请教hi3515的问题

1.QTE4.5.3移植到hi3515后，

打开程序 system("/mnt/carRecoder/carRecoder-build-desktop/carRecoder -qws -nomouse &")

关闭程序system("ps | grep carRecoder | awk '{print $1}' | xargs kill -9")

来回成功打开关闭几十次竟然突然会出现如下问题：

Cannot create semaphore /tmp/qtembedded-root/QtEmbedded-0 'd' 

Error 22 Invalid argument 

 Cannot get display lock

请教一下一般会是什么问题导致的呢？