义,这里只列出和PM有关的项,其余查看源码:
  
  struct device{
   ...
   structdev_pm_info power;
   ...
  }
  
  struct device_type {
   ...
   int(*uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env);
   char*(*devnode)(struct device *dev, mode_t *mode);
   void(*release)(struct device *dev);
  
   const structdev_pm_ops *pm;
  };
  
  struct class {
   ...
   void(*class_release)(struct class *class);
   void(*dev_release)(struct device *dev);
  
   int(*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state);
   int(*resume)(struct device *dev);
  
   const structdev_pm_ops *pm;
   ...
  };
 
  struct device_driver {
   ...
   int (*probe)(struct device *dev);
   int (*remove)(struct device *dev);
   void(*shutdown) (struct device *dev);
   int(*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state);
   int (*resume)(struct device *dev);
  
   const structdev_pm_ops *pm;
   ...
  };
  
  struct bus_type {
   ...
   int(*match)(struct device *dev, struct device_driver *drv);
   int(*uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env);
   int(*probe)(struct device *dev);
   int(*remove)(struct device *dev);
   void(*shutdown)(struct device *dev);
  
   int(*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state);
   int(*resume)(struct device *dev);

   conststruct dev_pm_ops *pm;
   ...
  };
  
  以上可以看出和电源管理相关的两个结构体是structdev_pm_info和struct dev_pm_ops,他们定义于文件
  @kernel/include/linux/pm.h
  
  struct dev_pm_info {
   pm_message_t  power_state;
   unsignedint  can_wakeup:1;
   unsignedint  should_wakeup:1;
   enumdpm_state  status;  
  #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
   structlist_head entry;  
  #endif
  #ifdefCONFIG_PM_RUNTIME   //undef
   structtimer_list suspend_timer;
   unsignedlong  timer_expires;
   structwork_struct work;
   wait_queue_head_t wait_queue;
   spinlock_t  lock;
   atomic_t  usage_count;
   atomic_t  child_count;
   unsignedint  disable_depth:3;
   unsignedint  ignore_children:1;
   unsignedint  idle_notification:1;
   unsignedint  request_pending:1;
   unsignedint  deferred_resume:1;
   enumrpm_request request;
   enumrpm_status  runtime_status;
   int   runtime_error;
  #endif
  };
  
  struct dev_pm_ops {
   int(*prepare)(struct device *dev);
   void(*complete)(struct device *dev);
   int(*suspend)(struct device *dev);
   int(*resume)(struct device *dev);
   int(*freeze)(struct device *dev);
   int(*thaw)(struct device *dev);
   int(*poweroff)(struct device *dev);
   int(*restore)(struct device *dev);
   int(*suspend_noirq)(struct device *dev);
   int(*resume_noirq)(struct device *dev);
   int(*freeze_noirq)(struct device *dev);
   int(*thaw_noirq)(struct device *dev);
   int(*poweroff_noirq)(struct device *dev);
   int(*restore_noirq)(struct device *dev);
   int(*runtime_suspend)(struct device *dev);
   int(*runtime_resume)(struct device *dev);
   int(*runtime_idle)(struct device *dev);
  };

 

 

二、device中的dev_pm_info结构体

  device结构体中的power项用来将该设备纳入电源管理的范围,记录电源管理的一些信息。
  在注册设备的时候调用函数device_add()来向sysfs系统添加power接口和注册进电源管理系统,代码片段如下:
  ...
  error =dpm_sysfs_add(dev);  @kernel/drivers/base/power/sysfs.c
  if (error)
   gotoDPMError;
  device_pm_add(dev);      @kernel/drivers/base/power/main.c
  ...
  其中dpm_sysfs_add()函数用来向sysfs文件系统中添加相应设备的power接口文件,如注册mt6516_tpdpaltform device的时候,会在sysfs中出现如下目录和文件:
  #pwd
  /sys/devices/platform/mt6516-tpd
  #cd mt6516-tpd
  #ls -l
  -rw-r--r--root    root        4096 2010-01-02 06:35 uevent
  -r--r--r--root    root        4096 2010-01-02 06:39 modalias
  lrwxrwxrwxroot    root             2010-01-02 06:39 subsystem -> ../../../bus/platform
  drwxr-xr-xroot    root             2010-01-02 06:35 power
  lrwxrwxrwxroot    root             2010-01-02 06:39 driver ->../../../bus/platform/drivers/mt6516-tpd
  #cd power
  #ls -l
  -rw-r--r--root    root        4096 2010-01-02 06:39 wakeup
  
  源码片段:
  static DEVICE_ATTR(wakeup,0644, wake_show, wake_store);

  staticstruct attribute * power_attrs[] = {
   &dev_attr_wakeup.attr,
   NULL,
  };
  static struct attribute_grouppm_attr_group = {
   .name ="power",  //attribute_group结构体的name域不为NULL的话,都会已name建立一个属性目录的
   .attrs =power_attrs,
  };
  
  int dpm_sysfs_add(struct device* dev)
  {
   returnsysfs_create_group(&dev->kobj,&pm_attr_group); //在当前device的kobject结构体对应的目录下建立
  }
  
  其中的device_pm_add()函数会将该设备插入到电源管理的核心链表dpm_list中统一管理。
  值得一提的是,在函数device_initialize()会调用函数device_pm_init()来初始化该device结构体的power域:
  dev->power.status =DPM_ON;
  
  void device_pm_add(structdevice *dev)
  {
   ...
   mutex_lock(&dpm_list_mtx);
   if(dev->parent) {
    if(dev->parent->power.status >= DPM_SUSPENDING)
     //如果某设备处于DPM_SUSPENDING极其之后的状态,此时不允许以该设备为父设备注册子设备
     dev_warn(dev,"parent %s should not be sleeping/n",dev_name(dev->parent));
   } else if(transition_started) { // transition_started全局变量包含在PMtransition期间不允许注册设备
    
    dev_WARN(dev,"Parentless device registered during a PM transaction/n");
   }
  
   list_add_tail(&dev->power.entry,&dpm_list); //将device结构体通过power.entry项链接进dpm_list
   mutex_unlock(&dpm_list_mtx);
  }
  
  void device_pm_remove(structdevice *dev)
  {
   ...
   mutex_lock(&dpm_list_mtx);
   list_del_init(&dev->power.entry);
   mutex_unlock(&dpm_list_mtx);
   pm_runtime_remove(dev);
  }

 

  举例说明:
  
  我们熟知的platformbus在系统中也是作为一种设备注册进了系统,在sysfs文件系统中的位置是:
  /sys/devices/platform。使用函数device_register(&platform_bus)进行注册,调用device_add()函数,
  注册ok之后,也会出现目录/sys/devices/platform/power。最后也会将其添加进dpm_list中。
  
  i2c控制器外设代表的设备是注册在platform总线上的,也就是说它的父设备是platform。
  最终在platform_device_add()中会调用函数device_add()函数来添加设备,最终也会在mt6516-i2c.0/
  mt6516-i2c.1/mt6516-i2c.2中出现一个power目录,同时这3个platform设备会依靠
  platform_device.dev.power.entry连接件链接到电源管理核心链表dpm_list中。
  /sys/devices/platform/mt6516-i2c.2/power
  
  每一个i2c控制器都会在系统中至少注册成一个适配器(adapter),该结构体将会间接提供给i2c设备的驱动来使用,以避免直接使用i2c控制器结构体。这个适配器没有对应的driver,在错综复杂的i2c架构中,相对于只起到了一个承上启下的作用,上接i2c控制器的结构体及driver,下接i2c设备的结构体i2c_client和特点的driver。adapter.dev.parent为i2c控制器对应的device,所以就会出现名为i2c-0/1/2的设备kobject,只是该设备的bus总线和device_type是:
  adap->dev.bus =&i2c_bus_type;
  adap->dev.type =&i2c_adapter_type;
  然后调用函数device_register(&adap->dev);来注册这个device,所以在对应的i2c-0/1/2目录下也会出现power目录。
  /sys/devices/platform/mt6516-i2c.2/i2c-2/power
  
  i2c设备会通过自动检测或者事先静态描述的方式来注册进系统,不管什么方式,都会调用到函数:i2c_new_device()
  structi2c_client *client;
  client->dev.parent =&client->adapter->dev;
  client->dev.bus =&i2c_bus_type;
  client->dev.type =&i2c_client_type;
  dev_set_name(&client->dev,"%d-x", i2c_adapter_id(adap),
      client->addr);
  status =device_register(&client->dev);
  可以看得出来名字是什么了,例如:2-00aa
  #ls -l/sys/devices/platform/mt6516-i2c.2/i2c-2/2-00aa
  -rw-r--r--root    root        4096 2010-01-02 06:35 uevent
  -r--r--r--root    root        4096 2010-01-02 06:38 name
  -r--r--r--root    root        4096 2010-01-02 06:38 modalias
  lrwxrwxrwxroot    root             2010-01-02 06:38 subsystem -> ../../../../../bus/i2c
  drwxr-xr-xroot    root             2010-01-02 06:35 power
  lrwxrwxrwxroot    root             2010-01-02 06:38 driver ->../../../../../bus/i2c/drivers/mt6516-tpd
  

三、bus_type、device_driver、device_type、class中的dev_pm_ops方法结构体
  在新的linux内核中,已不再有subsystem数据结构了,他的功能被kset代替。
  
  全局变量bus_kset初始化:kernel_init()-->do_basic_setup()-->driver_init()-->buses_init()
  bus_kset =kset_create_and_add("bus", &bus_uevent_ops, NULL);
  
  1.总线类型结构体:bus_type,以platform和i2c总线为例:
  @kernel/drivers/base/platform.c
  static const struct dev_pm_opsplatform_dev_pm_ops = {
   .prepare =platform_pm_prepare,   //
   .complete =platform_pm_complete,  //
   .suspend =platform_pm_suspend,   //
   .resume =platform_pm_resume,    //
   .freeze =platform_pm_freeze,
   .thaw =platform_pm_thaw,
   .poweroff =platform_pm_poweroff,  //
   .restore =platform_pm_restore,
   .suspend_noirq= platform_pm_suspend_noirq,
   .resume_noirq= platform_pm_resume_noirq,
   .freeze_noirq= platform_pm_freeze_noirq,
   .thaw_noirq =platform_pm_thaw_noirq,
   .poweroff_noirq= platform_pm_poweroff_noirq,
   .restore_noirq= platform_pm_restore_noirq,
   .runtime_suspend= platform_pm_runtime_suspend,
   .runtime_resume= platform_pm_runtime_resume,
   .runtime_idle= platform_pm_runtime_idle,
  };
  
  struct bus_typeplatform_bus_type = {
   .name  ="platform",
   .dev_attrs =platform_dev_attrs,
   .match  =platform_match,
   .uevent  =platform_uevent,
   .pm  =&platform_dev_pm_ops,
  };
  从上面的dev_pm_ops结构体中拿出最普遍使用的函数指针来说明一下,对于bus_type它的电源管理是如何实现的。
  static intplatform_pm_prepare(struct device *dev)
  {
   structdevice_driver *drv = dev->driver;
   int ret =0;
  
   if (drv&& drv->pm && drv->pm->prepare)
    ret= drv->pm->prepare(dev);
  
   returnret;
  }
  static voidplatform_pm_complete(struct device *dev)
  {
   structdevice_driver *drv = dev->driver;
  
   if (drv&& drv->pm && drv->pm->complete)
    drv->pm->complete(dev);
  }
  可以看出这两个函数都最终是利用了device_driver结构体中的dev_pm_ops函数方法结构体中的对应函数指针。
  
  
  static intplatform_legacy_suspend(struct device *dev, pm_message_tmesg)
  {
   structplatform_driver *pdrv = to_platform_driver(dev->driver);
   structplatform_device *pdev = to_platform_device(dev);
   int ret =0;
  
   if(dev->driver && pdrv->suspend)
    ret= pdrv->suspend(pdev, mesg);
  
   returnret;
  }
  
  static intplatform_legacy_resume(struct device *dev)
  {
   structplatform_driver *pdrv = to_platform_driver(dev->driver);
   structplatform_device *pdev = to_platform_device(dev);
   int ret =0;
  
   if(dev->driver && pdrv->resume)
    ret= pdrv->resume(pdev);
  
   returnret;
  }
  
  static intplatform_pm_suspend(struct device *dev)
  {
   structdevice_driver *drv = dev->driver;
   int ret =0;
  
   if(!drv)
    return0;
  
   if(drv->pm) {
    if(drv->pm->suspend)
     ret= drv->pm->suspend(dev);
   } else{
    ret= platform_legacy_suspend(dev, PMSG_SUSPEND);
   }
  
   returnret;
  }
  
  static intplatform_pm_resume(struct device *dev)
  {
   structdevice_driver *drv = dev->driver;
   int ret =0;
  
   if(!drv)
    return0;
  
   if(drv->pm) {
    if(drv->pm->resume)
     ret= drv->pm->resume(dev);
   } else{
    ret= platform_legacy_resume(dev);
   }
  
   returnret;
  }


   这里suspend和resume函数也是最终都是调用了device_driver结构体的dev_pm_ops方法结构体中的对应函数指针(device_driver.pm项被初始化),否则使用老式的方法:platform_legacy_suspend(dev,PMSG_SUSPEND)和platform_legacy_resume(dev)。根据这两个函数的源码可以看出。一般地,在我们的platform device的platformdriver定义中,都是实现了pdrv.suspend和pdrv.resume函数,而并没有实现pdrv.driver.suspend和pdrv.driver.resume函数,其余三个函数可以在platform_driver_register()函数中看出:
  intplatform_driver_register(struct platform_driver *drv)
  {
   drv->driver.bus= &platform_bus_type;
   if(drv->probe)
    drv->driver.probe= platform_drv_probe;
   if(drv->remove)
    drv->driver.remove= platform_drv_remove;
   if(drv->shutdown)
    drv->driver.shutdown= platform_drv_shutdown;
  
   returndriver_register(&drv->driver);
  }
  
  i2c总线注册没有使用新式的电源管理方法:dev_pm_ops,仍然使用老式的方式:
  @kernel/drivers/i2c/i2c-core.c
  struct bus_type i2c_bus_type ={
   .name  ="i2c",
   .match  =i2c_device_match,
   .probe  =i2c_device_probe,
   .remove  =i2c_device_remove,
   .shutdown =i2c_device_shutdown,
   .suspend =i2c_device_suspend,
   .resume  =i2c_device_resume,
  };
  
  static inti2c_device_suspend(struct device *dev, pm_message_t mesg)
  {
   structi2c_client *client = i2c_verify_client(dev);
   structi2c_driver *driver;
  
   if (!client|| !dev->driver)
    return0;
   driver =to_i2c_driver(dev->driver);
   if(!driver->suspend)
    return0;
   returndriver->suspend(client, mesg);
  }
  
  static inti2c_device_resume(struct device *dev)
  {
   structi2c_client *client = i2c_verify_client(dev);
   structi2c_driver *driver;
  
   if (!client|| !dev->driver)
    return0;
   driver =to_i2c_driver(dev->driver);
   if(!driver->resume)
    return0;
   returndriver->resume(client);
  }
  //实际上都是调用的i2c_driver结构体的suspend和resume函数。
  
  2.device_type结构体暂时还没有找到有哪一个模块使用了新式了dev_pm_ops电源管理方法,一般都是没有实现这部分。
  
  3.class结构体也没有找到使用dev_pm_ops方法结构体的地方,先暂时放一放。
  
  4. device_driver
    structdevice_driver {
    constchar  *name;
    structbus_type  *bus;
    ...
    int(*probe) (struct device *dev);
    int(*remove) (struct device *dev);
    void(*shutdown) (struct device *dev);
    int(*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state);
    int(*resume) (struct device *dev);
    conststruct attribute_group **groups;
   
    conststruct dev_pm_ops *pm;
   
    structdriver_private *p;
   };
   
   structi2c_driver {
    ...
    
    void(*shutdown)(struct i2c_client *);
    int(*suspend)(struct i2c_client *, pm_message_t mesg);
    int(*resume)(struct i2c_client *);
    ...
    structdevice_driver driver;
    conststruct i2c_device_id *id_table;
   
    
    int(*detect)(struct i2c_client *, int kind, struct i2c_board_info*);
    conststruct i2c_client_address_data *address_data;
    structlist_head clients;
   };
   一般都是实现了platformdriver和i2c_driver结构体的suspend和resume函数,并没有使用新式的电源管理方式。

原文地址:http://blog.csdn.net/lizhiguo0532/article/details/6453567#comments
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