2015年12月_fu_shuwu

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转载 Qualcomm Camera HAL 2.0

http://guoh.org/lifelog/2013/07/glance-at-camera-hal-2-0/我们知道在HAL的Vendor实现当中会动态去load一个名字为camera.$platform$.so的档案，然后去加载Android HAL当中定义的方法，这里以Camera HAL 2.0并且Qualcomm msm8960为例子看下，结合之前的一篇文章(http

2015-12-11 18:07:41 1274

转载 android4.0 USB Camera实例(三)UVC

前面我写了两篇文章说明了zc301的实现具体请看 http://blog.csdn.net/hclydao/article/details/21235919下面顺便把通用的USB也写上前面的ZC301获取到的格式是JPEG的所以不用进行什么处理就可以用来显示，但是标准的UVC获取到的是YUV422格式的需要转换成RGB后才能进行显示这里我们在前面两篇的代码稍作修改就可以了HA

2015-12-08 18:13:58 1261

转载 android 4.0 USB Camera实例(二)应用层

上一篇说了HAL层这一篇具体应用HAL层实例预览与拍照的功能首先贴上两个主文件的源码Fimcgzsd.java[java] view plaincopypackage com.dao.usbcam; public class Fimcgzsd { static public native int open(byte[] devname);

2015-12-08 18:11:30 800

转载 android4.0 USB Camera实例(一)JNI层

一直想自己写一个从JNI层到应用层的Camera例子，android4.0上usb camera用不了所以决定自己写一个 usb camera和coms原理都是一样的基本v4l2 只不过源码数据格式不一样而已下面我们就从JNI层开始以下是我的代码，先上代码在一步步说明fimcgzsd.c[cpp] view plaincopy/* * And

2015-12-08 18:08:48 926

转载 linux mount (挂载命令)详解

挂接命令(mount) 首先，介绍一下挂接(mount)命令的使用方法，mount命令参数非常多，这里主要讲一下今天我们要用到的。命令格式：mount [-t vfstype] [-o options] device dir 其中： 1.-t vfstype 指定文件系统的类型，通常不必指定。mount 会自动选择正确的类型。常用类型有：光盘或光盘镜像：iso9

2015-12-08 09:47:13 798

转载 [ARM经验] /sys/class/gpio 操作方法

gpio debug

2015-12-08 09:30:25 1269

libjava-core.7z

方舟编译需要的java-core 包，没有它无法编译通过，这个也可以在码云上去下载

2019-09-07

VINS-mobile

For the VINS mobile of the slam , I just push up to csdn to backup

2018-08-23

orbslam2 代码详细解读

参考这篇文章做的pdf 文件https://blog.csdn.net/snnily/article/details/79560722 具体视频讲解可以参考 https://v.qq.com/x/page/p0526c7c1cm.html

2018-04-26

seeface 基于androidstudio2.2.2 的android 实现

这个是基于seeface 的一个开源项目在android 上的实现，以前下载的代码是基于ecclipse的，而且一些训练库没有集成进系统，这样只要下载本应用源代码，编译完就可以使用，由于资源库比较大100多MB，在编译的时候也比较慢，最后apk也有100多MB，总之这是一站式打包功能来在android上来验证seeface。当然系统要配置好android sdk,nkd. 由于以前csdn有60MB 限制，现在终于可以上传120MB的资源了，赞一个！

2017-12-03