VC编译器使用Matlab_Com组件的方法

本文根据作者亲自在VISUAL C++ 6.0编译器环境下,实现了MATLAB中COM组件的开发而写成。此方法的实现是在网上各位前辈的基础上完成的。现在,就具体谈一下怎么把一个M文件或MEX文件,做成可以脱离MATLAB环境的COM组件,并且被VC++调用。

1.  首先,设置合适的编译器。在MATLAB命令窗口里敲:mbuild –setup 和 mex –setup,完成编译器的设置。

● Please choose your compiler for building standalone MATLAB applications:
Would you like mbuild to locate installed compilers [y]/n? y

● Select a compiler:
[1] Lcc C version 2.4 in C:/MATLAB7/sys/lcc
[2] Microsoft Visual C/C++ version 6.0 in C:/Program Files/Microsoft Visual Studio
[0] None

Compiler: 2

● Please verify your choices:
Compiler: Microsoft Visual C/C++ 6.0
Location: C:/Program Files/Microsoft Visual Studio
Are these correct?([y]/n): y

● Try to update options file: C:/Documents and Settings/Administrator/Application Data/MathWorks/MATLAB/R14/compopts.bat
From template: C:/MATLAB7/BIN/WIN32/mbuildopts/msvc60compp.bat
Done . . .
--> "C:/MATLAB7/bin/win32/mwregsvr C:/MATLAB7/bin/win32/mwcomutil.dll"
DllRegisterServer in C:/MATLAB7/bin/win32/mwcomutil.dll succeeded
--> "C:/MATLAB7/bin/win32/mwregsvr C:/MATLAB7/bin/win32/mwcommgr.dll"
DllRegisterServer in C:/MATLAB7/bin/win32/mwcommgr.dll succeeded

● Please choose your compiler for building external interface (MEX) files:
Would you like mex to locate installed compilers [y]/n? y

● Select a compiler:
[1] Digital Visual Fortran version 6.0 in C:/Program Files/Microsoft Visual Studio
[2] Lcc C version 2.4 in C:/MATLAB7/sys/lcc
[3] Microsoft Visual C/C++ version 6.0 in C:/Program Files/Microsoft Visual Studio
[0] None
Compiler: 3

● Please verify your choices:
Compiler: Microsoft Visual C/C++ 6.0
Location: C:/Program Files/Microsoft Visual Studio
Are these correct?([y]/n): y

Try to update options file: C:/Documents and Settings/Administrator/Application Data/MathWorks/MATLAB/R14/mexopts.bat
From template: C:/MATLAB7/BIN/WIN32/mexopts/msvc60opts.bat

Done . . .

2.  设置系统路径。我的电脑->属性->高级->环境变量->系统变量->Path选项,增加以下路径:
头文件:
C:/MATLAB7/extern/include;
库:
C:/MATLAB7/extern/lib/win32/microsoft/msvc60;
DLL:
C:/MATLAB7/bin/win32

3.  做一个简单的M函数(只能是函数不能是文件)。文件名和函数名一致。运行并测试此文件的正确性。
function plot_test(result)
plot(result); %画图

4.  在命令窗口敲comtool,出现com组件builder。选择FILE选项->New Project选项。出现以下界面。

Component name选项:设置com组件的名称,注意不要和上面添加的m文件重名。
  Class name选项:设置类名称。一般将鼠标点击空白位置,系统会自动生成类名。
Project version选项:版本号。系统默认为1.0,将来要修改或添加其他函数时,可以修改此选项为2.0,3.0等。
  Project directory选项:工程所在目录。
  Complier options选项:编译器配置选项,全部选中。
  最后单击OK。系统会出现对话框,问你是否创立工程目录,你选YES。

5.  单击Project Files->plotclass->M-files,然后选中comtool菜单Project->Add File选项,添加上面写好的plot_test M函数,如下图:

  当然,你可以添加更多的M或MEX函数。

6.  单击Build按钮,选中Com Object选项,这时com-builder会帮你自动编译连接该组件,生成所需要的头文件,源文件,接口描述文件,动态连接库文件,等等。在右侧Build Status显示框里给出了编译的过程和信息。在菜单Component->Component Info里有关于接口、类、库的信息。在C:/MATLAB7/work/plot文件夹里,出现了两个子文件夹,distrib和src,这是我们VC中需要用到的文件、库、资源、接口等。在src-> plot_idl_i.c中,有关于com类和com接口的GUID。其中CLSID(类的GUID)在VC编程中需要用到。


7.  打开VC++编译器,选择文件->新建->工程->MFC(exe)->命名(plot)->单文档->完成。我们在资源Toolbar里建立两个按钮,一个用于启动COM(OLE),获得接口指针;另一个用于调用绘图(plot_test)命令。用查看->类向导建立,在CplotView类里建立command消息映射。

8.  再次打开类向导,在 Add Class选项内,选中From a typed library,进入C:/MATLAB7/work/plot/src文件夹,选中plot_idl.tlb文件,点击打开OK。

这时一个COM类便加入进来了,查看一下Iplotclass类。里面有些,我们想要的东东。
9.  下面就是OLE调用的基本方法了,具体可以参见MSDN。
首先在CplotApp类的InitInstance()里添加初始化OLE代码。
  BOOL suc=AfxOleInit(); // 初始化OLE
  if (suc==FALSE)
  {
    ::AfxMessageBox("初始化OLE失败!");
  }

其次,在CplotView里包含plot_idl.h,math.h头文件,并定义常量PI;并从C:/MATLAB7/work/plot/src/plot_idl_i.c中拷贝类的GUID并复制到PlotView.h文件类定义的上面。
#include "plot_idl.h"
#include "math.h"
#define PI 3.1415926535897

const CLSID CLSID_plotclass = {0xAED07AAF,0x3190,0x4996,{0xAD,0xD6,0x31,0xF9,0x45,0x41,0xB1,0xC5};

再次在构造函数CPlotView()的上面定义类全局对象;
Iplotclass plot;

然后,OnStart()函数里添加获得COM指针的函数,代码如下:
plot.CreateDispatch(CLSID_plotclass,NULL); //创立接口
COleDispatchDriver(); //连接(此句可以不写)

然后,在OnPlot()函数里添加绘图代码,代码如下,这里关于VARIANT变量的用法说明请参照MSDN。

  const int N=100; //数组大小
  double a[N]; //数组定义
  double f=50; //正弦信号频率
  double Ts=0.002; //采样时间
 
// 赋值
  for (int i=0; i<N; i++)
  {
    a[i]=sin(2*PI*f*i*Ts);
  }

//任意变量
  VARIANT x;
  VariantInit(&x); //初始化
 
  x.vt=VT_ARRAY|VT_R8; //类型(数组,双精度型)

  SAFEARRAYBOUND rgsabound[1];
  rgsabound[0].cElements=N; //数组所含元素数
  rgsabound[0].lLbound=0;   //数组上界

  //创立数组
  x.parray=SafeArrayCreate(VT_R8,1,rgsabound); //创立一维数组

  //锁定数组
  SafeArrayLock(x.parray);

  //数组传递数据
  x.parray->pvData=a;
 

  //调用方法
  plot.plot_test(x);

  //解锁
  SafeArrayUnlock(x.parray);

最后,在析构函数~CPlotView()里添加释放接口和资源的代码。
  plot.DetachDispatch();

10.  测试。先按绿色按钮,初始化OLE和接口,再按红色按钮绘图。注意,开始绿色按扭,比较慢,因为要载入很多DLL,后面红色按钮就快多了,并且第二次执行会更快。现在是不是感到很爽呢?别急,还有最后一步打包发布。还要注意的是,最好再做个程序,防止多次按下绿色按扭,否则会有错误。当关闭窗口时,所有载入的资源会自动释放。

11.  打包。再次打开,原来的工程文件*.cbl,注意在前面过程中一定要保存。(matlab会有提示)。然后选择Component->Package Component,系统就会自己帮你打包了。出现如下图,选中Include MCR,点击Create选项。慢慢等吧。

  打包完毕后,在C:/MATLAB7/work/plot/distrib文件夹下,有plot可执行文件。拷贝C:/MATLAB7/work/plot文件夹下所有文件,在另外一个机器上,双击plot可执行程序,注册com组件,就完成了最后的工作。你的程序,就可以在其他机器上执行了。(这一点,还值得研究,能否自己打包,不用matlab工具呢?plot的执行界面是基于DOS的,很丑)。

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