zigbee单播丢包测试（CC2530，ZSTACK）

　　之前写过一个zigbee数据测试，由于当时对zigbee理解的很浅，所以写的代码丢包严重。最近为了提高数据传输的可靠性，改进了一下通信的方式，结果还不错。
　　之前：协调器+普通终端节点，协调器广播，节点接收广播消息。
　　现在：协调器+路由节点，协调器记录路由的网络短地址进行点播（单播）。
　　这样改进的原因是：
　　1.如果普通终端节点接收数据，那么由于节点默认会定期进入休眠，所以会在休眠唤醒的时候向父节点发送Data Request来看一看在休眠期间有没有发给自己的数据，如此便会增加父节点的通信负担，也会造成更多的CSMA/CA的避让，因此改为路由节点并且不休眠。
　　2.单播比广播稳定，原因是单播可以使用ZSTACK自带的数据重传机制。协调器通过单播的方式把数据发给路由节点之后，那么路由节点会在几毫秒的时间内就发送一个MAC ACK。如果协调器没有收到MAC ACK，就会自动以5毫秒左右的间隔进行多次（默认为8次）数据重传。MAC ACK跟APS ACK相比，速度更快。
　　本次测试的设备连接：
PC串口助手—-通过串口线定时给————-协调器发送数据
协调器———-通过zigbee网络给———–路由节点发送数据
路由节点——-通过串口线把数据发送给—–另一个PC串口助手
　　如此一来就可以根据串口助手统计收和发数据的数量，来测试丢包率。
　　注，由于真正测试丢包只需要看节点收到多少数据，而这个方法还会通过串口这样多余的路径，所以实际上更苛刻。
　　两个节点距离90厘米，天线全功率（0xF5）,无干扰，有效16个字节，结果如下：
1000ms间隔：
　　发31584字节，收31024字节，包接收率98.2%
500ms间隔：
　　发18992字节，收18720字节，包接收率98.6%（比1000ms还高，，，，不太理解）
总的来说，单播的通信方式还是比较可靠的。
附，路由回复的MAC ACK，与在路由掉线时的协调器数据自动重传抓包：