fastcv 0 —— 简单介绍（模块）

本文只做学习之用，无任何商业目的，特此声明！

继QCAR之后，高通近日发布了FastCV：一个针对移动平台的计算机视觉库。 FastCV1.0是专为android设备设计的。现在已经出到1.2.2版本的了。目前支持android和wp8，后面将会有支持ios的版本吧。

FastCV可以运行在任何基于ARM的处理器，但是对于高通自家的Snapdragon是做了特别优化的。高通的性能还是很强大的。看下面的分析图，保证吓你一跳。

FastCV1.0包括如下几个模块

• Math / Vector Operations
• Image processing
• Image transformation
• Feature detection
• Object detection
• 3D reconstruction
• Color conversion
• Clustering and search
• Memory Management
• Miscellaneous

Math / Vector Operations数学公式和向量的操作函数，通用的，包括向量的点乘、叉乘等等

Image processing提供了图像处理相关算法，例如滤波的算法，包括中值滤波、高斯滤波等等  图像滤波，卷积和缩放操作

Image transformaton提供了图像变换的相关方法，仿射变换以及计算投影变换矩阵

Feature detection模块提供了Fast Corner和Harris Corner检测、canny边缘检测，霍夫变换查找圆等。

Object detection模块提供了一个17×17的基于梯度的描述子、NCC搜索、LK光流进行跟踪。（ Object detection functions such as NCC template match, etc.）

3D reconstruction模块提供了Affine、Homography变换估计、姿态估计。（ Homography, pose evaluation functions）

Color convertion提供了颜色变换的方法。

Clustering and search提供聚类器（不太懂）（ K clusters best fitting of a set of input points ）

Motion and object tracking运动跟踪，提供了meanshift、 ConAdaTrack

Shape and drawing 绘制边缘、多边形等等

Memory Management内存管理，分配和释放fastcv中使用的内存

Miscellaneous 获取版本号，清理资源等

可以看出FastCV不同于QCAR，FastCV主要提供更为底层的CV算法实验，目标人群是CV领域的开发人员。

跟OPENCV相比，fastcv显得很小巧，毕竟它的对象是移动cv.高度集成化，所有的方法以及变量数据结构等，都能在fastcv.h文件中找到。