- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 飞控打信息打印
mavlink_log_critical(mavlink_log_pub_local, "HIL platform: Connect to simulator before arming");借助此，可以把飞控打信息印到地面站
2017-09-25 16:56:35
910
原创 Nuttx启动过程
__start-- #处理器执行的第一条指令 | v stm32_clockconfig()------ #初始化时钟 | v
2017-09-05 17:09:05
959
原创 rcS启动
研究PX4一段时间，发现绕了很大的圈子，分析NUTTX系统是费时费力的，其实大可不必，Nuttx只是一个操作系统，作为飞控程序的载体，实际上我们只需要分析启动脚本就可以了。如何找到启动脚本及前面系统的启动本分的分析，参看一篇博文，写的非常好，在这里谢谢了。http://blog.chinaunix.net/uid-29786319-id-4393303.html 对于os_start
2017-09-05 17:05:45
1562
转载 Nuttx启动
一、Nuttx的启动系统启动后的第一条代码即入口1.1 入口 PX4使用的是STM32，入口自然就在stm32_start.c中：void __start(void){ const uint32_t *src; uint32_t *dest; #ifdef CONFIG_ARMV7M_STACKCHECK /* Set the st
2017-09-05 17:03:48
1308
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人