Qt 3D教程(一)使用Qt Widgets建立一个框架

Qt3D教程(一)使用Qt Widgets建立一个框架


Qt 3D是Qt 5.5发布时最重要的一个新模块,它很好地将3D的繁文缛节封装在底层,留给我们的是简洁的对象创建方法,它也不需要你掌握太多的着色器知识,只需要懂得一些三维和光照的基本知识就可以创建出比较美观的三维模型浏览程序了。目前虽然大家都能够使用Qt 5.5和Qt 3D了,但是我查看了一下,有关API文档和一个详尽的介绍还是空缺的,因此我认为有必要写一点教程,简要介绍一下Qt 3D的使用方法。

蒋彩阳原创文章,首发地址:http://blog.csdn.net/gamesdev/article/details/47128813。欢迎同行前来探讨。

我们这个教程从一个空的qmake项目开始,一点一点地搭积木,进而创建一个具有交互性的桌面Qt 3D应用。

首先,我们使用Qt Creator创建一个空的qmake项目,然后逐渐地添加一些代码,我们想要显示的是一个主窗口,里面有一个主要的视图,下面还有一排按钮,就是这样。代码非常简单:

       点击左下角的小三角按钮,运行,得到的是这样一个效果:

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用c++/qt写的项目,可供自己学习,项目都经测试过,真实可靠,请放心使用Qt支持 Windows、Linux/Unix、Mac OS X、Android、BlackBerry、QNX等多种平台,并为这些不同的平台提供了统一的开发环境。 面向对象 C++是完全面向对象的,这一点和Objective-c等在开发很相似。而Qt又是基于C++一种语言的扩展,大家都知道C++ 有快速、简易、面向对象等很多优点,所以Qt自然也继承者C++这些的优点。 Qt良好的封装机制使得Qt的模块化程度非常高,可重用性较好,对用户开发来货是非常方便的。Qt提供一种为signals/slots(信号和槽) 的安全类型来替代callback,使得各个元件之间的协同工作变得十分简单。 丰富的API Qt包括多达 250 个以上的 C++ 类,还提供基于模板的 collections, serialization, file, I/Odevice, directory management, date/time 类。甚至还包括正则表达式的处理功能。 支持 2D/3D 图形渲染,支持 OpenGL。 大量的开发文档。 XML支持 Webkit 引擎的集成,可以实现本地界面与Web内容的无缝集成, 但是真正使得 Qt 在自由软件界的众多 Widgets (如 Lesstif,Gtk,EZWGL,Xforms,fltk 等等)中脱颖而出的还是基于 Qt 的重量级软件 KDE。 信号和槽机制 Qt提供了信号和槽机制用于完成见面操作的响应,是完成任意两个Qt对象之通信机制。其中,信号会在某个特定情况或动作下被触动,槽是等同于接受并处理信号的函数。 为什么方法不是直接调用的。中间用到 Signal 和槽机制不是多此一举? 其实在我们生活也是一样,老板级别的好说话,老板给助理分派任务也好说话,但是助理给老板分任务,可想而知会有什么后果,在以前的统治阶层肯定不允许这样的事发生。所以在分层思想中,我们所调用的函数也是这样的,上层可以调用下层和同一层的函数,下层函数不可以调用上层函数,否则程序的层次性会被打破,导致结构错综复杂,难以维护和管理。 那么怎样才能做到向上管理呢,有任务分配给老板怎么办? 老板会设立一个机构,也就是一个函数,用无限循环来查询助理的状态,如果助理真的有事情,这个机构就把这消息拿到老板来处理。但是这种处理方式显得有些复杂,我们想要的简单明了的方式是,如果助理有事件发生,可以直接调用老板函数处理。 说了这么多其实就是想说,信号和槽的最大优势在于,它完善了程序分层的思想,可以在不改变程序的层次性的情况下,完成由下层到上层的调用。在下层发出一个 Signal,这时上层与其想关联的 Slot 函数就会响应。
### 回答1: 好的,我可以回答这个问题。使用QT可以很方便地搭建点云框架,可以使用PCL库来处理点云数据,也可以使用OpenGL来进行点云的可视化。您可以先安装PCL库和QT,然后在QT中创建一个新的项目,将PCL库添加到项目中,然后编写代码来读取和处理点云数据,并使用OpenGL来进行可视化。 ### 回答2: 点云框架是一种用于处理和可视化三维点云数据的软件工具。在QT中搭建一个点云框架,可以通过以下步骤实现。 1.首先,在QT中创建一个新的项目。选择一个合适的项目模板,如基于QWidget或QMainWindow的桌面应用程序。 2.导入点云处理库。在QT项目中,可以使用一些开源的点云处理库,如PCL(点云库)。通过在项目中添加PCL库的头文件和连接PCL库文件,可以轻松地在QT使用PCL的点云处理功能。 3.创建点云对象。在QT中,可以通过定义一个类来表示点云对象,并添加一些成员变量和方法来实现点云数据的读取、处理和可视化等功能。可以根据实际需求,添加适当的数据结构和算法,以满足点云数据的存储和处理要求。 4.实现点云数据的读取和显示。借助QT的图形界面设计功能,可以创建一个可视化窗口,在窗口中显示三维点云数据。可以通过读取点云数据文件,如PLY、PCD等格式的文件,将点云数据加载到点云对象中,并将点云对象的数据显示在可视化窗口中。 5.添加点云处理功能。在点云框架中,可以实现一些点云处理算法,如点云滤波、特征提取、配准、分割等功能。通过调用PCL库的相应功能,可以在QT中方便地实现这些点云处理功能,并将结果显示在可视化窗口中。 6.实现交互功能。使用QT的按钮、滑动条、菜单等控件,可以方便地实现点云框架的交互功能。例如,可以通过按钮来触发点云处理算法的执行,通过滑动条来调整算法的参数,通过菜单来选择不同的点云处理功能等。 7.优化和调试。在完成点云框架的搭建后,需要进行一些优化工作,以提高点云处理的效率和稳定性。同时,还需进行相应的调试工作,以确保点云框架的正确性和完整性。 通过以上步骤,就可以在QT中搭建一个简单的点云框架,实现点云数据的读取、处理和可视化等功能。当然,实际的点云框架可能会更加复杂和细致,需要根据具体需求和项目要求进行相应的扩展和修改。 ### 回答3: 点云框架一个用于处理点云数据的软件框架,可以实现点云的可视化、重构、滤波、配准等操作。在QT中搭建一个点云框架需要进行以下步骤: 1. 在QT中创建一个新项目,选择合适的模板,例如QT Widgets Application。 2. 导入相关的点云处理库,例如PCL(Point Cloud Library),可以通过在.pro文件中添加相关的依赖库来实现。 3. 在QT中创建一个主窗口,可以使用QT的设计师工具来完成界面的设计。主窗口可以包含一个显示点云的窗口,以及一些用于控制点云操作的按钮、滑动条等控件。 4. 在代码中编写相关的点云处理逻辑。可以使用PCL提供的函数来读取、保存点云数据文件,以及进行滤波、配准等操作。通过连接按钮的点击事件或滑动条的值改变事件,来调用相应的点云处理函数。 5. 在界面中显示点云。可以使用QT提供的绘图函数来实现点云的可视化。在绘图函数中,将点云数据转换为QT的图像对象,并将其显示在点云窗口中。 6. 如果需要实现点云的交互操作,例如选择某些点云、缩放、旋转等操作,可以使用QT提供的相应的控件和事件处理函数来实现。 7. 运行与调试。在QT中,可以直接运行项目进行调试,可以查看界面显示的点云是否与预期一致,以及调试相关的点云处理逻辑是否正常。 通过以上步骤,我们可以在QT中搭建一个基本的点云框架,实现点云的可视化和基本的点云处理操作。当然,具体的实现过程还需要根据具体的需求和使用的点云库进行适当调整。

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