Arduino通过L298N红板控制板控制直流电机

       在Arduino论坛上看到很多人都做过智能小车，有两轮的，有四轮的，功能也是多种多样，有寻迹、壁障、无线遥控、红外遥控的，其实小车就是个底盘或者载体，然后可以根据需要向小车上加功能模块。于是我在淘宝上买了一个四轮小车的架子。里面包括四个轮子、四个直流电机还有支架。小车组装之后是下面这个样子。

接下来的问题是我不知道该怎么用Arduino控制直流电机。在网上搜索了很多资料之后。根据这篇博客

（http://blog.csdn.net/ling3ye/article/details/51351115）的介绍，在淘宝上买了L298N红板控制板。该板上的插槽的作用如下图所示（这个图也是上面那个网址中的）。

在实际使用过程上，上面网址的资料中给出的连线图是L298N接9V的外置电源。但是我没有这样做。我直接用的Arduino UNo上的5V输出引脚。

做测试的时候，我先连接的一个直流电机，然后又测试了连接两个直流电机的情况。实际的连接图如下（没有找到L298N的Fritzing模型，就没有画理论连接图）：

下面是只连接一个直流电机的电路连接图。

 

下面是连接两个直流电机的电路连接图。

运行的程序也是抄的那个网页上的测试程序，只是把Arduino引脚变了一下：

代码如下：

int input1 = 8; 
int input2 = 9; 
int input3 = 10; 
int input4 = 11; 

void setup() {
  pinMode(input1, OUTPUT);
  pinMode(input2, OUTPUT);
  pinMode(input3, OUTPUT);
  pinMode(input4, OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(input1, HIGH);
  digitalWrite(input2, LOW); 
  digitalWrite(input3, HIGH); 
  digitalWrite(input4, LOW); 
  delay(1000);  
  
  digitalWrite(input1, LOW);
  digitalWrite(input2, LOW);
  digitalWrite(input3, LOW);
  digitalWrite(input4, LOW);
  delay(500); 

  digitalWrite(input1, LOW);
  digitalWrite(input2, HIGH);
  digitalWrite(input3, LOW);
  digitalWrite(input4, HIGH);
  delay(1000);
}

最后是演示视频：