gp_scorpius-CSDN博客

原创 Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT（四）

EtherCAT从站设备调试1. 编译，登录，运行程序2. 点击从站设备，进入配置界面，可以查看当前从站的信息3. 在ethercat i/o映射界面，通过点击准备值列进行输入，然后点击调试->写入值进行配置示例代码编写EtherCAT从站配置完成后，可以通过编程对EtherCAT从站进行控制。1. 选择需要控制的Ethe

2017-07-29 15:39:01 4299 1

原创 Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT（三）

配置EtherCat主站1.在右键选择添加设备，添加etherCAT主站2. 双击打开device配置界面3. 点击扫描网络，获取当前在线的beaglebone设备4. 选择beaglebone设备5. 双击打开主站配置界面，配置资源地址为eth06. 点击编译->编译对当前工程进行编译

2017-07-29 15:28:44 4183 3

原创 Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT（二）

下载runtime到beaglebone1. 配置ip地址，Beaglebone上usb网卡的网络地址为192.168.7.22. 配置PC段USB网卡的网络地址为192.168.7.1，子网远吗为255.255.255.252（默认自动获取也可以）3. 在serial使用ping 192.168.7.1命令测试网络是否相同（不

2017-07-29 15:04:38 2527

原创 Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT（一）

相关文档下载CodeSys软件版本 CodeSys V3.5 SP10下载地址CodeSys提供的BeagleBone Black的runtime版本下载地址BecknOff EtherCAT从站描述文件下载地址更多CodeSys资料下载下载地址CodeSys V3.5 SP10软件安装双击Setup_CODESYSV35SP10.exe

2017-07-06 20:47:42 8778 4

原创基于88E6095的链路冗余协议开发(四)

地址转发表交换芯片在处理数据转发的过程中，会根据接受的数据报文，记录mac地址和端口的对应管理，称为mac地址转发表。当交换芯片进行正常的数据交换时，会自动维护地址转发表，进行表项的学习和老化操作。但是当交换设备支持链路冗余协议后，当链路发生变化时，如果地址转发表不能正确的清除，会到只数据报文转发出错，导致数据丢失。88E6095芯片提供了地址转发表的管理机制，用来实现对地址转发表的手

2017-04-15 15:00:12 809 2

原创基于88E6095的链路冗余协议开发(三)

VLAN配置链路冗余协议支持两种运行方式：1. 基于物理端口进行计算，不考虑VLAN功能实现，例如STP，RSTP2. 基于VLAN中的端口进行计算，例如MSTP如果我们要实现基本VLAN模式的链路冗余协议，在协议配置之前，需要确定端口的VLAN配置信息。VLAN的功能参考网络资料及802.1Q说明文档，该章节不对VLAN功能本身进行说明，主要介绍VLAN功能在88E6095的

2017-04-15 14:53:17 1032 1

原创基于88E6095的链路冗余协议开发(二)

link 事件功能实现协议状态机需要根据当前端口的状态进行计算,并根据端口状态的改变触法状态机的切换.端口状态通过读取mv88e6095 的register 获取，协议在等待报文接受时进行10ms 的超时,每次超时对端口link 状态进行检测,如果有端口改变则调用端口link change 处理接口进行处理.端口对link改变状态的读取，在88E6095 task中实现，扫描所有端

2017-04-15 14:43:08 891

原创基于88E6095的链路冗余协议开发(一)

概要该文档介绍链路冗余协议开发的主要事项，主要包括链路冗余协议需要使用的到相关驱动接口介绍，包括以下部分：1. BPDU报文收发2. 端口link状态检测3. 定时器设置4. 端口stp状态配置5. Vlan配置6. 基于vlan的端口stp状态配置7. 地址转发表管理该文档介绍基于88E6095的链路冗余协议实现，用来对开发冗余环协议提供指导。该文档介绍的

2017-04-15 14:32:23 1683

原创 Error opening terminal: vt102错误处理

export TERM=vt100export TERMINFO=/usr/share/terminfomkdir /usr/share/terminfo/v -pcd /usr/share/terminfo/vtftp -g 192.168.55.15 -r vt100

2017-03-30 17:00:42 3063

原创 gcc的-ffunction-sections和-fdata-sections选项与ld的--gc-sections选项

gcc的-ffunction-sections和-fdata-sections选项与ld的--gc-sections选项

2017-01-12 20:16:39 1283

原创 linux常用命令大全

记录linux常用命令及shell脚本,持续更新中.sed -i "s///g" `grep "" -rl ./`替换指定目录文件中的字符串

2017-01-03 19:44:23 572

原创 linux解压rar格式文件

1.查看linux版本$ cat /etc/redhat-releaseCentOS release 6.4 (Final)$uname -r2.6.32-358.el6.i6862.下载对应的unrar安装包下载地址:http://www.rpmfind.net/linux/rpm2html/search.php?query=unrar使用el6.i686在页面查找

2017-01-03 16:13:55 639

原创生成只包含实际使用的linux源码列表并导入到Source Insight中

在linux源码阅读时,即使使用强大的Source Insight也会因为源码文件太多而导致程序卡死,无故退出等情况,而且由于很多重复的函数名,宏文件定义,给我们读取代码带来了很大的麻烦.在linux源码阅读时,我们希望能只关心我们当前编译需要使用的代码,但当前的linux文件目录,不能直接生成我们当前使用的文件列表.使用Generate_Kernel_Uboot_Project_forI

2016-12-21 17:58:20 1381

原创 linux下实现对framebuffer(/dev/fb0)的截屏操作

在linux系统中,使用framebuffer来提供用户态进程直接操作显示屏的功能.在嵌入式系统开发中,需要对显示屏的内容进行截取,实现一个lcd截屏工具实现对显示屏内容的截取,存储为bmp格式.一个bmp文件有四部分组成:其中位图文件头内容如下: WORD bfType; DWORD bfSize; WORD bfReserved

2016-12-21 17:35:43 10199

原创收藏的技术资料下载网址

记录分享比较好用的资料下载网站,持续更新.http://linux.linuxidc.com/ 用户名/密码:www.linuxidc.comhttp://download.chinaunix.net/http://www.fishlee.net/ 12306抢票软件

2016-12-16 15:37:50 443

原创 linux下安装man中文手册

1. 下载安装文件2. tar zxvf man-pages-zh_CN-1.5.tar.gz3. cd man-pages-zh_CN-1.54.locale查看当前的语言环境,LANG=zh_CN.UTF-8LC_CTYPE="zh_CN.UTF-8"LC_NUMERIC="zh_CN.UTF-8"LC_TIME="zh_CN.UTF-8"LC_COLLATE="zh_

2016-12-16 15:34:28 573

原创嵌入式linux使用rpc实现多任务过程调用

在嵌入式linux应用产品开发过程中，由于应用程序使用了多进程开发模式，在软件平台为应用程序提供API接口时，会涉及到接口函数多任务调度支持的问题。linux的每个进程有自己独立的地址空间，如果API接口函数在多个应用进程中执行，则不能使用全局变量进行数据存储，并且会涉及到很多临界资源保护和读写访问冲突等方面的问题。为了简化API接口函数的开发，并为应用程序提供简单的API接口函数，在AP

2016-12-02 16:54:59 3184

原创使用linux的MTD tests support测试flash性能

在嵌入式linux开发过程中，经常会使用到nor flash，nand flash等存储设备，由于flash的芯片型号和接口类型较多，性能不一，我们需要对系统中使用的flash性能进行分析，并对设备工作的稳定性进行测试。flash设备在嵌入式系统中，会被驱动为MTD分区，在linux kernel中，提供了针对MTD的测试模块，方面开发人员对flash的功能，性能，稳定性等进行测试。使用m

2016-12-02 14:56:17 5472

在Nand Flash上创建UBIFS格式的文件系统，用于存储系统的历史数据。测试发现，在多任务操作Nand Flash的过程中，会有比较大的概率导致nand flash错误。在Linux Kernel的menuconfig中，配置选项 Device Drivers-> Memory Technology Device (MTD) support -> NAND Device Support->Verify NAND page writes 用来配置在nand flash写入时，是否进行额外的校验.

2016-11-14 15:18:01 7613

原创嵌入式linux软件平台--QtLib、QwtLib实现图形显示(二)

嵌入式软件平台使用Qt实现对图形界面的显示支持，使用Qwt实现对图形统计和曲线的支持，使用tslib实现对触摸屏管理的支持。软件平台需要进行相关的配置，支持qt图形程序的执行。

2016-11-10 10:38:44 343