判断一个点是否在轮廓内的函数pointPolygonTest()的用法

OpenCV函数pointPolygonTest（）：

C++: double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, bool measureDist)

用于判断一个点是否在轮廓中
当measureDist设置为true时，若返回值为正，表示点在轮廓内部，返回值为负，表示在轮廓外部，返回值为0，表示在轮廓上。
当measureDist设置为false时，若返回值为+1，表示点在轮廓内部，返回值为-1，表示在轮廓外部，返回值为0，表示在轮廓上。
例：

……
/// 查找轮廓
std::vector<std::vector<cv::Point> > contours; 
cv::Mat src; //src为输入图像

cv::findContours( src, contours, CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0,0)); 

//判断p1(x,y)是否在轮廓内
cv::Point p1(x,y);
if (pointPolygonTest(Contours[j],cv::Point(x1,y1),false) == 1)
{
    cout<<p1<<"在轮廓内"<<endl;
}
……