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原创 aurix中mutlican的使用
mutlican的整体架构 TC23x中有三个node,连出来就是三对收发,在通过连接内部的Message object,最多128个。每个node可以共享这128个Message object Message object 的作用: 1、收发帧的存储容器 2、合并nodes之间的网关 从下图可以看到,can中message controller用来交换nodes和objects之间的
2015-07-07 20:40:11 2031
原创 aurix中AD采样
ADC的频率也是连接SPB频率的。 AD转换过程通过background 请求、Timer单元请求、外部请求三种来请求AD转换。如下: 而来自Backgroud的请求,只能是在没有任何一个AD group被占用时请求响应。其具有转换的最低优先级。同时对于请求源的仲裁采用优先级的方式,而对中断优先级的处理有如下几种: 1、cancel-inject-repeat mode直接中断当前
2015-07-06 21:16:48 4779
原创 aurix中DMA使用
首先请注意:DMA的源/目标地址必须是64位对齐 DMA就是从数据源到DMA控制器,再从DMA控制器到目标源。 DMA硬件请求包括自身的请求或其他的DMA请求通道。 DMA控制器主要由这三部分组成:DMA channel 、 move engine 、 bus switch 设置DMA通道,DMA shadow reg的作用是体现在link DMA使用的时候,指定Shadow Addr
2015-07-06 19:40:23 3079 4
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