Matrox Imaging Library

MIL即为Matrox Imaging Library 的缩写，是加拿大Matrox公司提供的图像处理函数库，主要是针对其公司生产的Matrox系列图像采集卡。我使用的是一个Matrox Morphis四通路图像采集卡，需要使用MIL开发自己的视觉系统。

几个常用的函数如下：

MappAllocDefault（）；一个默认的配置，Application、System、Digitizer、Display、Buffer都是按照默认的情况进行配置。

MappAlloc（）；分配一个MIL应用，该函数要在使用其它MIL函数之前使用。

MsysAlloc（）；配置一个硬件环境，指定使用得板卡类型，使用板卡序号。该函数要在分配buffer，display，digitizer前使用。

MdigAlloc（）；配置一个抽象的图像采集卡，指定可以使用的采集卡通道数，然后才能使用图像采集卡的函数。

MdispAlloc（）；配置一个display，把摄像机采集的图像使用该抽象进行显示。

MbufAlloc2d（）；分配一个2维的内存区。

MbufAllocColor（）；分配彩色内存区。

MappControl（）；改变指定的MIL应用的属性。

MsysControl（）；改变指定的系统的属性。

MdigControl（）；改变指定的图采卡属性。

MdispControl（）；改变指定的显示属性

MappInquire（）；获取指定的应用配置情况

MsysInquire（）；获取指定的应用系统情况

MdigInquire（）；获取指定的采集卡配置情况

MdispInquire（）；获取指定的显示配置情况

MbufInquire（）；获取指定内存块的配置情况

我使用的Matrox Morphis有四个通路，现在有两个摄像机需要采集数据。黑白摄像机在插在0通路，为CCIR机制；彩色摄像机插在1通路，为PAL机制。

目前最广泛的标准视频是

黑白：RS—170，使用在北美、日本、台湾等地区； CCIR，使用在欧洲、中国等地区。

彩色：NTSC，使用在北美、日本、台湾等地区； PAL，使用在欧洲、中国等地区。

下面分别采集两个摄像机视频数据程序的核心地方

0通路的黑白摄像机

MIL_ID MilApplication ;
MIL_ID MilSystem ;
MIL_ID MilDigitizer ;
MIL_ID MilDisplay ;
MIL_ID MilImageDisp ;
MIL_ID MilImage ;

MappAlloc(M_DEFAULT,&MilApplication);
MsysAlloc(M_SYSTEM_MORPHIS,M_DEV0,M_COMPLETE,&MilSystem);
MdigAlloc(MilSystem,M_DEV0,"M_DEFAULT" ,M_DEFAULT,&MilDigitizer);
MdispAlloc(MilSystem,M_DEFAULT,"",M_DEFAULT,&MilDisplay);
g_BufSizeX = ((unsigned int) MdigInquire( MilDigitizer, M_SIZE_X, M_NULL));
g_BufSizeY = ((unsigned int) MdigInquire( MilDigitizer, M_SIZE_Y, M_NULL));
MbufAlloc2d( MilSystem, ImageWidth, ImageHeight,8+M_UNSIGNED,
M_IMAGE+M_GRAB+M_PROC,&MilImage);
MbufAlloc2d( MilSystem, ImageWidth, ImageHeight,8+M_UNSIGNED,
M_IMAGE+M_DISP，&MilImageDisp);
MbufClear( MilImageDisp, 0 );

int n=100;

while(n--)
{
MdigGrab(MilDigitizer, MilImage8[0]);
MbufCopy(MilImage8[0], MilImageDisp);

}

MdispDeselect(MilDisplay, MilImageDisp);
MbufFree(MilImageDisp);
MbufFree(MilImage);
MdispFree(MilDisplay);
MdigFree(MilDigitizer);
MsysFree(MilSystem);
MappFree(MilApplication);

1通路的彩色摄像机

MIL_ID ColorMilApplication ;
MIL_ID ColorMilSystem ;
MIL_ID ColorMilDigitizer ;
MIL_ID ColorMilDisplay ;
MIL_ID ColorMilImageDisp ;
MIL_ID ColorMilImage ;

MappAlloc(M_DEFAULT,&ColorMilApplication);
MsysAlloc(M_SYSTEM_MORPHIS,M_DEV0,M_COMPLETE,&ColorMilSystem);

MdigAlloc(ColorMilSystem,M_DEV0,
"C:\\Program Files\\Matrox Imaging\\Drivers\\Morphis\\dcf\\PAL.DCF" ,
M_DEFAULT,&ColorMilDigitizer);
MdigChannel(ColorMilDigitizer,M_CH1);//默认的通路为0，改为1通路
MdispAlloc(ColorMilSystem,M_DEFAULT,"",M_DEFAULT,&ColorMilDisplay);

long SizeBand = MdigInquire(ColorMilDigitizer, M_SIZE_BAND, M_NULL);
long SizeX = MdigInquire(ColorMilDigitizer, M_SIZE_X, M_NULL);
long SizeY = MdigInquire(ColorMilDigitizer, M_SIZE_Y, M_NULL);

MbufAllocColor(ColorMilSystem, SizeBand, SizeX, SizeY, 8L+M_UNSIGNED,
M_IMAGE + M_DISP + M_NON_PAGED, &ColorMilImageDisp);
MbufClear(ColorMilImageDisp, M_BLACK);MbufAllocColor(ColorMilSystem, SizeBand, SizeX, SizeY, 8L+M_UNSIGNED,
M_IMAGE + M_GRAB + M_ON_BOARD, &ColorMilImage);

int k=100;
while(k--)
{
MdigGrab(ColorMilDigitizer, ColorMilImage);
MbufCopy(ColorMilImage8[0], ColorMilImageDisp);

}

MbufFree(ColorMilImageDisp);
MbufFree(ColorMilImage);
MdispFree(ColorMilDisplay);
MdigFree(ColorMilDigitizer);
MsysFree(ColorMilSystem);
MappFree(ColorMilApplication);

今天学习了如何对图像采集卡采集的每一帧图像进行图像处理，主要是从MIL的数据结构中读出图像的具体到像素的数据。SizeX为图像的长度，SizeY为图像的宽度，SizeBand为图像的颜色通道数。从读出的数据分析可以知道，具体图像像素数据是从上到下，从作到右存储的。

unsigned char *data=new unsigned char[SizeX*SizeBand*SizeY];
unsigned char red=0,green=0,blue=0;
int k=10;//连续采集的10帧图像
int i,j;
while(k--)
{
MdigGrab(ColorMilDigitizer, ColorMilImage8[0]);

MbufGetColor(ColorMilImage8[0],M_PACKED +M_BGR24,M_ALL_BANDS,data);
for(i=0;i<SizeY/2;i++)
for(j=0;j<SizeX*SizeBand;j+=SizeBand)
{
blue=*(data+i*SizeX*SizeBand+j+0);
green=*(data+i*SizeX*SizeBand+j+1);
red=*(data+i*SizeX*SizeBand+j+2);
}
MbufPutColor(ColorMilImage8[0],M_PACKED +M_BGR24,M_ALL_BANDS,data);

MbufCopyColor(ColorMilImage8[0],ColorMilImageDisp,M_ALL_BANDS );

}
delete data;

 

设定两个线程分别采集两个摄像机的信号，同时主线程控制两个线程的运行。这个双摄像机同步弄了好久，终于调出来了，好高兴啊

//dialog.cpp

BOOL CTryMulDlg::OnInitDialog()
{
CDialog::OnInitDialog();

// Add "About..." menu item to system menu.

// IDM_ABOUTBOX must be in the system command range.
ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);

CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);
if (pSysMenu != NULL)
{
  CString strAboutMenu;
  strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);
  if (!strAboutMenu.IsEmpty())
  {
   pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);
   pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);
  }
}

// Set the icon for this dialog.  The framework does this automatically
//  when the application's main window is not a dialog
SetIcon(m_hIcon, TRUE);   // Set big icon
SetIcon(m_hIcon, FALSE);  // Set small icon

// TODO: Add extra initialization here
MilCreate();

return TRUE;  // return TRUE  unless you set the focus to a control
}

extern BOOL work;
CWinThread *Thread1,*Thread2;
void CTryMulDlg::OnStart()
{
// TODO: Add your control notification handler code here

work=TRUE;

    Thread1=AfxBeginThread(Thread_One,NULL,THREAD_PRIORITY_IDLE);

Thread2=AfxBeginThread(Thread_Two,NULL,THREAD_PRIORITY_IDLE);

}

void CTryMulDlg::OnPause()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
work=FALSE;

}

void CTryMulDlg::OnStop()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
if(work)
{
  AfxMessageBox("请先暂停");
}
else
{
  MilDestroy();
}
}

//mul.cpp

#include "stdafx.h"
#include "MIL.h"
#include "li.h"

MIL_ID   MilApplication       ;
MIL_ID   MilSystem            ;

MIL_ID   MilDigitizer         ;
MIL_ID   ColorMilDigitizer    ;

MIL_ID   MilDisplay           ;
MIL_ID   ColorMilDisplay      ;

MIL_ID   MilImageDisp         ;
MIL_ID   ColorMilImageDisp    ;

MIL_ID  MilImage             ;
MIL_ID  ColorMilImage        ;

BOOL work=FALSE;

long SizeBand,SizeX,SizeY,ColorSizeBand,ColorSizeX,ColorSizeY;

void MilCreate()
{
//分配资源
MappAlloc(M_DEFAULT,&MilApplication);
MsysAlloc(M_SYSTEM_MORPHIS,M_DEV0,M_COMPLETE,&MilSystem);

MdigAlloc(MilSystem,M_DEV0,"M_DEFAULT" ,M_DEFAULT,&MilDigitizer);
MdispAlloc(MilSystem,M_DEFAULT,"",M_DEFAULT,&MilDisplay);

MdigAlloc(MilSystem,M_DEV1,
  "C:\\Program Files\\Matrox Imaging\\Drivers\\Morphis\\dcf\\PAL.DCF" ,
  M_DEFAULT,&ColorMilDigitizer);
MdigChannel(ColorMilDigitizer,M_CH1);
MdispAlloc(MilSystem,M_DEFAULT,"",M_DEFAULT,&ColorMilDisplay);



SizeBand = MdigInquire(ColorMilDigitizer, M_SIZE_BAND, M_NULL);
SizeX    = MdigInquire(ColorMilDigitizer, M_SIZE_X, M_NULL);
SizeY    = MdigInquire(ColorMilDigitizer, M_SIZE_Y, M_NULL);
MbufAlloc2d( MilSystem, SizeX, SizeY,
  8+M_UNSIGNED,M_IMAGE+M_DISP,&MilImageDisp);
MbufClear( MilImageDisp, 0 );
MbufAlloc2d( MilSystem, SizeX, SizeY,
  8+M_UNSIGNED,M_IMAGE+M_GRAB+M_PROC,&MilImage);

ColorSizeBand = MdigInquire(ColorMilDigitizer, M_SIZE_BAND, M_NULL);
ColorSizeX    = MdigInquire(ColorMilDigitizer, M_SIZE_X, M_NULL);
ColorSizeY    = MdigInquire(ColorMilDigitizer, M_SIZE_Y, M_NULL);
MbufAllocColor(MilSystem, ColorSizeBand, ColorSizeX, ColorSizeY, 8L+M_UNSIGNED,
  M_IMAGE + M_DISP, &ColorMilImageDisp);
MbufClear(ColorMilImageDisp, M_BLACK);
MbufAllocColor(MilSystem, ColorSizeBand, ColorSizeX, ColorSizeY, 8L+M_UNSIGNED,
  M_IMAGE + M_GRAB + M_PROC, &ColorMilImage);

MdispSelectWindow(MilDisplay, MilImageDisp, M_NULL);
MdispSelectWindow(ColorMilDisplay, ColorMilImageDisp, M_NULL);
}

void MilDestroy()
{
    //释放资源
MdispDeselect(MilDisplay, MilImageDisp);
MdispDeselect(ColorMilDisplay, ColorMilImageDisp);

MbufFree(MilImageDisp);
MbufFree(ColorMilImageDisp);
MbufFree(MilImage);
MbufFree(ColorMilImage);
MdispFree(MilDisplay);
MdispFree(ColorMilDisplay);
MdigFree(MilDigitizer);
MdigFree(ColorMilDigitizer);

MsysFree(MilSystem);
MappFree(MilApplication);
}

UINT Thread_One(LPVOID pParam)
{

while(work)
{  
  MdigGrab(MilDigitizer, MilImage);

  MbufCopy(MilImage, MilImageDisp);
 

}

return 0;
}

UINT Thread_Two(LPVOID pParam)
{

while(work)
{    
  MdigGrab(ColorMilDigitizer, ColorMilImage);
 
  MbufCopyColor(ColorMilImage,ColorMilImageDisp,M_ALL_BANDS ); 
}

return 0;
}