大一听说嵌入式很有挑战性，菜鸟也想挑战一下下，就开始了我的学习之旅，但是后来发现上了操作系统的arm完全没有自己想象的那么简单，简单的led程序都不会写，不要说不会写，往哪里写，在哪里写，写什么都不知道，现在才知道嵌入式开发是软硬件结合最完美的体现了！！写这篇文章是为了给想学嵌入式的孩儿们抛个砖头~~另外自己留个纪念，以后回忆一下也不会觉得空虚寂寞冷连！错误百出莫怪，仅做参考，少走弯路，额也是一点点走过来的，再次申明，现在我只是一只老菜鸟，浮于表面的那种，想要研究透彻得花时间，三个月肯定不够。
引用一下最后的几段文字： 偶然看到文章？不对，坚持，早晚会看到这些资料的！！一点点积累，一点点收获，没有更多的人教自己，只有自己学习，自己探索，坚持就会有收获，就是这样的~现在我已经写了三个IO口驱动，成功加载到了linxu3.0.1内核，在dev目录下有了我的驱动哦，已经测试通过啦！能在用户空间直接对6410进行IO口操作，编写了流水灯测试程序，封装了驱动中的io口操作函数！接下来的工作就是学会操作系统下驱动的中断机制定时器的用法，然后完全用单片机的思想去编程做项目了……
到这里我才知道arm嵌入式的厉害，操作系统下有好多可用的c类函数，像延时函数，休眠函数，这些延时拿到单片机编程的领域，我们要记载时钟运行步数，然后根据主频去计算，有点麻烦，但是在操作系统下我们包含了头文件后可以直接调用啊！这是系统编程的一大优越性，像可以用usleep()函数去延时，这种延时本质是休眠，还不会阻塞cpu，还能达到我们的目的！很有效率。因为我们在系统下是可以有好多进程同时运行的！这些是可以宏观并行的！！就像我们的电脑一样！说句很片面的话，写出了几个驱动程序后，看到了arm这类体系的强大后，感觉6410这种arm级的芯片已经能秒杀单片机了，操作系统有很多优越性，网络服务，图形界面等等，还有很多很多我这只菜鸟不知道的！！！
加了系统，会了简单的驱动编写，对于现阶段大学的我们来说，已经足够了，想要完全做明白嵌入式，要花时间！
这对于一些简单的项目已经够用了，像可以用几个io口同时控制各种传感器，传感器基本上都自带ad，只需要软件模拟各种通讯协议罢了，所以有了io口就行，像温度，湿度，光强，重力加速度，以后我会编写这些模块的驱动程序，还可以与无线连用，和其他的控制类单片机通讯，做个智能家居系统，加上gprs，发个短信就可以打开自己家的电灯等设备，用boa服务器，通过网络控制模块，我还想调一下摄像头模块，wifi模块，有时间再说吧。
有了驱动，有了系统，人机交互界面捏？我们就不用12864这种显示了，6410的驱动能力，10寸的TFT屏也没问题，只需改一下参数就行了，就是我在帖子里的那个bsp模板的lcd平台数据结构体！然后QT自然就会被我们想到，我学习qt才两三天，现在还没有入门，也不好说些舍呢么，只是感觉应该比windows下的VC简单，自学了VC也有两个多星期了，没白学啊，可以类推到Qt编程上。学会了qt后就可以自己做一些用户界面，有时间再学一下把。编好了之后应该到rcS下加上一个开机运行就行了！我们可以点击触摸屏来控制各种设备，各种模块喽。这几天感觉整个世界都是由C ，C++等机器语言构成的#￥%…………&
经过长达三个多月的嵌入式学习，现在终于有了一定的开发经验。记录一下，当做纪念了。
记得去年寒假的时候就开始学习嵌入式了，开发平台是三星公司的s3c6410芯片，arm11体系的。但毕竟能力有限，即使有半年单片机的学习经验，也感觉入门很难，当时只能跟着视频走，但还是云里雾里……并且大家可以看一下，几乎每个人做的视频开头都会说嵌入式多难多难，但是只要能坚持，还是可以学会的！
现在终于从菜菜鸟变成大菜鸟了，分享一下学习心得！
①学习嵌入式最开始的拦路虎是arm linux 交叉平台 开发环境的搭建，就像不同的体系平台要用不同的编译器一样，完全搭建起开发环境对于一个新手来说很困难，难在神马都不知道!!!我花了两个多星期去搭建开发环境，各种查资料，各种网上搜软件，各种破解，各种问题，但最后都一一解决了。基本的流程是这样的：首先说，所有用到的软件都可以到网上去下载 ，度娘、GG就会解决，只是要花费一段时间。首先安装Vmware虚拟机，安装低版本的好点儿，兼容性好。我用的是6.0的，然后在虚拟机上装好linux系统，若是电脑内存可以的话，最好装几个不同版本的linux系统，因为后期的内核编译会因不同的linux系统环境而出现不同的问题和错误。我在后期编译中就遇到过在redhat5上内核编译报错，无法完成内核的编译，但在企业版5上就ok的问题，这个问题废了我两三天时间。然后一定要在虚拟机上安装XP系统，因为三星公司的mini USB驱动是不支持win7的，因为这个折腾了三四天。我安装的是ghostXP，装这个XP也花了我两天时间，主要问题是磁盘分区问题，非常难分，因为没有安装windows操作系统的经验，最后一篇文章解决了这个问题，终于把XP装到了虚拟机上，找个新版本的安装，旧版本的搜狗都没有，新版本的用着方便，经测试，兼容性也没有问题。安装好后，我的环境是这样的，调试裸机在XP下，烧写uboot，内核，根文件也在XP下，用linxu做各种编译，连接linux和win7的是vmwaretools工具的share文件夹功能，我还用了samba服务器，不过爽了两天网络就出现问题了，这样三个系统之间就能互传数据，毫无阻碍了。
然后在XP上安装裸机开发环境，像codewarrior for rvds，超级终端dnw，jlink，sd_writer ,axd debugger等等，这些都是调试裸机程序的，裸机调试不是必须的，我花了两个多星期，看完了s3c6410的用户手册，看完了库函数，调试了大多数的库函数，基本上知道了6410的功能配置，但对于一款arm11体系的芯片，底层的函数，即使是裸机，像3D，各种音频视频编解码器我想大多数人也写不出来，所以像那些视频音频处理部分只要知道基本的配置就行了，但是那些单片机有的模块，就是我们熟悉的模块，像通讯的IIC，UART，SPI啊，还有控制的PWM，ADC，RTC等等还是要好好调一下的，这样在以后的驱动学习中你就可以写自己的驱动，在操作系统下把arm当普通的单片机用了！！！你如果是单片机编程大神，就没有必要看了，到时候对着芯片手册找寄存器就行了，不是真正的大神的话还是要实际的调试一下！后边的驱动编写还是要用的。
②裸机结束后，接下来就是linux系统基本知识的学习了。首先要将linux系统下所有常用指令烂记于心，因为所有的操作都是在无图形终端下进行的，说白了就像windows下的dos。像copy啊，改文件名，压缩文件啊，文件打包啊，进入文件夹等等都要写指令来操作，不是简单的动动鼠标就行了！这东西背是背不过的，要动手敲，自己天天敲，不用背就记住了，和学自行车一样，只看书不动手白搭！这一环节非常重要，这是后面一系列移植的基础，不然你即使有资料，也看不懂！列举几个比较重要的：
tar -zcvf 打包后生成的文件名全路径 要打包的目录，
修改整个路径的权限 chmod -R 777 文件夹名字
vi中删除多行 N dd 撤销是u /字符 就会查找相应的字符 n会找到下一
find -name 想要找的文件名称 查找某个文件路径
改名字 mv 1 2
用户切换su root
cp -f 是不询问直接删除路径下的已经存在的文件 -r 是复制文件夹用的
ll命令查看设备的情况 如：设备号 设备类型
安装程序./config make make install
./main 执行函数 不加空格ls -a 显示隐藏的文件
ls -l 显示文件的详细信息
pwd 显示当前工作目录的绝对路径
Rm -rf 这个命令千万千万不用乱用，在制作根文件系统时，我不小心把根文件系统全都删掉了，只能再来一次，一天时间又没有了。
③接下来要了解linux系统的运行机制了，就是好多视频上叨叨来叨叨去的那些linux的灵魂。我看了好多，还是不能理解，这些涉及到链表啊等数据结构，貌似很复杂，我们也不用完全弄明白，还有一些自旋锁啊，信号量啊，互斥，内核空间与用户空间什么的，这是驱动部分的，虽然看了好多文章，现在还不是很明白，因为真正用到的很少，用到了也是照葫芦画瓢，想要弄明白就要去分析内核底层代码了，我尝试了一下，感觉太费时间，所以只能用到什么机制再研究什么了，后期我在misc设备驱动中用到了信号量，防止一个驱动被多个进程调用而产生冲突，因为驱动编程我才起步，所以有待进一步研究。这些东西都很抽象，也许不是计算机专业的，所以理解起来有点儿麻烦，建议大家用到什么学什么，操作系统这一块没必要全都弄明白，不行逮个软件工程学院的来指点一下也行~~嘻嘻
④看完了裸机，看完了linux系统运行机制，接下来我是直接分析了内核驱动代码部分，这一部分的学习异常艰辛。我天天在内核代码里游泳，感觉进步很慢，但是现在想来，要是没有那两个星期的研究，哪能有现在这么多的灵感，懵出了好多想法，所以说研究内核代码还是有用的。我找到一部分代码就到网上去查找资料，因为后来才知道自己分析半天不如到网上去找相应的函数，吃人家啃过的东西也好，节约时间，我们也学会了知识，这样才是正解。但是通过啃内核代码也没搞明白驱动到底咋么写。只能转到了移植那一部分了，看着论坛上成千上万的资料，都不知道哪些适合自己的开发板，尝试了一下制作根文件系统，失败，自己加入驱动，编译内核，失败，uboot压根就没敢动！因为看到有人说不要动，用公司做好的就行，我只是把源代码删掉了一部分，就是把与arm体系无关的删掉了，自己编译生成了uboot，之后就期末考试了，也就放弃了嵌入式学习。
⑤暑假开始后，我不想就这样放弃了，累计学了有两个月了，竟然连led都点不亮!想想就觉得可惜了，不能半途而废啊！调了飞思卡尔后觉得自己没有白学这两个月，整体的编程思想，编程方法都提升了好多，6410几万几万行的库函数还有内核代码不是白看的！调完了DSP C2000，做完了测量测控比赛后，后我买了一本吼吼的嵌入式驱动编程的书，啃了三天后，又开始了我的嵌入式学习！
开始在red hat5上编译以前编译过的内核，无论怎样修改配置，编译都出错，百度了两天毫无结果，以致差点儿又放弃了学习，最后看到有人说也许是环境配置造成的，灵光就来了，发现我之前的编译工作都在企业版5 系统上做的，原来用错了系统！换为企业版5后，make menuconfig ~~内核经过简单配置就ok了，毕竟用的是飞凌的，没有自己加s3c6410的一点儿驱动，一大遗憾啊，有时间再做吧。
⑤之后开始用busybox建立自己的根文件系统，配置好了各个初始化文件，加了两个节点设备，copy了busybox所生成的文件到根目录下，添加了相应交叉编译器的so共享库，就是这一步！！多添加了一个库，导致了tslib移植失败，花费了两天时间，但也学到了好多，在相应的文件夹下添加相应的文件，修改几个重要的文件，etc目录下的profile，init.d下的rcs等等，rcs是linux内核加载根文件系统后最先运行的文件，里面挂载了许多设备，有的命令其实是busybox已经做好的，像mount -a等，在这里面可以加上我们的shell脚本 就是以 文件名 ﹠的形式写在里面就行， ﹠代表什么记不清楚了，也许是后台运行吧。相应的文件需要放在usr ，bin目录下（这里就是后期我编写的各种测试函数所存放的位置），这个目录的环境变量要写在profile里，这样才能找到相应的shell文件，还有好多文件具体的看论坛等资料，还有一个文件的名字可以改为自己的名字，这样终端上命令操作符前就带有自己的名字了，我的是jack sun~~最后用2g的mkyas。。工具制作我们自己的根文件系统镜像文件，mk。。。 自己root文件路径 ./镜像名称.bin 下载uboot，后将我们的根文件镜像下载到开发板上，若出现操作符就说明成功加载了，具体看终端printf的信息。
⑥ 接下来修改开机画面，logo，先用美图秀秀把媳妇的照片改成 480 *272 这是我的lcd屏幕分辨率，然后到red hat 5系统上用类似的ps工具修改为224色，保存为arm_linux_clut224.ppm ，替换掉内核源代码 driver，video，logo目录下的那个同名文件， 再进行内核配置，找到logo配置，应该是在驱动，图形，配置里面吧，开启224那个就ok了，还要开启外层的两个配置，结果成功了，媳妇的照片在加载内核的时候出现了，但是有问题，加载的媳妇的照片在lcd的一侧，不是满屏，当时不知道怎么回事，就先这样了。
⑦接下来移植madplay音乐播放器到我的空空的根文件系统中， 安装了好多包包，为了给madplay打补丁吧，编译后生成了madplay的可执行文件，放到根文件usr bin下，再次蛋疼的烧写uboot，内核，根文件，每次加起来都5min，蛋疼，谁让我ping不通开发板和电脑呢！！找了个dj，要mp3格式的，在终端运行madplay ＋ 音乐文件所在路径 结果终端显示正在播放，插上耳机，开发板没声音!度了两个小时的娘和gg毫无结果，拿起驱动的书籍就啃6410音频驱动代码那部分，终于知道了这个音频驱动所用的芯片，了解了他的机制，然后知道了原来他有放音和录音功能，默认的没有开启他用什么功能，加了一段初始化代码到了内核代码 samsung目录下的一个c文件中，然后蛋疼下载，我和我的小伙伴震惊脸！耳机里竟然响起了动听的音乐，音质如此的棒！！这错误找了有6，7个小时吧，累啊，但最后成功了！其实吧，总感觉坚持就会胜利，的确！
⑧接下来移植tslib和qt库和tslib，蛋疼啊，一做就是两天啊啊！先是移植tslib屏幕校正程序，触摸屏的嵌入式图形界面的应用程序QT都要依赖etc下的pointercal 文件来运行。错误一，ts校正程序只在屏幕上显示了一半，终端打印屏幕分辨率为800*480，明显不对，但是内核跑飞凌的根文件系统没问题，也没出现这个分辨率不对的问题，很无解，开始度娘，gg，又几个小时了没结果！！决定从终端printf信息入手，这是调试内核的好方法，找到打印的句子，死啃tslib源代码，找到了错误打印的那部分代码，找到了xres和yres，之后顺藤摸瓜，找传参的结构体，一个套一个，最后到了内核源代码，又找了半天，终于揪出了lcd的分辨率设置实参在什么地方！原来就在bsp中，，lcd数据平台，早就该想到的。。。改了这个结构体后，屏幕一切ok了，其实这一找，半天又没了，感觉在操作系统的源代码里看函数还是很吃力的，虽然6410的裸机库函数用两个星期都看了一遍，但是对操作系统的机制了解还是少了点儿，学过的mcu，dsp编程都没法和他比！本来就是针对不同领域的。lcd分辨率，在实体框中显示大小（这个就是那四个参数，经过验证了已经！）搞定后，tslib出现了新的问题，问题二，无法识别设备，最后试出来了是用dev下的event2设备，后来才知道有个方法，就是cat dev/eventx 来试一下触摸屏有没有反应就知道tslib的环境变量到底怎么设了，cat 还有一个什么来，就是读取，写入某个设备驱动吧，还有文件什么的，没有细究，改天gg一下。问题三，要命啊。这个问题，就是无法生成pointercal文件，那时候我的根文件竟然200多m了！！我全然不知道这有多危险，看过nand flash的分区，是207m，但是我是2g的nand啊，所以也没注意，直到百度，gg了一天啊正正一天啊！把所有的帖子都看完了也没有解决这个问题，最后自己静下心来想了一下，觉得可能是这个根文件太大了，裁剪了后果然ok了，太大，导致除了tmp外的所有文件无法操作，无法分配内存！哎，还好学会了很多东西，像自己写了一shell脚本，对文件进行操作，还有linux文件的权限，都学了个遍，知道还有隐藏权限问题，默认权限等等，多加的那一个lib库竟然150多m！！下了我一跳，最后测试出来了，我烧写了30多次！！试过了无数的另类方法，最后快疯了，找出了这个错误的原因后我没有那么高兴了，哎，其实百度gg也不是万能的，有些东西感觉还得靠灵感和思考。最后qt的hellow word正常运行，tslib校正程序也能正常工作饿了，pointercal啊也能正常出现在etc下了啊！本来配置就没错，都是我的疏忽，把多余的库加进来了！！应用程序用什么库就加什么，贪多并不好！！现在根文件60m，好小好小哦，下载也快了，嘻嘻，明天移植qtopia4，有了这几天的错误积累经验和累计三个多月的嵌入式学习，我想应该没什么问题了吧，我把移植错误解决都发到飞凌嵌入式论坛上了。
以上是摘录的。
接着说一下Qtopia4的移植，就是手机平台的移植，因为qt啥的早被诺基亚收购了，有些东西做了很大的变动，有些源码都绝迹了，找了半天才找到一个新版本的，这东西差点儿害死我，配置了半天，执行./config后，等了一个小时后出现了错误，然后点了一下enter 傻眼了，我的root账户显示都没有了，这是怎么回事？我的好多文件都没有了！！！！不只是一般的文件！！！！！关机后开不开机了，我的整个linux系统都崩溃了，最后百度了半天，知道应该是我的系统配置文件都被删掉了！！就像是windows下的c盘被超级管理员删没了一样，这样的系统还能重启才怪啊！！！想要修复，一天过去了，没办法修复了弹尽粮绝啊！我之前做的所有的工作都白费了啊，所有的编译文件，配置文件，安装文件，都没有了，什么都没有了，后悔没有将文件都备份，光qt就编译了4个小时啊！我的时间啊！系统崩溃那一天我也接近崩溃了，以为我的所有的工作都没了。烧心了一天后突然想到！！！---》文件没了还有脑子啊！！我擦，还有win7下的资料啊，我决定重建系统，结果没想到我只花了两天时间就把系统恢复到了原来的样子，确切的说比原来还要好，文件更加体系化了，我又花了半天时间解决了win7和linux不能ping通的问题，成功开启了samba服务器，将所有的编译文件，安装文件，配置文件，源码都复制到了win7下，但是这样没有效率，告诉大家一个不用开启samba就能安全导出编译文件的方法，就是打包压缩，这样还解决了文件权限的问题哦！早该想到的啊！经过这次系统重建后，感觉自己把之前做所有工作都熟悉了一遍，真没想到能够这么快就搭建完！！不是一般的菜菜鸟了，是大菜鸟了。最后我的根文件系统恢复如初，我还得到了一手的编译资料，即使系统再次崩溃，我可以让她在一个小时内恢复如初！咳咳！
⑨之后查了半天的qtopia移植资料，发现我现在没有必要移植她，用到的都是qt库，用手机平台干嘛？所以就不移植了，还是有点怕把我的系统搞乱了。想了一下，上次系统文件被删光的可能原因，一是qtopia的shell里有一些错误的删除命令，二是我的系统空间不足。
10，移植做了这么长时间，其实也是搭建开发平台，为后面的驱动编写打基础，有了自己的根文件系统，一切都是自己说的算了！我也不知道咋么的，突然在网上看到了驱动编写的一篇文章，恍然大悟，隐隐约约知道了自己的驱动怎样写了！！！！晚上兴奋的睡不着！！虽然我看了两个多星期的内核驱动结构，但是这些源代码我压根就没看到过！就是在driver char 下的文件，这是飞凌公司加的驱动源代码，有经验的孩们就知道接下来怎么做了！！！！！哎，积累就是如此，我若开始看到这些源代码也不会知道这意味着什么，有了一定的经验才会知道的。
11，偶然看到文章？不对，坚持，早晚会看到这些资料的！！一点点积累，一点点收获，没有更多的人教自己，只有自己学习，自己探索，坚持就会有收获，就是这样的~现在我已经写了三个IO口驱动，成功加载到了linxu3.0.1内核，在dev目录下有了我的驱动哦，已经测试通过啦！能在用户空间直接对6410进行IO口操作，编写了流水灯测试程序，封装了驱动中的io口操作函数！接下来的工作就是学会操作系统下驱动的中断机制和定时器的用法，然后完全用单片机的思想去编程了……
12，到这里我才知道arm的厉害，操作系统下有好多可用的c类函数，像延时函数，休眠函数，这些延时拿到单片机编程的领域，我们要记载时钟运行步数，然后根据主频去计算，有点麻烦，但是在操作系统下我们包含了头文件后可以直接调用啊！这是系统编程的一大优越性，列如可以用usleep()函数去延时，这种延时本质是休眠，还不会阻塞cpu，还能达到我们的目的！很有效率。因为我们在系统下是可以有好多进程同时运行的！这些是可以宏观并行的！！就像我们的电脑一样！说句很片面的话，写出了几个驱动程序后，看到了arm这类体系的强大后，感觉6410这种arm级的芯片已经能秒杀单片机了，操作系统有很多优越性，网络服务，图形界面等等，还有很多很多我这只菜鸟不知道的！！！
13，加了系统，会了简单的驱动编写，对于现阶段大学的我们来说，已经足够了，想要完全做明白嵌入式，要花时间！
14，这对于一些简单的项目已经够用了，像可以用几个io口同时控制各种传感器，传感器基本上都自带ad，只需要软件模拟各种通讯协议罢了，所以有了io口就行，像温度，湿度，光强，重力加速度，以后我会编写这些模块的驱动程序，还可以与无线连用，和其他的控制类单片机通讯，做个智能家居系统，加上gprs，发个短信就可以打开自己家的电灯等设备，用boa服务器，通过网络控制模块，我还想调一下摄像头模块，wifi模块，有时间再说吧。
15，有了驱动，有了系统，人机交互界面捏？我们就不用12864这种显示了，6410的驱动能力，10寸的TFT屏大约也没问题，只需改一下参数就行了，就是我在帖子里的那个bsp模板的lcd平台数据结构体！然后QT自然就会被我们想到，我学习qt才两三天，现在还没有入门，也不好说些舍么，只是感觉应该比windows下的VC简单，自学了VC也有两个多星期了，没白学啊，可以类推到Qt编程上。学会了qt后就可以自己做一些用户界面，有时间再学一下把。编好了之后应该到rcS下加上一个开机运行就行了！我们可以点击触摸屏来控制各种设备，各种模块喽。这几天感觉整个世界都是由C ，C++等机器语言构成的#￥%…………&
继续加油，未完待续啊！还是那句话，坚持就会解决问题的
记录一下linux下简单驱动和qt应用程序的开发心得。
上篇写到可以用io口控制各种传感器，经过后期的研究，的确可以这样做，只不过，用io口模拟I2C协议和SPI协议对实时性要求很高，直接在驱动中编写S3C6410的定时器中断，在中断函数中写对传感器的操作是不可行的，经查阅资料和多次用示波器观察传感器波形发现，进入中断后，没等数据处理完，中断就退出了，这是linux操作系统实时性的问题，菜鸟找不到合适的解决方法。最后的解决方案是:用linux内核中的定时器，这样实时性达到了要求，经测试也发现linux内核中的延时函数可以很小，到1us没什么问题，之前自己封装的io口操作函数在无线驱动的程序中失效了，不知是怎么回事，想想是用的虚拟地址和物理地址的映射来直接操作6410寄存器来写的，不知道什么原因！之后用了内核中的io操作函数，且省略了申请io资源这一步，经测试是可行的，只要不让io在同一时间复用就不会有资源冲突问题吧。经示波器观察，io口高低电平变化是很快的，完全满足大多数需求，这就可以解决6410pwm接口少的问题，可以用io口+定时器模拟产生pwm！
内核中定时器我现在只用了两个，不知道再增多有没有问题，有待验证！若没有问题，可以加好多好多的外围设备。
在qt上位机编写，也就是应用程序编写中，有一些新发现。qt有自己的定时器，可以引进slot槽函数，使用她可以进行屏幕数据刷新;用designer设计出图形界面后可以很好的与自己的函数关联，也可自定义slot函数，自定义窗口部件的名称，就是在designer界面右端的小窗口中进行修改，这样写程序使人一目了然的。这些具体的操作忘记了，看一下自己写的mplayer视频播放器的源代码就知道了，说到mplayer播放器，真是一大遗憾，移植成功后，编写应用程序，在arm平台上总是不能把播放器放到自定义窗口部件中，网上也没有好的解决方案，大都是在x86平台下开发的，自己想到一个解决方案，最后因为自己的c++学的太烂而放弃了。
qt中怎样使用驱动，直接用io操作函数就行了，还有read，write，open，close等。原来驱动层数据传到应用层是用read函数的，用copy to user吧，这样定义数组，传数组就可以把任意的驱动层数据传递到应用层了！！open写初始化函数，close写关闭函数，这样可以节约能源，资源。qt中的qprocess可以调用shell脚本，可以直接开启应用程序，可以对有接口的应用程序进行操作！mplayer的暂停啊什么的就是这样控制的！
把arm11当单片机用是很愚蠢的，若这样是浪费资源，要发挥arm的视频音频主频快等优势，不作为单片机，而兼有两者的优势那样才好。
想要再继续研究的话，自己感觉有个方向，就是把linux内核中给出的各种驱动接口的用法搞明白，会用已有的接口，就像uart通讯一样，接口内核已给出，封装为自己的驱动，然后在应用层就能用了，这样才物尽其用~
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