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用于结构化编程的块 ,STEP 7 块概述,基本数据类型传送机理,调用（主调）功能的特点 背景实现面向对象的编程,在STEP 7中实现一个”冲压生产线”,多重背景模型的属性,示例6.2：装配线传输模式,示例6.2a：工作站程序结构,功能块FB1”Station”的工作原理, 功能块FB2 “Transport”的工作原理,示例6.2b：扩展到3个工作站

第1章 特点和功能•限制 ................................................................................................................1-1 1.1 单元的特点和功能 ................................................................................................................................1-2 i ii iii iv 1.2 单元的种类 ...........................................................................................................................................1-5 1.2.1 FP－X控制单元 ............................................................................................................................. 1.2.2 FP－X扩展单元 ............................................................................................................................. 1.2.3 FP－X扩展FP0适配器 ................................................................................................................... 1.2.4 扩展插件(通信插件/功能插件)....................................................................................................... 1.2.5 相关部件 ........................................................................................................................................ 1.3 单元组合的限制 .................................................................................................................................... 1.3.1 FP－X扩展单元的限制 .................................................................................................................. 1.3.2 FP0扩展单元的限制 ...................................................................................................................... 1.3.3 使用FP－X 扩展插件情况下的限制 .............................................................................................. 1.4 编程工具 ............................................................................................................................................ 1.4.1 编程需要的工具 ........................................................................................................................... 1.4.2 软件使用环境以及适用电缆 ......................................................................................................... 第2章 控制单元的规格和功能 ...................................................................................................... 2.1 各部分的名称和功能 ............................................................................................................................ 2-2 2-2 2-5 2-5 2-5 2-5 2-6 2-6 2-7 2-8 2-8 2-9 2-10 2-11 2-11 2-12 2-13 2-14 2-15 2.1.1 各部分的名称和功能 ..................................................................................................................... 2.2 电源规格 ............................................................................................................................................. 2.2.1 AC电源 ......................................................................................................................................... 2.2.2 输入用通用电源(输出)(仅限于AC电源型)................................................................................... 2.2.3 DC电源 ......................................................................................................................................... 2.3 输入规格 ............................................................................................................................................. 2.3.1 继电器(Ry)型 .............................................................................................................................. 2.3.2 晶体管(Tr)型(NPN, PNP共用).................................................................................................... 2.4 输出规格 ............................................................................................................................................. 2.4.1 继电器(Ry)型............................................................................................................................... 2.4.2 晶体管(Tr)型(NPN)...................................................................................................................... 2.4.3 晶体管(Tr)型(PNP) .................................................................................................................... 2.5 同时输入/输出ON点数的限制 ............................................................................................................ 2.5.1 继电器(Ry)型(安装有单体、AFPX-COM5时) ............................................................................ 2.5.2 继电器(Ry)型(安装有AFPX-DA2、A21(电流输出)时) ............................................................. 2.5.3 继电器(Ry)型(安装有AFPX-DA2、A21(电压输出)时) ............................................................ 2.5.4 晶体管(Tr)型(NPN)(安装有单体、AFPX-COM5时) ................................................................. 2.5.5 晶体管(Tr)型(NPN)(安装有AFPX-DA2、A21(电流输出)时) .................................................... 1-5 1-6 1-6 1-7 1-7 1-8 1-8 1-9 1-10 1-11 1-11 1-11 2-1 2.5.6 晶体管(Tr)型(NPN)(安装有AFPX-DA2、A21(电压输出)时)................................................... 2.5.7 晶体管(Tr)型(PNP)(安装有单体、AFPX-COM5时）................................................................ 2.5.8 晶体管(Tr)型(PNP)(安装有AFPX-DA2、A21(电流输出)时)................................................... 2.5.9 晶体管(Tr)型(PNP)(安装有AFPX-DA2、A21(电压输出)时)................................................... 2.6 端子排列图 ........................................................................................................................................ 2.6.1 继电器型...................................................................................................................................... 2.6.2 晶体管型 ..................................................................................................................................... 第3章 扩展单元/扩展FP0适配器的规格 ....................................................................................... 3.1 扩展的方法........................................................................................................................................... 3.1.1 关于使用扩展电缆的扩展 .............................................................................................................. 3.2 FP－X扩展单元 ................................................................................................................................... 3-3 3-3 3-4 3-5 3-7 4-2 4-3 4-3 4-4 3-10 3-10 3-11 3.2.1 各部分的名称和功能 ...................................................................................................................... 3.2.2 电源规格........................................................................................................................................ 3.2.3 输入/输出规格............................................................................................................................... 3.2.4 端子排列图.................................................................................................................................... 3.3 FP－X扩展FP0适配器 ........................................................................................................................ 3.3.1 概要 ............................................................................................................................................. 3.3.2 各部分的名称和功能 .................................................................................................................... 第4章 I/O的分配 .......................................................................................................................... 4.1 I/O的分配 ............................................................................................................................................ 4.2 FP－X控制单元的I/O分配 ................................................................................................................... 4.3 FP－X扩展单元的I/O分配 ................................................................................................................... 4.4 FP0扩展单元的分配 ............................................................................................................................ 4.4.1 I/O的分配 ...................................................................................................................................... 4-4 4-4 4-5 4-6 4.4.2 扩展台数和I/O的分配 .................................................................................................................... 4.4.3 FP0扩展单元的I/O分配 ................................................................................................................. 4.5 FP－X扩展插件的I/O分配 .................................................................................................................... 第5章 安装和配线 ........................................................................................................................ 5.1 安装...................................................................................................................................................... 5.1.1 安装环境和安装空间 ...................................................................................................................... 5.1.2 安装方法 ........................................................................................................................................ 5.2 使用扩展电缆的扩展方法 ..................................................................................................................... 5.2.1 与FP－X扩展单元的扩展方法 ....................................................................................................... 5.2.2 FP－X与扩展FP0适配器的连接方法 ............................................................................................. 5.3 FP0扩展单元的扩展方法 ..................................................................................................................... 5.4 扩展插件的安装方法 ............................................................................................................................ 5.4.1 通信插件的安装 ............................................................................................................................. 5.4.2 功能插件的安装 ............................................................................................................................. 5.4.3 安装时的注意事项 .......................................................................................................................... 5.4.4 安装有扩展插件的状态 .............................................................................................................. 2-16 2-17 2-18 2-19 2-20 2-20 2-22 3-2 3-2 3-1 4-1 5-1 5-2 5-2 5-3 5-5 5-5 5-6 5-7 5-8 5-8 5-9 5-9 5-9 5.5 关于电源 ............................................................................................................................................. 5.5.1 AC电源 ......................................................................................................................................... 5.5.2 DC电源......................................................................................................................................... 5.5.3 扩展FP0适配器的电源 ................................................................................................................. 5.6 输入/输出的配线 ................................................................................................................................. 5.6.1 输入端的配线 ............................................................................................................................... 5.6.2 输出端的配线 ............................................................................................................................... 5.6.3 输入/输出配线的共通注意事项..................................................................................................... 5.7 端子台的配线 ...................................................................................................................................... 5.8 扩展插件端子台的配线 ....................................................................................................................... 5.8.1 关于传送电缆的选择 .................................................................................................................... 5.9 备份电池的安装和设置 ....................................................................................................................... 5.9.1 安装方法 ...................................................................................................................................... 5.9.2 系统寄存器的设置 ........................................................................................................................ 5.9.3 关于备份电池的更换时间 ............................................................................................................. 5.9.4 备份电池的寿命 ............................................................................................................................ 5.10 关于安全措施 .................................................................................................................................... 5.10.1 关于安全措施 ............................................................................................................................. 5.10.2 关于瞬间停电 ............................................................................................................................. 5.10.3 关于输出部分的保护 .................................................................................................................. 第6章 编程口和USB端口............................................................................................................. 6.1 编程口和USB端口 ............................................................................................................................... 6.2 编程口的功能 ....................................................................................................................................... 6.2.1 编程口 ........................................................................................................................................... 6.2.2 编程口的设置 ................................................................................................................................ 6.3 USB端口 .............................................................................................................................................. 6.3.1 USB端口的功能 ............................................................................................................................ 6.3.2 USB端口的设置 ............................................................................................................................ 6.3.3 关于USB连接 ................................................................................................................................ 6.3.4 USB连接步骤 ................................................................................................................................ 6-8 6-8 6-9 6-14 6-16 6-17 6-18 6.3.5 FPWIN GR的安装 ......................................................................................................................... 6.3.6 USB驱动程序的安装 ..................................................................................................................... 6.3.7 COM端口的确认 .......................................................................................................................... 6.3.8 与FPWIN GR的通信 .................................................................................................................... 6.3.9 USB驱动程序的重新安装 ............................................................................................................ 6.3.10 USB通信的限制事项 ................................................................................................................. 第7章 通信插件 ............................................................................................................................ 7.1 功能和种类 ........................................................................................................................................... 7-2 7.1.1 通信插件的概要 ..............................................................................................................................7-2 7-3 7-6 7.1.2 通信插件的功能 .............................................................................................................................. 7.1.3 通信插件的种类 ............................................................................................................................. 5-10 5-10 5-11 5-13 5-15 5-15 5-16 5-16 5-17 5-19 5-21 5-22 5-23 5-24 5-24 5-25 5-26 5-26 5-26 5-26 6-1 6-2 6-3 6-3 6-4 6-6 6-6 6-7 6-8 7-1 7.1.4 连接实例...................................................................................................................................... 7-11 7.1.5 端口的名称和主要用途 ................................................................................................................ 7.1.6 关于USB端口(仅限于C30/C60) ................................................................................................. 7.2 通信规格 ............................................................................................................................................7-14 7-15 7-16 7-16 7-22 7-25 7-28 7-30 7-30 7-32 7-41 7-51 7-52 7-52 7.2.1 使用RS485端口时的注意事项 .................................................................................................... 7.3 通信功能1 计算机链接 ...................................................................................................................... 7.3.1 关于计算机链接 .......................................................................................................................... 7.3.2 1:1通信的连接(计算机链接) ....................................................................................................... 7.3.3 1:N通信的连接(计算机链接)........................................................................................................ 7.3.4 1:MEWTOCOL主站(程序实例) ................................................................................................... 7.4 通信功能2 通用串行通信 ................................................................................................................... 7.4.1 关于通用串行通信 ....................................................................................................................... 7.4.2 与外部设备通信的概要 ................................................................................................................ 7.4.3 1:1通信的连接(通用串行通信) ................................................................................................... 7.4.4 1:N通信的连接(通用串行通信) ................................................................................................... 7.5 通信功能3 PC(PLC)链接功能 ........................................................................................................... 7.5.1 关于PC(PLC)链接 ..................................................................................................................... 7.5.2 通信条件的设置 .......................................................................................................................... 7-53 7-62 7-63 7-66 7-69 7-69 7-74 7-74 7-74 7-74 7-76 7-79 7-82 7-84 7-85 7-87 7-91 7-95 7-97 7-101 7.5.3 PC(PLC)链接时的监控 ............................................................................................................... 7.5.4 PC(PLC)链接的连接实例 ........................................................................................................... 7.5.5 PC(PLC)链接的响应时间 ........................................................................................................... 7.6 通信功能4 MODBUS RTU通信 .......................................................................................................... 7.6.1 关于MODBUS RTU通信 ............................................................................................................. 7.7关于Ethernet通信(AFPX－COM5)..................................................................................................... 7.7.1 关于AFPX－COM5 ...................................................................................................................... 7.7.2 AFPX－COM5的功能 .................................................................................................................. 7.7.3 新增功能(Ver1.10以上)............................................................................................................... 7.7.4 通信工具软件Configurator WD(Ver1.10以上)............................................................................. 7.7.5 通信功能1 计算机链接(Ethernet)............................................................................................... 7.7.6 1:1通信方式下的连接(计算机链接(Ethernet))............................................................................ 7.7.7 1:N通信方式下的连接(Ethernet）................................................................................................. 7.7.8 MEWTOCOL 主站通信设置(Ver.1.10) ...................................................................................... 7.7.9 MEWTOCOL 主站(Ethernet)(采样程序)(Ver.1.10以上) .......................................................... 7.7.10 通信功能2 通用串行通信(Ethernet) ......................................................................................... 7.7.11 PC(PLC)链接通信(Ethernet)(Ver.1.10以上) ........................................................................... 7.7.12 应用性使用方法(Ethernet)(Ver.1.10以上)................................................................................ 7.7.13 连接实例(Ethernet)(Ver.1.10以上)......................................................................................... 7.7.14 初始化方法 ...............................................................................................................................7-106 第8章 功能插件 ..........................................................................................................................8-1 8.1 有关功能插件的扩展 ............................................................................................................................ 8.2 功能插件............................................................................................................................................... 8-3 8-2 7-13 7-13 8.3 规格.......................................................................................................................................................8-5 8-5 8-8 8-11 8-18 8-20 8-22 8-23 8-25 8-26 8-27 8.3.1 FP－X 模拟量输入插件.................................................................................................................. 8.3.2 FP－X 模拟量输出插件.................................................................................................................. 8.3.3 FP－X 模拟量I/O插件.................................................................................................................. 8.3.4 FP－X 热电偶插件 ....................................................................................................................... 8.3.5 FP－X 测温电阻插件..................................................................................................................... 8.3.6 FP－X 输入插件........................................................................................................................... 8.3.7 FP－X 输出插件........................................................................................................................... 8.3.8 FP－X 输入/输出插件................................................................................................................... 8.3.9 FP－X 脉冲输入/输出插件............................................................................................................ 8.3.10 FP－X 主存储器插件.................................................................................................................. 第9章 高速计数器、脉冲输出、PWM输出功能(Tr型用) .............................................................. 9.1各功能概要 ............................................................................................................................................ 9-2 9-2 9-2 9-3 9-4 9.1.1 关于可使用的单元以及插件 ........................................................................................................... 9.1.2 3个脉冲输入/输出功能 ................................................................................................................... 9.1.3 脉冲输入/输出功能的性能 .............................................................................................................. 9.2 功能规格和限制事项 ............................................................................................................................. 9.2.1 规格一览表..................................................................................................................................... 9-4 9-6 9.2.2 使用功能和限制 .............................................................................................................................. 9.2.3 启动时间 ...................................................................................................................................... 9-10 9.3 高速计数器功能 ..................................................................................................................................9-11 9-11 9-11 9-11 9-12 9-12 9-14 9.3.1 高速计数器功能概要 .................................................................................................................... 9.3.2 输入模式和计数 ............................................................................................................................ 9.3.3 最小输入脉宽 ............................................................................................................................... 9.3.4 I/O的分配 ..................................................................................................................................... 9.3.5 高速计数器功能中使用的指令 ...................................................................................................... 9.3.6 程序实例(控制单元•本体输入/输出) ............................................................................................ 9.4 脉冲输出功能 ......................................................................................................................................9-16 9-16 9-16 9.4.1 脉冲输出功能概要 ........................................................................................................................ 9.4.2 脉冲输出方式的种类和动作模式 .................................................................................................. 9.4.3 I/O的分配 ..................................................................................................................................... 9-18 9-20 9-22 9-23 9-27 9-31 9-33 9-34 9-40 9-40 9-40 9.4.4 脉冲输出控制中的(F0)(F1)指令 ...................................................................................................... 9.4.5 脉冲输出程序实例用接线(F171～F174) ...................................................................................... 9.4.6 梯形控制(F171)指令.................................................................................................................... 9.4.7 原点返回(F171)指令.................................................................................................................... 9.4.8 JOG运行(可设定目标值)(F172) ................................................................................................. 9.4.9 数据表控制(F174)....................................................................................................................... 9.4.10 直线插补(F175)指令.................................................................................................................. 9.5 PWM输出功能(脉冲输入/输出插件)................................................................................................... 9.5.1 PWM输出功能概要 ...................................................................................................................... 9.5.2 PWM输出功能中使用的指令 ........................................................................................................ 9-1 第10章 高速计数器、脉冲输出、PWM输出功能(Ry型用) ..........................................................10-1 10.1 各功能概要 .......................................................................................................................................10-2 10-2 10-2 10-3 10-4 10-9 10-9 10-11 10-13 10-15 10-15 10-15 10-17 10-18 10-20 10-21 10-25 10-29 10-31 10-32 10-38 10-38 10-38 11-2 11-3 11-4 11-8 11-8 11-10 10-6 10-8 10-8 10-8 10.1.1 关于可使用的单元以及插件 ........................................................................................................ 10.1.2 3种脉冲输入/输出功能 ............................................................................................................... 10.1.3 脉冲输入/输出功能的性能 .......................................................................................................... 10.2 功能规格和限制事项 ......................................................................................................................... 10.2.1 规格一览表 ................................................................................................................................ 10-4 10.2.2 使用的功能和限制 ...................................................................................................................... 10.2.3 启动时间 .....................................................................................................................................10-7 10.3 高速计数器功能 .................................................................................................................................10-8 10.3.1 高速计数器功能的概要 ............................................................................................................... 10.3.2 输入模式和计数 .......................................................................................................................... 10.3.3 最小输入脉宽 .................................................................................................................................... 10.3.4 I/O的分配 .................................................................................................................................... 10.3.5 高速计数器功能中使用的指令 .................................................................................................... 10.3.6 程序实例(控制单元•本体输入/输出)......................................................................................... 10.3.7 程序实例(脉冲输入/输出插件).................................................................................................. 10.4 脉冲输出功能(脉冲输入/输出插件)................................................................................................. 10.4.1 脉冲输出功能的概要 ................................................................................................................ 10.4.2 脉冲输出方式的种类和动作模式 ............................................................................................... 10.4.3 I/O的分配 ................................................................................................................................. 10.4.4 脉冲输出控制的(F0)(F1)指令 ................................................................................................. 10.4.5 脉冲输出程序实例用接线(F171～F174).................................................................................. 10.4.6 梯形控制(F171)指令 ................................................................................................................ 10.4.7 原点返回(F171)指令 ................................................................................................................ 10.4.8 JOG运行(可设置目标值)(F172).............................................................................................. 10.4.9 数据表控制(F174).................................................................................................................... 10.4.10 直线插补(F175)指令 .............................................................................................................. 10.5 PWM输出功能(脉冲输入/输出插件) ............................................................................................... 10.5.1 PWM输出功能的概要 ............................................................................................................... 10.5.2 在PWM输出功能中使用的指令 ................................................................................................ 第11章 安全功能 .......................................................................................................................11-1 11.1 安全功能的种类 ................................................................................................................................ 11.2 密码保护功能 .................................................................................................................................... 11.2.1 密码设置...................................................................................................................................... 11.3 程序上载禁止功能 ............................................................................................................................ 11.3.1 上载禁止的设置 ......................................................................................................................... 11.4 FP内存装载器的设置功能 ............................................................................................................... ....................................................................................... ...................................................... .................................................... 11.4.1 设置为不可下载到旧Ver.(设为可下载到2.5 以下的版本) 11-10 11.4.2 限定分配功能(仅限于已设置了同一密码的单元可下载程序) 11-10 11.4.3 上载禁止的设置功能(设为不可上载) 11-11 11.4.4版本对应表 ..............................................................................................................................11-12 11.4.5在FPWIN GR中的设置...............................................................................................................11-13 11.5 安全设置/解除一览......................................................................................................................... 第12章 其他的功能 .....................................................................................................................12-1 12.1 关于存储器之间的传送功能 ..............................................................................................................12-2 12.2 主存储器插件的功能 ......................................................................................................................... 12.2.1日历/时钟(实时时钟)功能 ........................................................................................................ 12.2.2 主存储器功能 ............................................................................................................................. 12.2.3 安全设置和传送的关系 .............................................................................................................. 12.2.4 不同机型的主存储器的使用 ....................................................................................................... 12.3 关于P13(ICWT)指令 ....................................................................................................................... 12.4 模拟量电位器 .................................................................................................................................. 12-9 12-9 12-9 12-10 12.4.1 模拟量电位器概要...................................................................................................................... 12.4.2 模拟量电位器的使用实例 ........................................................................................................ 12.5 采样跟踪功能 .................................................................................................................................. 12.5.1 概要 ..........................................................................................................................................12-10 12-10 12-11 12-13 12.5.2 采样跟踪功能的详细情况 ......................................................................................................... 12.5.3 采样跟踪的使用方法 ................................................................................................................. 12.6 关于时间常数的处理 ....................................................................................................................... 第13章 自诊断和异常时的处理方法 ............................................................................................13-1 13.1 自诊断功能 ....................................................................................................................................... 13-2 13-2 13.1.1 LED状态显示 ............................................................................................................................. 13.1.2 关于发生异常时的运行模式........................................................................................................13-3 13.2 异常时的处理方法.............................................................................................................................13-4 13-4 13-6 13-6 13-7 13-8 13-8 13-9 13-9 13-10 13-10 13-10 14-2 14-2 14-2 14-4 13.2.1 ERR. LED闪烁时........................................................................................................................ 13.2.2 当ERR. LED亮灯时.................................................................................................................... 13.2.3 全部的LED灯不亮 ...................................................................................................................... 13.2.4 未正常输出时 ............................................................................................................................. 13.2.5 保护错误的信息出现时............................................................................................................... 13.2.6 编程模式未切换到RUN时........................................................................................................... 13.2.7 RS485通信发生异常时............................................................................................................... 13.2.8 RS232C通信出现异常时............................................................................................................ 13.2.9 RS422中发生通信异常时.......................................................................................................... 13.2.10 当扩展单元不动作时 ............................................................................................................... 13.2.11 Ethernet通信发生异常时........................................................................................................ 第14章 编制程序时的注意事项...................................................................................................14-1 14.1 有关双重输出(双线圈)的使用 .......................................................................................................... 14.1.1 关于双重输出(双线圈)............................................................................................................... 14.1.2 以OT、KP、SET、RST指令重复输出时的处理方式 ................................................................ 14.2 有关BCD数据的处理 ........................................................................................................................ 11-14 12-3 12-5 12-3 12-6 12-7 12-8 14.2.1 何谓BCD？..................................................................................................................................14-4 14.2.2 PLC内部的BCD数据处理 ...........................................................................................................14-4 14.3 索引寄存器的使用方法 .....................................................................................................................14-5 ...............................................................................................................14-5 14.3.1 索引寄存器的工作原理 14.3.2 可通过索引寄存器进行变址 .......................................................................................................14-5 14.3.3 索引寄存器的使用实例 ...............................................................................................................14-5 14.4 有关运算错误 ....................................................................................................................................14-7 14.4.1 何谓运算错误？............................................................................................................................14-7 14.4.2 发生运算错误时的运行模式 ........................................................................................................14-7 14.4.3 发生运算错误时的解决方法 .......................................................................................................14-7 14.4.4 修改程序的要点 .........................................................................................................................14-8 14.5 上升沿检测方式的指令 .....................................................................................................................14-9 14.5.1 上升沿检测方式的指令 ...............................................................................................................14-9 14.5.2 开始运行时的操作与注意点 ......................................................................................................14-10 14.5.3 使用控制指令时的注意点 ..........................................................................................................14-11 14.6 程序记述中的注意事项 ....................................................................................................................14-12 14.7 RUN中的改写功能...........................................................................................................................14-13 14.7.1 RUN中的改写操作 ....................................................................................................................14-13 14.7.2 不能在RUN 中改写时................................................................................................................14-14 14.7.3 RUN中的改写方法及操作 .........................................................................................................14-16 14.8 强制输入/输出时的处理 ...................................................................................................................14-17 14.8.1 在RUN中强制执行输入/输出时的处理 ....