Zigbee 两串口调试助手通过两节点无线通信

Zigbee  两串口调试助手通过两节点无线通信

//Coordinator.c  
#include "OSAL.h"  
#include "AF.h"  
#include "ZDApp.h"  
#include "ZDObject.h"  
#include "ZDProfile.h"  
#include <string.h>  
  
#include "Coordinator.h"  
  
#include "DebugTrace.h"  
  
#if !defined(WIN32) //????  
#include "OnBoard.h"  
#endif  
  
#include "hal_lcd.h"  
#include "hal_led.h"  
#include "hal_key.h"  
#include "hal_uart.h"  
  
const cId_t GenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS]=  
{  
  GENERICAPP_CLUSTERID   
};  
  
//简单设备描述符（描述一个ZigBee设备节点）  
const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc=  
{  
  GENERICAPP_ENDPOINT,  
  GENERICAPP_PROFID,  
  GENERICAPP_DEVICEID,  
  GENERICAPP_DEVICE_VERSION,  
  GENERICAPP_FLAGS,  
  GENERICAPP_MAX_CLUSTERS,  
   
 (cId_t*)GenericApp_ClusterList, //?????  
  0,  
  (cId_t *)NULL  
};  
  
endPointDesc_t GenericApp_epDesc;//节点描述符  
byte GenericApp_TaskID;//任务优先级  
byte GenericApp_TransID;//数据发送序列号。  
  
  

  
  
  
void GenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t *pckt);//消息处理函数  
void GenericApp_SendTheMessage(void);//数据发送函数  
void GenericApp_SendTheMessage_two(void);

static void rxCB(uint8 port,uint8 envent);//???????????  
  
void GenericApp_Init(byte task_id)//任务初始化函数  
{  
  GenericApp_TaskID     =task_id;   //初始化任务优先级（任务优先级有协议栈的操作系统OSAL分配）  
  GenericApp_TransID    =0;         //发送数据包的序号初始化为0  
    
  //对节点描述符进行初始化  
  GenericApp_epDesc.endPoint    =GENERICAPP_ENDPOINT;  
  GenericApp_epDesc.task_id     =&GenericApp_TaskID;  
  GenericApp_epDesc.simpleDesc   =(SimpleDescriptionFormat_t*)&GenericApp_SimpleDesc;  
  GenericApp_epDesc.latencyReq  =noLatencyReqs;  
    
  afRegister(&GenericApp_epDesc);//afRegister()对节点的描述符进行注册。注册后，才能使用OSAL提供的系统服务。  
    
    
  halUARTCfg_t uartConfig;//该结构体变量是实现 串口的配置  
  //串口的初始化  
  uartConfig.configured   =TRUE;  
  uartConfig.baudRate     =HAL_UART_BR_115200;//波特率  
  uartConfig.flowControl  =FALSE;             //流控制  
  uartConfig.callBackFunc =rxCB;             //填的是回调函数 ，数的指针（即函数的地址）作为参数传递给另一个函数，  
  //其实callBackFunc是一个函数指针，它的定义为halUARTCBack_t callBackFunc;  
  //而halUARTCBack_t的定义为 typed void (*halUARTCBack_t)(uint8 port,uint8 envent) 定义的是一个函数指针  
  HalUARTOpen(0,&uartConfig);                 //串口是否打开  
}  
  
//下面这个是回调函数，回电函数就是一个通过函数指针（函数地址）调用的函数，如果把函数的指针（即函数的地址）作为参数传递给另一  
//个函数，当通过该指正调用它锁指向的函数时，称为函数的回调。  
  
//回调函数不是有该函数的实现方直接调用的，而是在特定的事件或条件时，由另一方调用的额，用于对该事件或条件进行响应。  
//回调函数机制提供了系统对异步事件的处理能力。  

 unsigned char uartbuf[128];//串口接收发送数据缓冲单元  
static void rxCB(uint8 port,uint8 envent)  
{ 
 
  int rxlen=Hal_UART_RxBufLen(0); //接收缓冲区数据长度,字节为单位
  if(rxlen)
  {
    HalUARTRead(0,uartbuf,rxlen);   //从串口读取数据放在uartbuf缓冲区中 
  //  HalUARTWrite(0,uartbuf,rxlen); 
    uartbuf[rxlen]='\0';
    GenericApp_SendTheMessage_two() ;
   //  HalLedBlink(HAL_LED_2,0,50,500);    //LED2 闪烁  
  }
}  
  
  
//消息处理函数      
UINT16 GenericApp_ProcessEvent(byte task_id,UINT16 events)  
{  
  afIncomingMSGPacket_t* MSGpkt;//MSGpkt用于指向接收消息结构体的指针  
  if(events&SYS_EVENT_MSG)  
  {  
     MSGpkt=(afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID);//osal_msg_receive（）从消息队列上接收消息  
   while(MSGpkt)  
   {  
     switch(MSGpkt->hdr.event)  
    {  
    case AF_INCOMING_MSG_CMD:          //接受到新数据的消息的ID是AF_INCOMING_MSG_CMD,这个宏是在协议栈中定义好的值为0x1A  
                                       //接受到的是无线数据包  
     GenericApp_MessageMSGCB(MSGpkt);//功能是完成对接受数据的处理  
      break;  
    default:  
      break;  
    }    
    osal_msg_deallocate((uint8 *)MSGpkt);//接收到的消息处理完后，释放消息所占的存储空间      
     MSGpkt=(afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID);  
    //处理完一个消息后，再从消息队列里接受消息，然后对其进行相应处理，直到所有消息处理完  
   }  
   return (events ^ SYS_EVENT_MSG);  
  }  
   return 0;  
}  
  
bool flag=true;
uint16 shorAddr=0;


void GenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t *pkt)  
{   
  unsigned char addr[2];
 switch(pkt->clusterId)  
 {  
 case GENERICAPP_CLUSTERID:  
   if(flag)
   {
     osal_memcpy(addr,pkt->cmd.Data,2);     
     osal_memcpy(&shorAddr,addr,2);
     flag=false;
   }
   else
   {
      
      HalUARTWrite( 0, pkt->cmd.Data, (pkt->cmd.DataLength) ) ; //接收的数据发送的串口 
      HalLedBlink(HAL_LED_2,0,50,500);    //LED2 闪烁
   }
   break;  
 }  
} 

void GenericApp_SendTheMessage_two(void)  
{  
  afAddrType_t my_DstAddr;      
  my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)Addr16Bit;//数据发送模式：可选 单播、广播、多播方式  这里选Addr16Bit表单播  
  my_DstAddr.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;   //初始化端口函  
  my_DstAddr.addr.shortAddr=shorAddr;  //标志目的地址节点的网络地址  这里是协调器的地址    
  //下面是数据发送                                                  长度  数据发送缓冲区  
    AF_DataRequest(&my_DstAddr,&GenericApp_epDesc,GENERICAPP_CLUSTERID,\
    osal_strlen(uartbuf)+1,uartbuf,&GenericApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS);  
    HalLedBlink(HAL_LED_1,0,50,500);    //LED2 闪烁  
}

//Enddevice.c  

//添加串口接收回调函数，然后发送到天线
#include "OSAL.h"  
#include "AF.h"  
#include "ZDApp.h"  
#include "ZDObject.h"  
#include "ZDProfile.h"  
#include <string.h>  
  
#include "Coordinator.h"  
  
#include "DebugTrace.h"  
  
#if !defined(WIN32)  
#include "OnBoard.h"  
#endif  
  
#include "hal_lcd.h"  
#include "hal_led.h"  
#include "hal_key.h"  
#include "hal_uart.h"  
  
#define SEND_DATA_EVENT 0x01  //发送事件id  
  
const cId_t GenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS]=  
{  
 GENERICAPP_CLUSTERID  
};  
  
//初始化端口描述符  
const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc=  
{  
  GENERICAPP_ENDPOINT,  
  GENERICAPP_PROFID,  
  GENERICAPP_DEVICEID,  
  GENERICAPP_DEVICE_VERSION,  
  GENERICAPP_FLAGS,  
  0,  
  (cId_t*)NULL,  
  GENERICAPP_MAX_CLUSTERS,  
  (cId_t*)GenericApp_ClusterList    
};  
  
endPointDesc_t GenericApp_epDesc;//节点描述符  
byte GenericApp_TaskID;          //任务优先级  
byte GenericApp_TransID;         //数据发送序列号  
devStates_t GenericApp_NwkState;//保存节点状态  
  
void GenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t* pckt);//消息处理函数的声明  
void GenericApp_SendTheMessage(void); //数据发送函数的声明  
void GenericApp_SendTheMessage_two(void); //数据发送函数的声明  
static void rxCB(uint8 port,uint8 envent);//???????????  
void To_string(uint8 *dest,char *src,uint8 length);
//任务初始化函数  
void GenericApp_Init(byte task_id)  
{  
  GenericApp_TaskID     = task_id;//初始化任务优先级  
  GenericApp_NwkState   =DEV_INIT; //初始化为DEV_INIT,表节点没有连接到ZigBee网络  
  GenericApp_TransID    =0;        //发送数据包的序列号初始化为0  
  //对节点描述符进行初始化  
  GenericApp_epDesc.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;  
  GenericApp_epDesc.task_id =&GenericApp_TaskID;  
  GenericApp_epDesc.simpleDesc=(SimpleDescriptionFormat_t*)&GenericApp_SimpleDesc;  
  GenericApp_epDesc.latencyReq=noLatencyReqs;  
  //afRegister()函数将节点描述符进行注册，注册后才可以使用OSAL提供的系统服务  
  afRegister(&GenericApp_epDesc);  
  
   halUARTCfg_t uartConfig;//该结构体变量是实现 串口的配置  
  //串口的初始化  
  uartConfig.configured   =TRUE;  
  uartConfig.baudRate     =HAL_UART_BR_115200;//波特率  
  uartConfig.flowControl  =FALSE;             //流控制  
  uartConfig.callBackFunc =rxCB;             //填的是回调函数 ，数的指针（即函数的地址）作为参数传递给另一个函数，  
  //其实callBackFunc是一个函数指针，它的定义为halUARTCBack_t callBackFunc;  
  //而halUARTCBack_t的定义为 typed void (*halUARTCBack_t)(uint8 port,uint8 envent) 定义的是一个函数指针 
   HalUARTOpen(0,&uartConfig);                 //串口是否打开  
}  

//unsigned char theMessageData[128]="EndDevice";//存放发送数据 
//回调函数不是有该函数的实现方直接调用的，而是在特定的事件或条件时，由另一方调用的额，用于对该事件或条件进行响应。  
//回调函数机制提供了系统对异步事件的处理能力。  
  unsigned char uartbuf[128];//串口接收发送数据缓冲单元
static void rxCB(uint8 port,uint8 envent)  
{

  int rxlen=Hal_UART_RxBufLen(0); //接收缓冲区数据长度,字节为单位
  if(rxlen)
  {
    HalUARTRead(0,uartbuf,rxlen);   //从串口读取数据放在uartbuf缓冲区中 
   // HalUARTWrite(0,uartbuf,rxlen); 
    //发送到天
   uartbuf[rxlen]='\0';
   GenericApp_SendTheMessage_two() ; 
 //  HalLedBlink(HAL_LED_2,0,50,500);    //LED2 闪烁  
  }
} 

  
//消息处理函数  
UINT16 GenericApp_ProcessEvent(byte task_id,UINT16 events)  
{  
  afIncomingMSGPacket_t* MSGpkt;  
  if(events&SYS_EVENT_MSG)  
  {  
    MSGpkt=(afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID);  
      
    while(MSGpkt)  
    {  
      switch(MSGpkt->hdr.event)  
      {  
    case ZDO_STATE_CHANGE:  
     GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//读取节点的设备类型  
     if(GenericApp_NwkState==DEV_END_DEVICE)  
      {  
        //当中断节点加入网络后使用osal_set_envent()函数设置SEND_DATA_EVENT事件，当事件发生时，执行事件处理函数  
       // osal_set_event(GenericApp_TaskID,SEND_DATA_EVENT);//??????????????????????????  
        GenericApp_SendTheMessage(); //终端节点类型，执行无线数据发送  
     }  
     break;
      
    case AF_INCOMING_MSG_CMD:          //接受到新数据的消息的ID是AF_INCOMING_MSG_CMD,这个宏是在协议栈中定义好的值为0x1A  
                                       //接受到的是无线数据包  
       GenericApp_MessageMSGCB(MSGpkt);//功能是完成对接受数据的处理  
      break;  
    default:  
      break;  
      }  
    osal_msg_deallocate((uint8*)MSGpkt);  
    MSGpkt=(afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID);  
    }  
    return (events^SYS_EVENT_MSG);  
  }  
    
  if(events&SEND_DATA_EVENT)//这个函数为什么放在这里，好好想想才行？？？？  
  {  
   GenericApp_SendTheMessage();  
   osal_start_timerEx(GenericApp_TaskID,SEND_DATA_EVENT,1000);  
   //定时器，三个参数：一参：表定时事件到底后，那个任务对其作出响应  
   //二参：时间ID，表时间达到后，事件发生，该事件的处理函数中实现数据的发送。  
   //三参：定时的时间数量，单位毫秒。  
   osal_stop_timerEx(GenericApp_TaskID,SEND_DATA_EVENT);
   return (events^SEND_DATA_EVENT);//清除事件标志  
  }  
  return 0;  
}  
   uint16 shorAddr;
   unsigned char addr[2];

void GenericApp_SendTheMessage(void)  
{  
  shorAddr=NLME_GetShortAddr(); 
  afAddrType_t my_DstAddr;      
  my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)Addr16Bit;//数据发送模式：可选 单播、广播、多播方式  这里选Addr16Bit表单播  
  my_DstAddr.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;   //初始化端口函  
  my_DstAddr.addr.shortAddr=0x0000;  //标志目的地址节点的网络地址  这里是协调器的地址    
  //下面是数据发送                                                  长度  数据发送缓冲区  
 
  AF_DataRequest(&my_DstAddr,&GenericApp_epDesc,GENERICAPP_CLUSTERID,\
  2, (uint8*)&shorAddr,&GenericApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS); 
} 

void GenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t *pkt)  
{  
 switch(pkt->clusterId)  
 {  
 case GENERICAPP_CLUSTERID:  
   
   HalUARTWrite( 0, pkt->cmd.Data, (pkt->cmd.DataLength) ) ; //接收的数据发送的串口 
   HalLedBlink(HAL_LED_2,0,50,500);    //LED2 闪烁  
  // GenericApp_SendTheMessage_two() ;
   break;  
 }  
} 

void GenericApp_SendTheMessage_two(void)  
{  
  afAddrType_t my_DstAddr;      
  my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)Addr16Bit;//数据发送模式：可选 单播、广播、多播方式  这里选Addr16Bit表单播  
  my_DstAddr.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;   //初始化端口函  
  my_DstAddr.addr.shortAddr=0x0000;  //标志目的地址节点的网络地址  这里是协调器的地址    
  //下面是数据发送                                                  长度  数据发送缓冲区  
    AF_DataRequest(&my_DstAddr,&GenericApp_epDesc,GENERICAPP_CLUSTERID,\
    osal_strlen(uartbuf)+1,uartbuf,&GenericApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS);  
    HalLedBlink(HAL_LED_1,0,50,500);    //LED2 闪烁  
  // HalUARTWrite(0, addr,2); 
}