Linux 完成量

 Linux系统提供了一种比信号量更好的同步机制，即completion，它用于一个执行单元等待另一个执行单元执行完某事。
 Linux系统中与completion相关的操作主要有以下4种:
      (1) 定义completion
          struct completion my_completion;
      (2) 初始化completion
          init_completion(&my_completion);
         对my_completion的定义和初始化可以通过如下快捷方式实现
          DECLEARE_COMPLETION(my_completion);
      (3) 等待completion
          void wait_for_completion(struct completion *c);
      (4) 唤醒completion
          void complete(struct completion *c);
          void complete_all(struct completion *c);
         前者只唤醒一个等待的执行单元，后者唤醒所有等待同一completion的执行单元。

二、作用：

虽然信号量可以用于实现同步，但往往可能会出现一些不好的结果。例如：当进程A分配了一个临时信号量变量，把它初始化为关闭的MUTEX，
并把其地址传递给进程B,然后在A之上调用down()，进程A打算一旦被唤醒就撤销给信号量。随后，运行在不同CPU上的进程B在同一个信号量
上调用up()。然而，up()和down()的目前实现还允许这两个函数在同一个信号量上并发。因此，进程A可以被唤醒并撤销临时信号量，而进程B
还在运行up()函数。结果up()可能试图访问一个不存在的数据结构。这样就会出现错误。为了防止发生这种错误就专门设计了completion机制
专门用于同步。信号量在多cpu的时候效果不好。

SD卡中表现为：

void mmc_wait_for_req(struct mmc_host *host, struct mmc_request *mrq)
{
    DECLARE_COMPLETION_ONSTACK(complete);//创建一个completion结构体放在内核堆栈中，如果不加ONSTACK就是静态申请，会存放在全局变量区
    mrq->done_data = &complete;
    mrq->done = mmc_wait_done;
    mmc_start_request(host, mrq);
    wait_for_completion(&complete);
}
static void mmc_wait_done(struct mmc_request *mrq)
{
    complete(mrq->done_data);
//mrq->done_data = &complete
}