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Windows 7 64bit软件安装首先，需要安装一些软件，CMake、32位的Java jdk以及PX4 Toolchain Installer。 CMake的话笔者使用的是CMake-3.3.2-win32-x86版本。 关于CMake的安装有一点需要注意，在第三步Install Options安装选项中，需要将CMake加入到系统路径中： Java
2016-08-29 19:04:55
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原创 USB转串口
为什么单片机玩玩需要usb转串口呢普通的单片机要做出USB接口，那硬件就复杂了，成本也高了，并且USB协议的程序也复杂，说不定把单片机的存储容量都用完了都不一定能实现usb的功能呢！所以还是串口简单。因此不少的单片机为了降低成本、复杂程度和功耗，是没有自带usb的，虽然没有usb但是一般都有串口啊，和电脑连接时usb转串口就行了。当然有的连串口都没有^_^，当然牛B的单片机
2016-08-26 15:55:29
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原创 extern “c”
extern “c”extern "C" 是c++语言，包含双重含义，从字面上即可得到：首先，被它修饰的目标是“extern”的；其次，被它修饰的目标是“C”的。 被extern限定的函数或变量是extern类型的； 被extern "C"修饰的变量和函数是按照C语言方式编译和连接的。 时常在cpp的代码之中看到这样的代码:#ifdef __cplusplusextern
2016-08-26 15:47:26
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原创 pixhawk通信机制
1、PX4/Pixhawk飞控软件架构简介PX4是目前最流行的开源飞控板之一。PX4的软件系统实际上就是一个firmware，其核心OS为NuttX实时ARM系统。其固件同时附带了一系列工具集、系统驱动/模块与外围软件接口层，所有这些软件（包括用户自定义的飞控软件）随OS内核一起，统一编译为固件形式，然后上传到飞控板中，从而实现对飞控板的软件配置。PX4配套的软件架构主要分为4
2016-08-10 16:02:11
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原创 中兴霸面心得
2016年8月9日 周二 最近同学们陆陆续续都收到了中兴的面试通知，而我却没能收到，后来才知道自己的疏忽，在中兴官网只是注册了简历，还需要把简历发给他们呢，因为没发没能收到他们面试邀请。不行啊，到现在，同学们都或多或少面过一些公司了，而我却连一家也没能面过，之前跑到合肥想面百度的无人驾驶部门，结果是百度只是宣讲，不面试。这是中兴提前批的最后一场了，所以果断决定
2016-08-09 11:08:46
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原创 Pixhawk OSD二次开发，实现界面定制
目前市面所有的飞控osd模块都是起源于google上的minimosd项目。该项目版本截止于12年的2.0。其硬件解决方案是采用atmega328芯片作为主控，配置相当于arduino nano，具有32kb的flash，2kb的sram以及1kb的eeprom；同时采用MAX7456作为字符叠加芯片，7456可以存储16*16=256个字符，针对pal或者ntsc信号完成字符叠加。
2016-08-07 15:30:11
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空空如也
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