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fulangsuowa
交流技术，共同进步
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队列 C语言实现
嵌入式软件中，受硬件内存所限，最好别采用动态分配和回收，对于某些数据结构，最好提前分配好内存，便于管理。自己实现一个队列的数据结构，用作备份。 /* 队列结构，队列大小XXX_QUEUE_SIZE和事件结构XXX_T根据需要自己定义 */typedef struct { u16 usFront; /* 队首 */ u16 usRe原创 2012-10-30 11:53:38 · 728 阅读 · 0 评论 -
内核的可剥夺性和函数的可重入
不可剥夺型内核:要求每个任务主动放弃cpu。各个任务彼此合作共享一个cpu，异步事件还是由中断服务来处理的。中断服务可使一个高优先级的任务由挂起变为就绪状态，但是中断服务后，使用权就回到了被中断了的那个任务，也就是回到了原来的任务了，直到该任务主动放弃cpu的使用权，此时高优先级的任务才能或得cpu使用权。其优点:1：响应中断快；2：几乎不需要使用信号量来保护共享数据，当前运行着的任务占用着c转载 2012-11-14 12:34:04 · 680 阅读 · 0 评论 -
几种经典的滤波算法
几种经典的滤波算法(转)几种经典的滤波算法(转)1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 B、优点：转载 2013-03-14 10:26:54 · 560 阅读 · 0 评论 -
求结构体某个变量的相对偏移量
/* 结构体某个变量的相对偏移量 */ #define GET_OFFSET_OF_M_IN_STRUCT(__STRUCT, __m) (size_t)&(((__STRUCT*)0)->__m)(__STRUCT*)0//表示将常量0强制转化为__STRUCT*型指针所指向的地址, 当然也可以是x，只是到最后还要减去这个x的值((__STRUCT*)0)->__m转载 2013-05-11 12:40:36 · 705 阅读 · 0 评论 -
SPI总线之CPOL CPHA(转)
【背景】最近在看关于Silicon Labs的C8051F347的某个驱动中，关于SPI部分初始化的代码，看到其对于SPI的设置为CPOL=1，CPHA=0，对于CPOL及CPHA的含义不了解，想要搞懂，这两个参数到底是什么意思，以及为何要这么设置。所以才去找了SPI的极性和相位的相关资料，整理如下。【SPI基础知识简介】设备与设备之间通过某种硬件接口通讯，目前转载 2013-12-20 11:09:33 · 4338 阅读 · 0 评论 -
stm32定时器的基本设置
定时器的基本设置 1、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数 例如 ：时钟频率=72/(时钟预分频+1) 2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重装载寄存器周期的值(定时时间) 累计 0xFFFF个频率后产生个更新或者中断(也是说定转载 2014-05-21 16:50:18 · 994 阅读 · 0 评论 -
机器周期，指令周期，时钟周期，节拍与晶振
机器周期，指令周期，时钟周期，节拍与晶振时钟周期 时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟脉冲的倒数（时钟周期就是单片机外接晶振的倒数，例如12M的晶振，它的时钟周期就是1/12us），是计算机中的最基本的、最小的时间单位。 在一个时钟周期内，CPU仅完成一个最基本的动作。时钟脉冲是计算机的基本工作脉冲，控制着计算机的工作节奏。时钟频率越高，工作速转载 2014-09-17 12:20:20 · 1276 阅读 · 0 评论 -
stm32 stm8 I2C相关总结
一、I2C协议简介I2C是两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。两根信号线分别是：时钟信号线SCL和数据信号线SDA。二、I2C总线传输时序2.1 I2C传输协议的三种信号I2C在数据传输过程中有三种信号类型，分别是：起始信号、结束信号和应答信号。①起始信号：在时钟信号SCL为高电平时，数据线SDA由高电平跳变为低电平，开始传输数据；②结束信号：在时钟信号SCL为高电平时，数据线SDA由低...转载 2018-03-20 18:04:48 · 2151 阅读 · 1 评论