2016年10月_AoboSir

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原创 Auto Control 003 自动控制原理自动控制的数学模型 ---实例讲解

这篇博客，在上一篇的基础上，针对自动控制的数学模型的重要考点，举一些典型的例题，加以解析，巩固大家对自动控制的数学模型的掌握。PID调节器 — 自动控制原理中最简单、最经典、最有用的调节器我们先来看第一道题：一有源网络如下图所示，要求：写出系统的微分方程；求系统的传递函数；说明此电网络在校正中的作用。解：这一道题，给了一个有源网络，要求建立它的两种形式的数学模型（一种是在时域当时所对应

2016-10-26 20:57:09 15866

原创 Auto Control 000 自动控制原理为什么要学

无论是学什么技术，你第一件事情就要搞清楚：为什么要学它；学它可以解决那些问题。为什么要学习自动控制原理如果你做个平衡车或者四轴飞机或者倒立摆，你肯定会使用PID控制函数，它很神奇吧，没错，它就是最简单的自动控制原理其中的一个原理。如果你停留在PID的程度，你会觉得控制就是调参数；学了极点配置之后，你起码对稳定性有了理解；学了lqr之后，你对怎么处理扰动、怎么track referance有了理解

2016-10-25 19:32:22 12582

原创 SQL 数据库学习 034 事务

我的电脑系统：Windows 10 64位SQL Server 软件版本： SQL Server 2014 Express 本篇博客里面使用了 scott 库，如何你现在还没有添加这个库到你的服务器里面，请在查看本篇博客前，访问这篇博文来在你的服务器里面附加scott库。为什么需要事务事务主要用来保证数据的合理性和并发处理的能力！通俗的说：事务可以保证避免数据处于一种不合理的中间状态利用

2016-10-24 13:23:08 10579

原创 SQL 数据库学习 033 视图

我的电脑系统：Windows 10 64位SQL Server 软件版本： SQL Server 2014 Express 本篇博客里面使用了 scott 库，如何你现在还没有添加这个库到你的服务器里面，请在查看本篇博客前，访问这篇博文来在你的服务器里面附加scott库。为什么需要视图以一个例子为例：求出平均工资最高的部门的编号和部门的平均工资。--使用我们目前所知道的方法去编写查询代码。

2016-10-24 09:17:27 10618

原创 SQL 数据库学习 032 identity的用法 --- 如何设置主键自动增长（用户不需要为identity修饰的主键赋值）

我的电脑系统：Windows 10 64位SQL Server 软件版本： SQL Server 2014 Express 本篇博客里面使用了 scott 库，如何你现在还没有添加这个库到你的服务器里面，请在查看本篇博客前，访问这篇博文来在你的服务器里面附加scott库。identity 的用法 — 如何设置主键自动增长（用户不需要为identity修饰的主键赋值）create table

2016-10-24 05:30:16 15703 1

原创 SQL 数据库学习 031 查询-14 连接查询 --- 左（右）外连接、完全连接、交叉连接、联合

我的电脑系统：Windows 10 64位SQL Server 软件版本： SQL Server 2014 Express 本篇博客里面使用了 scott 库，如何你现在还没有添加这个库到你的服务器里面，请在查看本篇博客前，访问这篇博文来在你的服务器里面附加scott库。连接查询定义：将两个表或者两个以上的表以一定的连接条件连接起来。从中检索出满足条件的数据。内连接（innor join

2016-10-22 18:22:57 12692

原创 SQL 数据库学习 030 查询-13 --- 查询语句的顺序

我的电脑系统：Windows 10 64位SQL Server 软件版本： SQL Server 2014 ExpressSQL Server 查询语句的顺序select top ... from A join B on ... join C on ... where ... group by ... having ...

2016-10-21 20:56:09 12219 1

原创 SQL 数据库学习 029 查询-12 连接查询 --- 内连接

2016-10-21 20:37:05 12932

原创 SQL 数据库学习 028 查询-11 having --- 对分组之后的信息进行过滤

我的电脑系统：Windows 10 64位SQL Server 软件版本： SQL Server 2014 Express 本篇博客里面使用了 scott 库，如何你现在还没有添加这个库到你的服务器里面，请在查看本篇博客前，访问这篇博文来在你的服务器里面附加scott库。having — 对分组之后的信息进行过滤--输出部门平均工资大于2000的部门的部门编号，部门的平均工资select

2016-10-19 02:05:30 13332

原创 SQL 数据库学习 027 查询-10 group by --- 以某字段分组

我的电脑系统：Windows 10 64位SQL Server 软件版本： SQL Server 2014 Express 本篇博客里面使用了 scott 库，如何你现在还没有添加这个库到你的服务器里面，请在查看本篇博客前，访问这篇博文来在你的服务器里面附加scott库。group by — 以某字段分组--输出每个部门的编号和该部门的平均工资select deptno, avg(sa

2016-10-17 13:07:55 12489

原创 SQL 数据库学习 026 查询-09 聚合函数 --- 多行记录返回至一个值，通常用于统计分组的信息

我的电脑系统：Windows 10 64位SQL Server 软件版本： SQL Server 2014 Express 本篇博客里面使用了 scott 库，如何你现在还没有添加这个库到你的服务器里面，请在查看本篇博客前，访问这篇博文来在你的服务器里面附加scott库。函数的分类单行函数每一行返回一个值多行函数多行返回一个值聚合函数是多行函数例子：select lower(ena

2016-10-17 11:12:06 13992

原创 SQL 数据库学习 025 查询-08 模糊查询 --- 怎样编写模糊查询语句

我的电脑系统：Windows 10 64位SQL Server 软件版本： SQL Server 2014 Express 本篇博客里面使用了 scott 库，如何你现在还没有添加这个库到你的服务器里面，请在查看本篇博客前，访问这篇博文来在你的服务器里面附加scott库。怎样编写模糊查询语句select * from emp where ename like '%A%' --enam

2016-10-17 07:03:49 12280

原创 SQL 数据库学习 024 查询-07 order by 的用法 --- 以某个字段排序

我的电脑系统：Windows 10 64位SQL Server 软件版本： SQL Server 2014 Express 本篇博客里面使用了 scott 库，如何你现在还没有添加这个库到你的服务器里面，请在查看本篇博客前，访问这篇博文来在你的服务器里面附加scott库。order by — 以某个字段排序例子：select * from emp order by sal; --默认

2016-10-17 03:17:02 13915

原创 SQL 数据库学习 023 查询-06 null 的用法 --- 没有值空值

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2016-10-17 01:50:00 12361

原创 SQL 数据库学习 022 查询-05 top 的用法 --- 最前面的若干个记录

我的电脑系统：Windows 10 64位SQL Server 软件版本： SQL Server 2014 Express 本篇博客里面使用了 scott 库，如何你现在还没有添加这个库到你的服务器里面，请在查看本篇博客前，访问这篇博文来在你的服务器里面附加scott库。top — 输出最前面的若干个记录select top 5 * from emp; --输出从emp表的上面数，

2016-10-17 00:57:53 12386

原创 SQL 数据库学习 021 查询-04 in 的用法 --- 属于若干个孤立的值

我的电脑系统：Windows 10 64位SQL Server 软件版本： SQL Server 2014 Express 本篇博客里面使用了 scott 库，如何你现在还没有添加这个库到你的服务器里面，请在查看本篇博客前，访问这篇博文来在你的服务器里面附加scott库。select * from emp where sal in (1500, 3000)select * from emp

2016-10-17 00:39:39 12094

原创 SQL 数据库学习 020 查询-03 between 的用法

我的电脑系统：Windows 10 64位SQL Server 软件版本： SQL Server 2014 Express 本篇博客里面使用了 scott 库，如何你现在还没有添加这个库到你的服务器里面，请在查看本篇博客前，访问这篇博文来在你的服务器里面附加scott库。between 的用法--查找工资在1500到3000之间（包括1500和3000）的所有的员工的信息select *

2016-10-17 00:22:24 12133

原创 SQL 数据库学习 019 查询-02 distinct 的用法 --- 不允许重复

我的电脑系统：Windows 10 64位SQL Server 软件版本： SQL Server 2014 Express 本篇博客里面使用了 scott 库，如何你现在还没有添加这个库到你的服务器里面，请在查看本篇博客前，访问这篇博文来在你的服务器里面附加scott库。distinct 的用法distinct 的意思是：不允许重复。 select deptno from emp;

2016-10-16 21:15:28 12277

原创 SQL 数据库学习 018 查询-01 计算列的用法

我的电脑系统：Windows 10 64位SQL Server 软件版本： SQL Server 2014 Express 本篇博客里面使用了 scott 库，如何你现在还没有添加这个库到你的服务器里面，请在查看本篇博客前，访问这篇博文来在你的服务器里面附加scott库。计算列select * from emp; -- * 表示所有的 -- * from emp 表示从emp

2016-10-16 20:17:05 12750

原创 SQL 数据库学习 017 查询-00 介绍 scott 例子库

我的电脑系统：Windows 10 64位SQL Server 软件版本： SQL Server 2014 Express我们要查数据，总先得有数据要查吧，所以我们需要先找一个例子库。Orale软件里面就有一个例子库，这个库很经典，就是：scott 库。附加 scott 库如何添加一个 scott 数据库到服务器中，请参考这个网站。介绍 scott 库要想查询一个表，第一件事情就必须十分了解

2016-10-16 19:42:08 13717 1

原创 SQL 数据库学习 016 如何附加数据库

我的电脑系统：Windows 10 64位SQL Server 软件版本： SQL Server 2014 Expressscott 例子库可以在下面的链接中下载：（百度云）链接：http://pan.baidu.com/s/1sl9zbm1 密码：nyly这个例子库可以通过附加的方式添加到 SQL Server 软件里面。（这个例子很经典。SQL Server软件和 Orale 软

2016-10-16 19:07:48 11034

原创无法打开物理文件 "XXX.mdf"。操作系统错误 5:"5(拒绝访问。)"。 (Microsoft SQL Server，错误: 5120)解决

SQL 数据库解决问题：无法打开物理文件 \”XXX.mdf\”。操作系统错误 5:\”5(拒绝访问。)\”。 (Microsoft SQL Server，错误: 5120) — 附加数据库时出错。有关详细信息，请单击“消息”列中的超链接。我的电脑系统：Windows 10 64位SQL Server 软件版本： SQL Server 2014 Express出现的问题在你附加一个外

2016-10-16 18:59:44 14125

原创 SQL 数据库学习 015 开始学习查询查询综述

我的电脑系统：Windows 10 64位SQL Server 软件版本： SQL Server 2014 Express查询是数据库里面最重要的知识点，而且知识点很多，下面我们将查询的知识点先列出来：scott 表介绍（例子表）计算列distinctbetweenintopnullorder by模糊查询聚合函数group byhaving链接查询定义分类

2016-10-16 17:30:04 10843

原创 SQL 数据库学习 014 外键的具体定义设计外键要注意的问题

我的电脑系统：Windows 10 64位SQL Server 软件版本： SQL Server 2014 Express外键的具体定义如果一个表中的若干个字段是来自另外若干个表的主键或唯一键，则这若干个字段就是外键。（我们讲多对多的时候，一个表里面就有两个外键。）设计外键要注意的问题外键通常是来自另外表的主键而不是唯一（unique）键，因为唯一键可能为null。外键不一定是来自另外的表

2016-10-16 17:14:32 11029

原创 SQL 数据库学习 013 主键的具体定义设计主键要注意的问题

我的电脑系统：Windows 10 64位SQL Server 软件版本： SQL Server 2014 Express主键的具体定义能够唯一标识一个事物的一个字段或者多个字段的组合，被称为主键设计主键要注意的问题含有主键的表叫做主键表主键通常都是整数，不建议使用字符串为主键。（如果主键是用于集群式服务（指跨数据库服务，比如：跨行转账），才可以考虑用字符串当主键。）主键的值通常都不允

2016-10-16 16:53:46 11166

原创 SQL 数据库学习 012 数据库关系图

我的电脑系统：Windows 10 64位SQL Server 软件版本： SQL Server 2014 Express我们现在写一个多对多关系的表：（这段代码你可以在这篇博文里面看到它的代码解释。）--班级表create table banji( banji_id int primary key, banji_num int not null, banji_n

2016-10-16 15:47:35 11845

原创 SQL 数据库学习 011 关系、一对一、一对多、多对多

我的电脑系统：Windows 10 64位SQL Server 软件版本： SQL Server 2014 Express什么是关系定义：表和表之间的联系。实现方式：通过设置不同形式的外键来体现表和表的不同关系。关系的分类（假设是A表和B表）第一种分类：一对一（详述一对一关系及其实现）（一对一，几乎不使用。所以，我们就一句话带过。）一对一的实现：既可以把表A的主键充当表B的外键

2016-10-14 21:23:18 23502 1

原创 SQL 数据库学习 010 表和约束的区别、check约束、default约束、unique约束、not null约束

我的电脑系统：Windows 10 64位SQL Server 软件版本： SQL Server 2014 Express表和约束的区别数据库是通过表来解决事物的存储问题的。数据库是用过约束来解决事物取值的有效性和合法性的问题。建表的过程就是指定事物属性及其事物属性各种约束的过程。check 约束意义：保证事物属性的取值在合法的范围之内。我们先创建一个表：（建表之前，先确保选中了指定的

2016-10-13 12:47:32 17018 1

原创 Octopress 搭建静态博客站点 --- 为站点侧边栏添加分类列表（Categories）

一共三步，很简单。跟着走就可以。Step 1 . 增加 category_list 插件在 octopress\plugins\ 文件夹里面，新建一个文件，取名为：category_list_tag.rb。并将下面的代码粘贴到里面。module Jekyll class CategoryListTag < Liquid::Tag def render(context) h

2016-10-12 16:31:24 11114

原创 SQL 数据库学习 009 通过SQL命令建表和主外键约束

我的电脑系统：Windows 10 64位SQL Server 软件版本： SQL Server 2014 Express之前，我们介绍了如何使用图形化操作建表和主外键约束。这一节我们来介绍如何使用命令来建表和主外键约束。使用命令建表Step 0 . 先把之前在这篇博客里面建的表删除，我们先使用命令重新建。（如果你没有看这篇博客，就不需要做这一步的操作了。）Step 1 . 先选中（要建

2016-10-12 11:25:03 12345

原创 Octopress 搭建静态博客站点 --- 为站点侧边栏添加标签云（Tag Cloud）

下载首先到 https://github.com/robbyedwards/octopress-tag-pages 和 https://github.com/robbyedwards/octopress-tag-cloud clone这两个项目的代码。```$ git clone https://github.com/robbyedwards/octopress-tag-cloud.git$ g

2016-10-12 03:18:52 11213

原创 SQL 数据库学习 008 如何通过图形化界面建表和建主外键约束

在库里面建表。所以我们现在需要先新建一个库，然后在库里面新建一个表。所以，先建一个库，取名为：test输入新建库的名字：test 。现在点击确定按钮。如果你在创建库的时候，遇到了下面这个异常。请查看这篇博客解决问题。新建成功：我们现在在库里面在建表。建表的方式有两种：一种是鼠标点击的方式；一种是输入命令的方式。（但是不推荐鼠标去点。如果你想要这个命令正确的执行成功，并且

2016-10-12 00:03:18 20447

原创 SQL 数据库学习 007 通过一个示例简单介绍什么是字段、属性、列、元组、记录、表、主键、外键

2016-10-11 15:42:23 13761

原创 Windows系统下载并安装 Notepad++ 图文教程

下载（Notepad 文本编辑器软件是免费的，并且非常的好。属于电脑必备软件。）到这个网站下载：https://notepad-plus-plus.org/download/v7.html点击相应的安装包进行下载：（我电脑是64位的，所以下载64位的。Installer 是安装包；压缩包是绿色版的，下载解压后直接就能使用，无需安装。）安装什么都不选，直接下一步。搞定

2016-10-11 15:31:20 50040 4

原创 Octopress 搭建静态博客站点 --- 自定义字体设置

字体配置文件在 octopress/sass/custom/ 文件里面：_fonts.scss 文件。默认情况下字体配置都是被注释掉的。我们将注释都去掉。$sans: "Optima", sans-serif;$serif: "Baskerville", serif;$mono: "Courier", monospace;$heading-font-family: "Verdana", san

2016-10-11 15:28:39 11134

原创解决 GitHub For Windows 客户端软件中代码的中文显示乱码问题 (Git/GitHub)

README.md 文件里面是有中文的。在 GitHub For Windows 客户端软件里面显示中文是乱码的。解决办法：Step 1 . 将 README.md 文件使用 Notepad++ 软件打开。（如果你的电脑上没有 Notepad++ 软件，你可以参考这篇博客来下载安装它。）Step 2 . 选择：格式 -> 转为 Utf-8 无 BOM 编码格式Step 3 . 保存 RE

2016-10-11 15:20:50 23050

线性代数大题典 [徐诚浩编著] 2014年版 pdf

线性代数大题典徐诚浩编者高等成人教育文教哈尔滨工业大学出版社 pdf

2019-07-28

《Cable-Driven Parallel Robots 》(作者：Tobias Bruckmann • Andreas Pott) 无水印原版pdf

《Cable-Driven Parallel Robots》 (作者：Tobias Bruckmann • Andreas Pott) 英文无水印原版pdf pdf所有页面使用FoxitReader、PDF-XChangeViewer、SumatraPDF和Firefox测试都可以打开本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除查看此书详细信息请在美国亚马逊官网搜索此书

2019-06-18

模拟电子技术基础第五版第5版学习辅导与习题解答

模拟电子技术基础第五版学习辅导与习题解答的pdf扫描版，非常清楚，扫描的课本就是教材的官方出版社出的，习题解答及学习辅导很详细，而且含有例题精解和难点释疑，比买书划算。

2018-09-22

数字图像处理第三版中文及英文答案都有冈萨雷斯阮秋琦阮宇智

中文英文答案都有：数字图像处理第三版中文答案冈萨雷斯著阮秋琦阮宇智译数字图像处理第三版英文答案冈萨雷斯著

2018-05-06

005-STM32C++ I2c(Soft)类.zip

STM32C++ I2c(Soft)类模拟 i2c 类 http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52489929

2016-09-09

004-STM32C++ Adc类.zip

STM32C++ Adc类 http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52463913

2016-09-07

003-STM32C++ Usart类.zip

STM32C++ Usart类 http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52427342

2016-09-06

001-STM32C++工程模板.zip

STM32C++工程模板将 STM32的官方工程模板修改为我们这套教材的：STM32 C++工程模板： http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52427342

2016-09-04

SecureCRT 是一款用于连接运行包括Windows、UNIX和VMS的远程系统的理想工具，通过使用内含的VCP命令行程序可以进行加密文件的传输。为方便使用，已经将X64和X86版本打包在了一起，并附上注册所用的注册机，具体的注册方法，可以参见里面的使用说明。软件已经经本人测试通过，可以注册并使用。 SecureCRT 是高度可定制的终端仿真器,适用于 Internet 和Intranet.支持 IPv6 标准.一般路由器使用TELNET协议（23端口），你在SecureCRT5.1 里面输入路由器的IP地址，其余全部都使用默认即可登录路由器。 SecureFX支持三种文件传输协议：FTP、SFTP 和 FTP over SSH2。它可以提供安全文件传输。无论您连接的是任何一种操作系统的服务器，它都能提供安全的传输服务。它主要用于Linux操作系统如redhat, ubuntu的客户端文件传输程序，您可以选择利用SFTP通过加密的SSH2实现安全传输，也可以利用FTP进行标准传输。该客户端具有Explorer风格的界面，易于使用，同时提供强大的自动化能力，可以实现自动化的安全文件传输。 SecureFX可以更加有效的实现文件的安全传输，您可以使用其新的拖放功能直接将文件拖至Windows Explorer和其他程序中，也可以充分利用SecureFX的自动化特性，实现无需人为干扰的文件自动传输。新版SecureFX采用了一个密码库，符合FIPS 140-2加密要求，改进了X.509证书的认证能力，可以轻松开启多个会话，并提高了SSH代理的功能。

2016-08-03

LearnOpenGL en pdf

特别适合入门，讲解细致，很透彻，资源描述里给出了对应的英文在线网站教学，配合使用。英文版网址：http://learnopengl.com/ 中文版网址：https://learnopengl-cn.readthedocs.io/zh/latest/ 源代码网址：https://github.com/JoeyDeVries/LearnOpenGL

2016-06-19

空空如也

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线性代数大题典 [徐诚浩 编著] 2014年版 pdf