时钟滴答定时器(sysclk)用法详解

目录:

概述:本篇博客针对sysclk内核定时器(时钟滴答定时器)的常见用法进行总结,分别实现sysclk的定时、延时、计时功能,全部为代码,寄存器描述需参考《Cortex-M3 权威指南》。

平台:stm32f103奋斗开发板   开发环境:MKD5


1:sysclk的定时功能

2:sysclk的us/ms级延时功能

3:sysclk计时功能


1:sysclk的定时功能:LED1、LED2、LED3分别间隔不同的时间闪烁

main.c函数

/*
*FUNC:使用内核中的滴答定时器实现定时功能
*MCU:stm32f103
*DATE:2016/08/30
*/

#include "Sys_Driver.h"
#include "Led_Driver.h"
#include "RCC_Driver.h"

/*主函数*/
int main()
{
	SysTick_Init(INT_10MS,SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);    /*内核滴答定时器配置*/
	RCC_PeriphClock_Config();                              /*外设时钟配置*/
	Led_Init();                                            /*LED灯初始化*/
	while(1)
	{
		/*任务1:led1每隔1s闪烁*/
		if(led1_flsh_times >= 100)
		{
			led1_flsh_times = 0;
			led1_on_off = !led1_on_off;
			if(led1_on_off == 1)
			{
				LED_ON(1);
			}
			else
			{
				LED_OFF(1)
			}
		}
		
		/*任务2:led2每隔2s闪烁*/
		if(led2_flsh_times >= 200)
		{
			led2_flsh_times = 0;
			led2_on_off = !led2_on_off;
			if(led2_on_off == 1)
			{
				LED_ON(2);
			}
			else
			{
				LED_OFF(2)
			}
		}
		
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HAL库中的滴答定时器是指SysTick定时器,它是CM4内核中的一个外设,内嵌在NVIC中。SysTick定时器是一个24bit的向下递减的计数器,计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK,一般我们设置系统时钟SYSCLK等于180M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候,系统定时器就产生一次中断,以此循环往复。SysTick定时器常用来做延时,或者实时系统的心跳时钟,以节省MCU资源,不用浪费一个定时器。在HAL库中,可以通过HAL_InitTick()函数来配置滴答定时器的重装载值和中断优先级。该函数会根据系统时钟频率SystemCoreClock来重新配置滴答定时器的重装载值,以决定产生每个中断的时间。同时,该函数还会设置定时器的中断优先级。\[1\]\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [STM32F407HAL库-10.滴答定时器](https://blog.csdn.net/qq_41422043/article/details/100106891)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [【STM32】HAL库-系统滴答定时器SysTick](https://blog.csdn.net/qq_45607873/article/details/124654107)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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