OpenCV之imgproc 模块. 图像处理（1）图像平滑处理 腐蚀与膨胀(Eroding and Dilating) 更多形态学变换 图像金字塔 基本的阈值操作

图像平滑处理

目标

本教程教您怎样使用各种线性滤波器对图像进行平滑处理，相关OpenCV函数如下:

• blur
• GaussianBlur
• medianBlur
• bilateralFilter

原理

Note

 

以下原理来源于Richard Szeliski 的著作 Computer Vision: Algorithms and Applications 以及 Learning OpenCV

• 平滑 也称 模糊, 是一项简单且使用频率很高的图像处理方法。

• 平滑处理的用途有很多， 但是在本教程中我们仅仅关注它减少噪声的功用 (其他用途在以后的教程中会接触到)。

• 平滑处理时需要用到一个 滤波器 。 最常用的滤波器是 线性 滤波器，线性滤波处理的输出像素值 (i.e. ) 是输入像素值 (i.e. )的加权和 :

  

   称为 核, 它仅仅是一个加权系数。

  不妨把 滤波器 想象成一个包含加权系数的窗口，当使用这个滤波器平滑处理图像时，就把这个窗口滑过图像。

• 滤波器的种类有很多， 这里仅仅提及最常用的:

归一化块滤波器 (Normalized Box Filter)

• 最简单的滤波器， 输出像素值是核窗口内像素值的 均值 ( 所有像素加权系数相等)

• 核如下:

  

高斯滤波器 (Gaussian Filter)

• 最有用的滤波器 (尽管不是最快的)。 高斯滤波是将输入数组的每一个像素点与 高斯内核 卷积将卷积和当作输出像素值。

• 还记得1维高斯函数的样子吗?

  

  假设图像是1维的,那么观察上图，不难发现中间像素的加权系数是最大的， 周边像素的加权系数随着它们远离中间像素的距离增大而逐渐减小。

Note

 

2维高斯函数可以表达为 :

其中  为均值 (峰值对应位置)，  代表标准差 (变量  和 变量  各有一个均值，也各有一个标准差)

中值滤波器 (Median Filter)

中值滤波将图像的每个像素用邻域 (以当前像素为中心的正方形区域)像素的 中值 代替 。

双边滤波 (Bilateral Filter)

• 目前我们了解的滤波器都是为了 平滑 图像， 问题是有些时候这些滤波器不仅仅削弱了噪声， 连带着把边缘也给磨掉了。 为避免这样的情形 (至少在一定程度上 ), 我们可以使用双边滤波。
• 类似于高斯滤波器，双边滤波器也给每一个邻域像素分配一个加权系数。 这些加权系数包含两个部分, 第一部分加权方式与高斯滤波一样，第二部分的权重则取决于该邻域像素与当前像素的灰度差值。
• 详细的解释可以查看 链接

源码

• 本程序做什么?

  • 装载一张图像
  • 使用4种不同滤波器 (见原理部分) 并显示平滑图像

• 下载代码: 点击 这里

• 代码一瞥:

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

/// 全局变量
int DELAY_CAPTION = 1500;
int DELAY_BLUR = 100;
int MAX_KERNEL_LENGTH = 31;

Mat src; Mat dst;
char window_name[] = "Filter Demo 1";

/// 函数申明
int display_caption( char* caption );
int display_dst( int delay );

/**
 *  main 函数
 */
 int main( int argc, char** argv )
 {
   namedWindow( window_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE );

   /// 载入原图像
   src = imread( "../images/lena.jpg", 1 );

   if( display_caption( "Original Image" ) != 0 ) { return 0; }

   dst = src.clone();
   if( display_dst( DELAY_CAPTION ) != 0 ) { return 0; }

   /// 使用 均值平滑
   if( display_caption( "Homogeneous Blur" ) != 0 ) { return 0; }

   for ( int i = 1; i < MAX_KERNEL_LENGTH; i = i + 2 )
       { blur( src, dst, Size( i, i ), Point(-1,-1) );
         if( display_dst( DELAY_BLUR ) != 0 ) { return 0; } }

    /// 使用高斯平滑
    if( display_caption( "Gaussian Blur" ) != 0 ) { return 0; }

    for ( int i = 1; i < MAX_KERNEL_LENGTH; i = i + 2 )
        { GaussianBlur( src, dst, Size( i, i ), 0, 0 );
          if( display_dst( DELAY_BLUR ) != 0 ) { return 0; } }

     /// 使用中值平滑
     if( display_caption( "Median Blur" ) != 0 ) { return 0; }

     for ( int i = 1; i < MAX_KERNEL_LENGTH; i = i + 2 )
         { medianBlur ( src, dst, i );
           if( display_dst( DELAY_BLUR ) != 0 ) { return 0; } }

     /// 使用双边平滑
     if( display_caption( "Bilateral Blur" ) != 0 ) { return 0; }

     for ( int i = 1; i < MAX_KERNEL_LENGTH; i = i + 2 )
         { bilateralFilter ( src, dst, i, i*2, i/2 );
           if( display_dst( DELAY_BLUR ) != 0 ) { return 0; } }

     /// 等待用户输入
     display_caption( "End: Press a key!" );

     waitKey(0);
     return 0;
 }

 int display_caption( char* caption )
 {
   dst = Mat::zeros( src.size(), src.type() );
   putText( dst, caption,
            Point( src.cols/4, src.rows/2),
            CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1, Scalar(255, 255, 255) );

   imshow( window_name, dst );
   int c = waitKey( DELAY_CAPTION );
   if( c >= 0 ) { return -1; }
   return 0;
  }

  int display_dst( int delay )
  {
    imshow( window_name, dst );
    int c = waitKey ( delay );
    if( c >= 0 ) { return -1; }
    return 0;
  }

解释

1. 下面看一看有关平滑的OpenCV函数，其余部分大家已经很熟了。

2. 归一化块滤波器:

   OpenCV函数 blur 执行了归一化块平滑操作。

   for ( int i = 1; i < MAX_KERNEL_LENGTH; i = i + 2 )
       { blur( src, dst, Size( i, i ), Point(-1,-1) );
         if( display_dst( DELAY_BLUR ) != 0 ) { return 0; } }
   

   我们输入4个实参 (详细的解释请参考 Reference):

   • src: 输入图像
   • dst: 输出图像
   • Size( w,h ): 定义内核大小( w 像素宽度， h 像素高度)
   • Point(-1, -1): 指定锚点位置(被平滑点)， 如果是负值，取核的中心为锚点。

3. 高斯滤波器:

   OpenCV函数 GaussianBlur 执行高斯平滑 :

   for ( int i = 1; i < MAX_KERNEL_LENGTH; i = i + 2 )
       { GaussianBlur( src, dst, Size( i, i ), 0, 0 );
         if( display_dst( DELAY_BLUR ) != 0 ) { return 0; } }
   

我们输入4个实参 (详细的解释请参考 Reference):

• src: 输入图像
• dst: 输出图像
• Size(w, h): 定义内核的大小(需要考虑的邻域范围)。  和  必须是正奇数，否则将使用  和 参数来计算内核大小。
• : x 方向标准方差， 如果是  则  使用内核大小计算得到。
• : y 方向标准方差， 如果是  则  使用内核大小计算得到。.

1. 中值滤波器:

   OpenCV函数 medianBlur 执行中值滤波操作:

   for ( int i = 1; i < MAX_KERNEL_LENGTH; i = i + 2 )
       { medianBlur ( src, dst, i );
         if( display_dst( DELAY_BLUR ) != 0 ) { return 0; } }
   

   我们用了3个参数:

   • src: 输入图像
   • dst: 输出图像, 必须与 src 相同类型
   • i: 内核大小 (只需一个值，因为我们使用正方形窗口)，必须为奇数。

2. 双边滤波器

   OpenCV函数 bilateralFilter 执行双边滤波操作:

   for ( int i = 1; i < MAX_KERNEL_LENGTH; i = i + 2 )
       { bilateralFilter ( src, dst, i, i*2, i/2 );
         if( display_dst( DELAY_BLUR ) != 0 ) { return 0; } }
   

   我们使用了5个参数:

   • src: 输入图像
   • dst: 输出图像
   • d: 像素的邻域直径
   • : 颜色空间的标准方差
   • : 坐标空间的标准方差(像素单位)

结果

• 程序显示了原始图像( lena.jpg) 和使用4种滤波器之后的效果图。

• 这里显示的是使用 中值滤波 之后的效果图:

  

腐蚀与膨胀(Eroding and Dilating)

目标

本文档尝试解答如下问题:

• 如何使用OpenCV提供的两种最基本的形态学操作,腐蚀与膨胀( Erosion 与 Dilation):
  • erode
  • dilate

原理

Note

 

以下内容来自于Bradski和Kaehler的大作： Learning OpenCV .

形态学操作

• 简单来讲，形态学操作就是基于形状的一系列图像处理操作。通过将 结构元素 作用于输入图像来产生输出图像。

• 最基本的形态学操作有二：腐蚀与膨胀(Erosion 与 Dilation)。 他们的运用广泛:

  • 消除噪声
  • 分割(isolate)独立的图像元素，以及连接(join)相邻的元素。
  • 寻找图像中的明显的极大值区域或极小值区域。

• 通过以下图像，我们简要来讨论一下膨胀与腐蚀操作(译者注：注意这张图像中的字母为黑色，背景为白色，而不是一般意义的背景为黑色，前景为白色）:

  

膨胀

• 此操作将图像  与任意形状的内核 ()，通常为正方形或圆形,进行卷积。

• 内核  有一个可定义的 锚点, 通常定义为内核中心点。

• 进行膨胀操作时，将内核  划过图像,将内核  覆盖区域的最大相素值提取，并代替锚点位置的相素。显然，这一最大化操作将会导致图像中的亮区开始”扩展” (因此有了术语膨胀 dilation )。对上图采用膨胀操作我们得到:

  

背景(白色)膨胀，而黑色字母缩小了。

腐蚀

• 腐蚀在形态学操作家族里是膨胀操作的孪生姐妹。它提取的是内核覆盖下的相素最小值。

• 进行腐蚀操作时，将内核  划过图像,将内核  覆盖区域的最小相素值提取，并代替锚点位置的相素。

• 以与膨胀相同的图像作为样本,我们使用腐蚀操作。从下面的结果图我们看到亮区(背景)变细，而黑色区域(字母)则变大了。

  

源码

下面是本教程的源码， 你也可以从 here 下载。

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "highgui.h"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

using namespace cv;

/// 全局变量
Mat src, erosion_dst, dilation_dst;

int erosion_elem = 0;
int erosion_size = 0;
int dilation_elem = 0;
int dilation_size = 0;
int const max_elem = 2;
int const max_kernel_size = 21;

/** Function Headers */
void Erosion( int, void* );
void Dilation( int, void* );

/** @function main */
int main( int argc, char** argv )
{
  /// Load 图像
  src = imread( argv[1] );

  if( !src.data )
  { return -1; }

  /// 创建显示窗口
  namedWindow( "Erosion Demo", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
  namedWindow( "Dilation Demo", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
  cvMoveWindow( "Dilation Demo", src.cols, 0 );

  /// 创建腐蚀 Trackbar
  createTrackbar( "Element:\n 0: Rect \n 1: Cross \n 2: Ellipse", "Erosion Demo",
                  &erosion_elem, max_elem,
                  Erosion );

  createTrackbar( "Kernel size:\n 2n +1", "Erosion Demo",
                  &erosion_size, max_kernel_size,
                  Erosion );

  /// 创建膨胀 Trackbar
  createTrackbar( "Element:\n 0: Rect \n 1: Cross \n 2: Ellipse", "Dilation Demo",
                  &dilation_elem, max_elem,
                  Dilation );

  createTrackbar( "Kernel size:\n 2n +1", "Dilation Demo",
                  &dilation_size, max_kernel_size,
                  Dilation );

  /// Default start
  Erosion( 0, 0 );
  Dilation( 0, 0 );

  waitKey(0);
  return 0;
}

/**  @function Erosion  */
void Erosion( int, void* )
{
  int erosion_type;
  if( erosion_elem == 0 ){ erosion_type = MORPH_RECT; }
  else if( erosion_elem == 1 ){ erosion_type = MORPH_CROSS; }
  else if( erosion_elem == 2) { erosion_type = MORPH_ELLIPSE; }

  Mat element = getStructuringElement( erosion_type,
                                       Size( 2*erosion_size + 1, 2*erosion_size+1 ),
                                       Point( erosion_size, erosion_size ) );

  /// 腐蚀操作
  erode( src, erosion_dst, element );
  imshow( "Erosion Demo", erosion_dst );
}

/** @function Dilation */
void Dilation( int, void* )
{
  int dilation_type;
  if( dilation_elem == 0 ){ dilation_type = MORPH_RECT; }
  else if( dilation_elem == 1 ){ dilation_type = MORPH_CROSS; }
  else if( dilation_elem == 2) { dilation_type = MORPH_ELLIPSE; }

  Mat element = getStructuringElement( dilation_type,
                                       Size( 2*dilation_size + 1, 2*dilation_size+1 ),
                                       Point( dilation_size, dilation_size ) );
  ///膨胀操作
  dilate( src, dilation_dst, element );
  imshow( "Dilation Demo", dilation_dst );
}

解释

1. 大部分代码应该不需要解释了 (如果有任何疑问，请回头参考前面的教程)。 让我们来回顾一下本程序的总体流程:

   • 装载图像 (可以是 RGB图像或者灰度图 )
   • 创建两个显示窗口 (一个用于膨胀输出,一个用于腐蚀输出)
   • 为每个操作创建两个 Trackbars:
     • 第一个 trackbar “Element” 返回 erosion_elem 或者 dilation_elem
     • 第二个 trackbar “Kernel size” 返回 erosion_size 或者 dilation_size 。
   • 每次移动标尺, 用户函数 Erosion 或者 Dilation 就会被调用，函数将根据当前的trackbar位置更新输出图像。

   让我们分析一下这两个函数:

2. Erosion:

   /**  @function Erosion  */
   void Erosion( int, void* )
   {
     int erosion_type;
     if( erosion_elem == 0 ){ erosion_type = MORPH_RECT; }
     else if( erosion_elem == 1 ){ erosion_type = MORPH_CROSS; }
     else if( erosion_elem == 2) { erosion_type = MORPH_ELLIPSE; }
   
     Mat element = getStructuringElement( erosion_type,
                                          Size( 2*erosion_size + 1, 2*erosion_size+1 ),
                                          Point( erosion_size, erosion_size ) );
     /// 腐蚀操作
     erode( src, erosion_dst, element );
     imshow( "Erosion Demo", erosion_dst );
   }
   

   • 进行 腐蚀 操作的函数是 erode 。 它接受了三个参数:

     • src: 原图像

     • erosion_dst: 输出图像

     • element: 腐蚀操作的内核。 如果不指定，默认为一个简单的  矩阵。否则，我们就要明确指定它的形状，可以使用函数 getStructuringElement:

       Mat element = getStructuringElement( erosion_type,
                                            Size( 2*erosion_size + 1, 2*erosion_size+1 ),
                                            Point( erosion_size, erosion_size ) );
       

     我们可以为我们的内核选择三种形状之一:

     • 矩形: MORPH_RECT
     • 交叉形: MORPH_CROSS
     • 椭圆形: MORPH_ELLIPSE

     然后，我们还需要指定内核大小，以及 锚点 位置。不指定锚点位置，则默认锚点在内核中心位置。

   • 就这些了，我们现在可以对图像进行腐蚀操作了。

   Note

    

   OpenCV的 erode 函数还有另外的参数，其中一个参数允许你一下对图像进行多次腐蚀操作。在这个简单的文档中没有用到它，但是你可以参考OpenCV的使用手册。

3. Dilation:

下面是膨胀的代码，你可以看到，它和 Erosion 函数是多么相似。 这里我们同样可以指定内核的形状，锚点和大小。

/** @function Dilation */
void Dilation( int, void* )
{
  int dilation_type;
  if( dilation_elem == 0 ){ dilation_type = MORPH_RECT; }
  else if( dilation_elem == 1 ){ dilation_type = MORPH_CROSS; }
  else if( dilation_elem == 2) { dilation_type = MORPH_ELLIPSE; }

  Mat element = getStructuringElement( dilation_type,
                                       Size( 2*dilation_size + 1, 2*dilation_size+1 ),
                                       Point( dilation_size, dilation_size ) );
  /// 膨胀操作
  dilate( src, dilation_dst, element );
  imshow( "Dilation Demo", dilation_dst );
}

结果

• 编译并使用图像路径作为参数运行程序，比如我们使用以下图像:

  

  下面是操作的结果。 更改Trackbars的位置就会产生不一样的输出图像，自己试试吧。 最后，你还可以通过增加第三个Trackbar来控制膨胀或腐蚀的次数。

  

更多形态学变换

目标

本文档尝试解答如下问题:

• 如何使用OpenCV函数 morphologyEx 进行形态学操作：
  • 开运算 (Opening)
  • 闭运算 (Closing)
  • 形态梯度 (Morphological Gradient)
  • 顶帽 (Top Hat)
  • 黑帽(Black Hat)

原理

Note

 

以下内容来自于Bradski和Kaehler的大作 Learning OpenCV 。

前一节我们讨论了两种最基本的形态学操作:

• 腐蚀 (Erosion)
• 膨胀 (Dilation)

运用这两个基本操作，我们可以实现更高级的形态学变换。这篇文档将会简要介绍OpenCV提供的5种高级形态学操作：

开运算 (Opening)

• 开运算是通过先对图像腐蚀再膨胀实现的。

  

• 能够排除小团块物体(假设物体较背景明亮)

• 请看下面，左图是原图像，右图是采用开运算转换之后的结果图。 观察发现字母拐弯处的白色空间消失。

  

闭运算(Closing)

• 闭运算是通过先对图像膨胀再腐蚀实现的。

  

• 能够排除小型黑洞(黑色区域)。

  

形态梯度(Morphological Gradient)

• 膨胀图与腐蚀图之差

  

• 能够保留物体的边缘轮廓，如下所示:

  

顶帽(Top Hat)

• 原图像与开运算结果图之差

  

  

黑帽(Black Hat)

• 闭运算结果图与原图像之差

  

  

源码

下面是本教程的源码， 你也可以从 这里 下载。

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

using namespace cv;

/// 全局变量
Mat src, dst;

int morph_elem = 0;
int morph_size = 0;
int morph_operator = 0;
int const max_operator = 4;
int const max_elem = 2;
int const max_kernel_size = 21;

char* window_name = "Morphology Transformations Demo";

/** 回调函数申明 */
void Morphology_Operations( int, void* );

/** @函数 main */
int main( int argc, char** argv )
{
  /// 装载图像
  src = imread( argv[1] );

  if( !src.data )
  { return -1; }

 /// 创建显示窗口
 namedWindow( window_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE );

 /// 创建选择具体操作的 trackbar
 createTrackbar("Operator:\n 0: Opening - 1: Closing \n 2: Gradient - 3: Top Hat \n 4: Black Hat", window_name, &morph_operator, max_operator, Morphology_Operations );

 /// 创建选择内核形状的 trackbar
 createTrackbar( "Element:\n 0: Rect - 1: Cross - 2: Ellipse", window_name,
                 &morph_elem, max_elem,
                 Morphology_Operations );

 /// 创建选择内核大小的 trackbar
 createTrackbar( "Kernel size:\n 2n +1", window_name,
                 &morph_size, max_kernel_size,
                 Morphology_Operations );

 /// 启动使用默认值
 Morphology_Operations( 0, 0 );

 waitKey(0);
 return 0;
 }

 /**
  * @函数 Morphology_Operations
  */
void Morphology_Operations( int, void* )
{
  // 由于 MORPH_X的取值范围是: 2,3,4,5 和 6
  int operation = morph_operator + 2;

  Mat element = getStructuringElement( morph_elem, Size( 2*morph_size + 1, 2*morph_size+1 ), Point( morph_size, morph_size ) );

  /// 运行指定形态学操作
  morphologyEx( src, dst, operation, element );
  imshow( window_name, dst );
  }

解释

1. 看一下程序的总体流程:

   • 装载图像

   • 创建显示形态学操作的窗口

   • 创建3个trackbar获取用户参数:

     • 第一个trackbar “Operator” 返回用户选择的形态学操作类型 (morph_operator).

       createTrackbar("Operator:\n 0: Opening - 1: Closing \n 2: Gradient - 3: Top Hat \n 4: Black Hat",
                      window_name, &morph_operator, max_operator,
                      Morphology_Operations );
       

     • 第二个trackbar “Element” 返回 morph_elem, 指定内核形状:

       createTrackbar( "Element:\n 0: Rect - 1: Cross - 2: Ellipse", window_name,
                       &morph_elem, max_elem,
                       Morphology_Operations );
       

     • 第三个trackbar “Kernel Size” 返回内核大小(morph_size)

       createTrackbar( "Kernel size:\n 2n +1", window_name,
                       &morph_size, max_kernel_size,
                       Morphology_Operations );
       

   • 每当任一标尺被移动， 用户函数 Morphology_Operations 就会被调用，该函数获取trackbar的当前值运行指定操作并更新显示结果图像。

      /**
       * @函数 Morphology_Operations
       */
     void Morphology_Operations( int, void* )
     {
       // 由于 MORPH_X的取值范围是: 2,3,4,5 和 6
       int operation = morph_operator + 2;
     
       Mat element = getStructuringElement( morph_elem, Size( 2*morph_size + 1, 2*morph_size+1 ), Point( morph_size, morph_size ) );
     
       /// 运行指定形态学操作
       morphologyEx( src, dst, operation, element );
       imshow( window_name, dst );
      }
     

     运行形态学操作的核心函数是 morphologyEx 。在本例中，我们使用了4个参数(其余使用默认值):

     • src : 原 (输入) 图像
     • dst: 输出图像
     • operation: 需要运行的形态学操作。 我们有5个选项:
       • Opening: MORPH_OPEN : 2
       • Closing: MORPH_CLOSE: 3
       • Gradient: MORPH_GRADIENT: 4
       • Top Hat: MORPH_TOPHAT: 5
       • Black Hat: MORPH_BLACKHAT: 6

     你可以看到， 它们的取值范围是 <2-6>, 因此我们要将从tracker获取的值增加(+2):

     int operation = morph_operator + 2;
     

     • element: 内核，可以使用函数:get_structuring_element:getStructuringElement <> 自定义。

结果

• 在编译上面的代码之后, 我们可以运行结果，将图片路径输入。这里使用图像: baboon.png:

  

• 这里是显示窗口的两个截图。第一幅图显示了使用交错内核和 开运算 之后的结果， 第二幅图显示了使用椭圆内核和 黑帽 之后的结果。

  

图像金字塔

目标

本文档尝试解答如下问题：

• 如何使用OpenCV函数 pyrUp 和 pyrDown 对图像进行向上和向下采样。

原理

Note

 

以下内容来自于Bradski和Kaehler的大作： Learning OpenCV 。

• 当我们需要将图像转换到另一个尺寸的时候， 有两种可能：
  1. 放大 图像 或者
  2. 缩小 图像。
• 尽管OpenCV 几何变换 部分提供了一个真正意义上的图像缩放函数(resize, 在以后的教程中会学到),不过在本篇我们首先学习一下使用 图像金字塔 来做图像缩放, 图像金字塔是视觉运用中广泛采用的一项技术。

图像金字塔

• 一个图像金字塔是一系列图像的集合 - 所有图像来源于同一张原始图像 - 通过梯次向下采样获得，直到达到某个终止条件才停止采样。
• 有两种类型的图像金字塔常常出现在文献和应用中:
  • 高斯金字塔(Gaussian pyramid): 用来向下采样
  • 拉普拉斯金字塔(Laplacian pyramid): 用来从金字塔低层图像重建上层未采样图像
• 在这篇文档中我们将使用 高斯金字塔 。

高斯金字塔

• 想想金字塔为一层一层的图像，层级越高，图像越小。

  

• 每一层都按从下到上的次序编号， 层级  (表示为  尺寸小于层级  ())。

• 为了获取层级为  的金字塔图像，我们采用如下方法:

  • 将  与高斯内核卷积:

    

  • 将所有偶数行和列去除。

• 显而易见，结果图像只有原图的四分之一。通过对输入图像  (原始图像) 不停迭代以上步骤就会得到整个金字塔。

• 以上过程描述了对图像的向下采样，如果将图像变大呢?:

  • 首先，将图像在每个方向扩大为原来的两倍，新增的行和列以0填充()
  • 使用先前同样的内核(乘以4)与放大后的图像卷积，获得 “新增像素” 的近似值。

• 这两个步骤(向下和向上采样) 分别通过OpenCV函数 pyrUp 和 pyrDown 实现, 我们将会在下面的示例中演示如何使用这两个函数。

Note

 

我们向下采样缩小图像的时候, 我们实际上 丢失 了一些信息。

源码

本教程的源码如下，你也可以从 这里 下载

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

using namespace cv;

/// 全局变量
Mat src, dst, tmp;
char* window_name = "Pyramids Demo";


/**
 * @函数 main
 */
int main( int argc, char** argv )
{
  /// 指示说明
  printf( "\n Zoom In-Out demo  \n " );
  printf( "------------------ \n" );
  printf( " * [u] -> Zoom in  \n" );
  printf( " * [d] -> Zoom out \n" );
  printf( " * [ESC] -> Close program \n \n" );

  /// 测试图像 - 尺寸必须能被 2^{n} 整除
  src = imread( "../images/chicky_512.jpg" );
  if( !src.data )
    { printf(" No data! -- Exiting the program \n");
      return -1; }

  tmp = src;
  dst = tmp;

  /// 创建显示窗口
  namedWindow( window_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
  imshow( window_name, dst );

  /// 循环
  while( true )
  {
    int c;
    c = waitKey(10);

    if( (char)c == 27 )
      { break; }
    if( (char)c == 'u' )
      { pyrUp( tmp, dst, Size( tmp.cols*2, tmp.rows*2 ) );
        printf( "** Zoom In: Image x 2 \n" );
      }
    else if( (char)c == 'd' )
     { pyrDown( tmp, dst, Size( tmp.cols/2, tmp.rows/2 ) );
       printf( "** Zoom Out: Image / 2 \n" );
     }

    imshow( window_name, dst );
    tmp = dst;
  }
  return 0;
}

解释

1. 让我们来回顾一下本程序的总体流程:

   • 装载图像(此处路径由程序设定，用户无需将图像路径当作参数输入)

     /// 测试图像 - 尺寸必须能被 2^{n} 整除
     src = imread( "../images/chicky_512.jpg" );
     if( !src.data )
       { printf(" No data! -- Exiting the program \n");
         return -1; }
     

   • 创建两个Mat实例， 一个用来储存操作结果(dst)， 另一个用来存储零时结果(tmp)。

     Mat src, dst, tmp;
     /* ... */
     tmp = src;
     dst = tmp;
     

   • 创建窗口显示结果

     namedWindow( window_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
     imshow( window_name, dst );
     

   • 执行无限循环，等待用户输入。

     while( true )
     {
       int c;
       c = waitKey(10);
     
       if( (char)c == 27 )
         { break; }
       if( (char)c == 'u' )
         { pyrUp( tmp, dst, Size( tmp.cols*2, tmp.rows*2 ) );
           printf( "** Zoom In: Image x 2 \n" );
         }
       else if( (char)c == 'd' )
        { pyrDown( tmp, dst, Size( tmp.cols/2, tmp.rows/2 ) );
          printf( "** Zoom Out: Image / 2 \n" );
        }
     
       imshow( window_name, dst );
       tmp = dst;
     }
     

     如果用户按 ESC 键程序退出。 此外，它还提供两个选项:

     • 向上采样 (按 ‘u’)

       pyrUp( tmp, dst, Size( tmp.cols*2, tmp.rows*2 )
       

       函数 pyrUp 接受了3个参数:

       • tmp: 当前图像， 初始化为原图像 src 。
       • dst: 目的图像( 显示图像，为输入图像的两倍)
       • Size( tmp.cols*2, tmp.rows*2 ) : 目的图像大小， 既然我们是向上采样， pyrUp 期待一个两倍于输入图像( tmp )的大小。

     • 向下采样(按 ‘d’)

       pyrDown( tmp, dst, Size( tmp.cols/2, tmp.rows/2 )
       

       类似于 pyrUp, 函数 pyrDown 也接受了3个参数:

       • tmp: 当前图像， 初始化为原图像 src 。
       • dst: 目的图像( 显示图像，为输入图像的一半)
       • Size( tmp.cols/2, tmp.rows/2 ) :目的图像大小， 既然我们是向下采样， pyrDown 期待一个一半于输入图像( tmp)的大小。

     • 注意输入图像的大小(在两个方向)必须是2的冥，否则，将会显示错误。

     • 最后，将输入图像 tmp 更新为当前显示图像, 这样后续操作将作用于更新后的图像。

       tmp = dst;
       

结果

• 在编译上面的代码之后, 我们可以运行结果。 程序调用了图像 chicky_512.jpg ，你可以在 tutorial_code/image 文件夹找到它。 注意图像大小是 , 因此向下采样不会产生错误()。 原图像如下所示:

  

• 首先按两次 ‘d’ 连续两次向下采样 pyrDown ，结果如图:

  

• 由于我们缩小了图像，我们也因此丢失了一些信息。通过连续按两次 ‘u’ 向上采样两次 pyrUp ，很明显图像有些失真：

  

基本的阈值操作

目标：

本节简介：

• OpenCV中的阈值(threshold)函数： threshold 的运用。

基本理论：

注意：

本节的解释出自Bradski与Kaehler的书籍  Learning OpenCV 。

什么是阈值？

• 最简单的图像分割的方法。

• 应用举例：从一副图像中利用阈值分割出我们需要的物体部分（当然这里的物体可以是一部分或者整体）。这样的图像分割方法是基于图像中物体与背景之间的灰度差异，而且此分割属于像素级的分割。

• 为了从一副图像中提取出我们需要的部分，应该用图像中的每一个像素点的灰度值与选取的阈值进行比较，并作出相应的判断。（注意：阈值的选取依赖于具体的问题。即：物体在不同的图像中有可能会有不同的灰度值。

• 一旦找到了需要分割的物体的像素点，我们可以对这些像素点设定一些特定的值来表示。（例如：可以将该物体的像素点的灰度值设定为：‘0’（黑色）,其他的像素点的灰度值为：‘255’（白色）；当然像素点的灰度值可以任意，但最好设定的两种颜色对比度较强，方便观察结果）。

  

阈值化的类型：

• OpenCV中提供了阈值（threshold）函数： threshold 。

• 这个函数有5种阈值化类型，在接下来的章节中将会具体介绍。

• 为了解释阈值分割的过程，我们来看一个简单有关像素灰度的图片，该图如下。该图中的蓝色水平线代表着具体的一个阈值。

  

阈值类型1：二进制阈值化

• 该阈值化类型如下式所示:

  

• 解释：在运用该阈值类型的时候，先要选定一个特定的阈值量，比如：125，这样，新的阈值产生规则可以解释为大于125的像素点的灰度值设定为最大值(如8位灰度值最大为255)，灰度值小于125的像素点的灰度值设定为0。

  

阈值类型2：反二进制阈值化

• 该阈值类型如下式所示：

  

• 解释：该阈值化与二进制阈值化相似，先选定一个特定的灰度值作为阈值，不过最后的设定值相反。（在8位灰度图中，例如大于阈值的设定为0，而小于该阈值的设定为255）。

  

阈值类型3：截断阈值化

• 该阈值化类型如下式所示：

  

• 解释：同样首先需要选定一个阈值，图像中大于该阈值的像素点被设定为该阈值，小于该阈值的保持不变。（例如：阈值选取为125，那小于125的阈值不改变，大于125的灰度值（230）的像素点就设定为该阈值）。

  

阈值类型4：阈值化为0

• 该阈值类型如下式所示：

  

• 解释：先选定一个阈值，然后对图像做如下处理：1 像素点的灰度值大于该阈值的不进行任何改变；2 像素点的灰度值小于该阈值的，其灰度值全部变为0。

  

阈值类型5：反阈值化为0

• 该阈值类型如下式所示：

  

• 解释：原理类似于0阈值，但是在对图像做处理的时候相反，即：像素点的灰度值小于该阈值的不进行任何改变，而大于该阈值的部分，其灰度值全部变为0。

  

代码示范：

简单的代码如下。同样也可以在网站中 下载 以下代码。

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

using namespace cv;

/// 全局变量定义及赋值

int threshold_value = 0;
int threshold_type = 3;;
int const max_value = 255;
int const max_type = 4;
int const max_BINARY_value = 255;

Mat src, src_gray, dst;
char* window_name = "Threshold Demo";

char* trackbar_type = "Type: \n 0: Binary \n 1: Binary Inverted \n 2: Truncate \n 3: To Zero \n 4: To Zero Inverted";
char* trackbar_value = "Value";

/// 自定义函数声明
void Threshold_Demo( int, void* );

/**
 * @主函数
 */
int main( int argc, char** argv )
{
  /// 读取一副图片，不改变图片本身的颜色类型（该读取方式为DOS运行模式）
  src = imread( argv[1], 1 );

  /// 将图片转换成灰度图片
  cvtColor( src, src_gray, CV_RGB2GRAY );

  /// 创建一个窗口显示图片
  namedWindow( window_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE );

  /// 创建滑动条来控制阈值
  createTrackbar( trackbar_type,
                  window_name, &threshold_type,
                  max_type, Threshold_Demo );

  createTrackbar( trackbar_value,
                  window_name, &threshold_value,
                  max_value, Threshold_Demo );

  /// 初始化自定义的阈值函数
  Threshold_Demo( 0, 0 );

  /// 等待用户按键。如果是ESC健则退出等待过程。
  while(true)
  {
    int c;
    c = waitKey( 20 );
    if( (char)c == 27 )
      { break; }
   }

}


/**
 * @自定义的阈值函数
 */
void Threshold_Demo( int, void* )
{
  /* 0: 二进制阈值
     1: 反二进制阈值
     2: 截断阈值
     3: 0阈值
     4: 反0阈值
   */

  threshold( src_gray, dst, threshold_value, max_BINARY_value,threshold_type );

  imshow( window_name, dst );
}

解释：

1. 先看一下整个程序的结构：

   • 先读取一副图片，如果是图片颜色类型是RGB3色类型，则转换成灰度类型的图像。转换颜色类型可以运用OpenCV中的 cvtColor<> 函数。

     src = imread( argv[1], 1 );
     
     /// 颜色类型从RGB 转换成灰度
     cvtColor( src, src_gray, CV_RGB2GRAY );
     

   • 然后创建一个窗口来显示该图片可以检验转换结果

     namedWindow( window_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
     

   • 接着该程序创建两个滚动条来等待用户的输入：

     • 第一个滚动条作用：选择阈值类型：二进制，反二进制，截断，0，反0。
     • 第二个滚动条作用：选择阈值的大小。

     createTrackbar( trackbar_type,
                  window_name, &threshold_type,
                  max_type, Threshold_Demo );
     
     createTrackbar( trackbar_value,
                  window_name, &threshold_value,
                  max_value, Threshold_Demo );
     

   • 在这里等到用户拖动滚动条来输入阈值类型以及阈值的大小，或者是用户键入ESC健退出程序。

   • 无论何时拖动滚动条，用户自定义的阈值函数都将会被调用。

     /**
      * @自定义的阈值函数
      */
     void Threshold_Demo( int, void* )
     {
       /* 0: 二进制阈值
          1: 反二进制阈值
          2: 截断阈值
          3: 0阈值
          4: 反0阈值
        */
     
       threshold( src_gray, dst, threshold_value, max_BINARY_value,threshold_type );
     
       imshow( window_name, dst );
     }
     

     就像你看到的那样，在这样的过程中，函数 threshold<> 会接受到5个参数：

     • src_gray: 输入的灰度图像的地址。
     • dst: 输出图像的地址。
     • threshold_value: 进行阈值操作时阈值的大小。
     • max_BINARY_value: 设定的最大灰度值（该参数运用在二进制与反二进制阈值操作中）。
     • threshold_type: 阈值的类型。从上面提到的5种中选择出的结果。

结果：

1. 程序编译过后，从正确的路径中读取一张图片。例如，该输入图片如下所示：

   

2. 首先，阈值类型选择为反二进制阈值类型。我们希望灰度值大于阈值的变暗，即这一部分像素的灰度值设定为0。从下图中可以很清楚的看到这样的变化。（在原图中，狗的嘴和眼睛部分比图像中的其他部分要亮，在结果图中可以看到由于反二进制阈值分割，这两部分变的比其他图像的都要暗。原理具体参见本节中反二进制阈值部分解释）

   

3. 现在，阈值的类型选择为0阈值。在这种情况下，我们希望那些在图像中最黑的像素点彻底的变成黑色，而其他大于阈值的像素保持原来的面貌。其结果如下图所示：

   

from: http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgproc/table_of_content_imgproc/table_of_content_imgproc.html#table-of-content-imgproc