CAN
天行华瑞
CTO
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CAN 总线协议(1)
1.CAN总线是什么? CAN(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通信协议。广泛应用于汽车、船舶等。具有已经被大家认可的高性能和可靠性。 CAN控制器通过组成总线的2根线(CAN-H和CAN-L)的电位差来确定总线的电平,在任一时刻,总线上有2种电平:显性电平和隐性电平。 “显性”具有“优先”的意味,只要有一个单元输出显性原创 2017-04-17 15:37:42 · 427 阅读 · 0 评论 -
CAN 总线协议(2)
1.CAN协议1.1 帧类型通讯时使用下面5个类型的帧: 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间空隙 在所有这些帧中,数据帧和遥控帧由用户设置,而其它帧则由CAN硬件设置。 数据和遥控帧有两种格式:标准和扩展格式。标准格式有11bit的ID,而扩展格式则是29bit的ID。 每个帧的用处见表6,每个帧的结原创 2017-04-17 15:57:42 · 467 阅读 · 0 评论