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教你怎么开发VR游戏系列教程三:VR游戏开发中常见的一些概念

标签: 虚拟现实VR
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这篇介绍几个常见的VR相关的概念,欢迎补充~

九轴传感器:
九轴其实就是加速度计、磁力计以及陀螺仪的总称。
分别有如下优缺点:
  • 加速度传感器:
主要用于线性加速度及倾斜度测量,还可以通过计算得出速度相对距离等信息
不能区分重力加速度和其他加速度
线性距离通过综合计算得出,只是相对距离,存在累计误差

  • 磁力计:
测量地磁场,并通过磁场变化得出方向绝对值
易受其他磁场干扰
需要补偿

  • 陀螺仪:
测量旋转率(角速度)的绝对值,综合计算可得出相对旋转角度
快速精确
不受线性加速度及周围磁场影响
相对的旋转角度在长时间使用后,存在累积误差

九轴融合算法:
综合加速度传感器、磁力计以及陀螺仪的优缺点,目前较好的做法是:利用加速度传感器(三轴)、陀螺仪(三轴)进行动作、姿势的检测,使用磁力计(三轴)对累积误差进行修正,即成为九轴。


瞳距:
人眼瞳孔之间的距离。一般成年男性的瞳距在60毫米~73毫米之间,成年女性的瞳距在53毫米~68毫米之间。我一般会设置成70mm,即两个相机之间的偏差为70mm.


FOV:
相机的视野,以度为单位。


畸变:
光学畸变,如下图。有的镜片有畸变,比如Oculus/Cardboard等;有的无畸变,比如ANTVR。


ViewPort Rect:
视窗(视口)大小。在unity3d中模拟两个Camera看到的范围。

OK,那么今天就讲到这里,欢迎大家一起加入交流讨论,咱们官方技术交流群是:

AR/VR学院技术交流群 129340649

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