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RSS订阅转载 矩阵的理解
这篇博客转载自孟岩大神的博客博客原地址：http://blog.csdn.net/myan/article/details/647511本篇转载博客整合孟大神的三篇《理解矩阵》理解矩阵一前不久chensh出于不可告人的目的，要充当老师，教别人线性代数。于是我被揪住就线性代数中一些务虚性的问题与他讨论了几次。很明显，chensh觉得，要让自己在讲线性代数的时候不被那位强势的学生认为是
2016-11-30 23:36:43
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原创 commander一点理解
Commmander应用主要负责控制飞行器的模式控制。 下图解释了commander应用的整体架构： Command和subsystem_info是一个缓存值。 这个commander应用有几个循序组成，并且每个循环作为一个独立的线程执行。 1. command_handling_loop:在这个循环里，主要完成将mavlink应用中的mavlink命令转发给command
2016-11-30 23:33:53
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原创 offboard-control-using-mavros
原文：https://404warehouse.net/2015/12/20/autopilot-offboard-control-using-mavros-package-on-ros/OverviewRecently opensource autopilots have become reliable by various failsafe functions integr
2016-11-22 22:46:48
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原创 pixhawk之NSH调试
一 ardupilot固件windows环境前期准备1：pix烧录程序，Arducopter或者library中的example都可以实现。2：拔掉SD卡（脚本中提到的没有SD卡进入nsh，有SD时进入MAVLINK，因此会出现一段乱码）。step1:连接usb,待音乐想玩后，打开Ter
2016-11-20 19:50:25
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原创 sdlog2应用分析
该应用的用途是记录飞控飞行日志到SD卡中，日志文件格式与APM二进制文件兼容，但是sdlog2使用强制性的消息时间写时间戳。使用方式每次sdlog2应用开始记录日志的时候，它会在SD卡日志文件夹log中创建一个新的文件夹。如果-t参数选项被设置了，而且GPS时间戳是可获得的，文件夹的名称就是基于当前日期，如log/2015-07-24，否则的话就是被命名为sessXXX（XXX代表一个
2016-11-20 19:27:05
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空空如也
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