rk3288对于parameter参数文件的解析处理

RK3288 Parameter 文件解析
本文介绍RK3288平台中的Parameter文件结构及其解析过程。详细讲解了文件如何在U-Boot环境中被加载及解析,并解释了关键结构如PBootInfo的作用。

rk3288有一个parameter文件。

类似于

 FIRMWARE_VER:4.4.2
 MACHINE_MODEL:rk30sdk
 MACHINE_ID:007
 MANUFACTURER:RK30SDK
 MAGIC: 0x5041524B
 ATAG: 0x60000800
 MACHINE: 3066
 CHECK_MASK: 0x80
 PWR_HLD: 0,0,A,0,1
 #KERNEL_IMG: 0x62008000
 #FDT_NAME: rk-kernel.dtb
 #RECOVER_KEY: 1,1,0,20,0
 CMDLINE:console=ttyS2,115200 earlyprintk root=/dev/block/mtd/by-name/linuxroot rw rootfstype=ext4 init=/sbin/init initrd=0x62000000,0x00800000 mtdparts=rk29xxnand:0x00008000@0x00002000(kernel),0x00008000@0x0000A000(boot),0x00002000@0x00012000(misc),0x00001000@0x00014000(backup),-@0x00015000(linuxroot)

这个文件是在uboot中被解析的。

在init_sequence_r中有board_late_init函数

board_late_init中首先就执行了

load_disk_partitions()这一部分。这一部分执行了解析parameter的过程。还有一次解析Parameter的过程是在执行完一次flash以后。刷了新的flash的时候会重新解析一次。

这一次是调用board_fbt_load_partition_table->load_disk_partitions执行的解析


在load_disk_partitions中

首先分配了一块内存用于保存解析的param结构

Parameters有多个Line组成,限制每个Line最大占1024 Bytes

#define PARAMETER_NUM 8 // parameter文件的备份个数

#define MAX_LOADER_PARAM (128*512) // Parameters所占的最大Sector数(含tag、length、crc等)

PLoaderParam param = (PLoaderParam)memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, MAX_LOADER_PARAM * PARAMETER_NUM);

申请了 128*512*8字节 512KB的大小。每个parameter文件只有128*512的大小。但是一共有8个parameter,可能7个是作为备份的。

只要按照顺序读取出一个parameter。并且是有效的parameter文件就表明成功了


随后调用GetParam获取parameter文件到这块内存中

然后调用ParseParam将这些信息解析到gBootInfo.cmd_mtd结构中。

释放申请param


GetParam就是从param_addr=0的地址读取emmc的内容。按照扇区读取,一共读取8次。其中有一次读取的数据是准确的就可以了。验证parameter的有效性是通过

CheckParam完成的

(为什么是从磁盘的地址0开始读取呢?,不是RKubootbin是从0地址保存的吗?)

随后调用ParseParam来解析数据,每次取得一行,然后调用ParseLine(pboot_info, line);解析数据,存放到pboot_info结构中

PBootInfo

typedef struct tagBootInfo
{
	uint32 magic_code;
	uint16 machine_type;
	uint16 boot_index;		// 0 - normal boot, 1 - recovery
	uint32 atag_addr;
	uint32 misc_offset;
	uint32 kernel_load_addr;
	uint32 boot_offset;		// 以Sector为单位
	uint32 recovery_offset;		// 以Sector为单位
	uint32 ramdisk_offset;	// 以Sector为单位
	uint32 ramdisk_size;	// 以Byte为单位
	uint32 ramdisk_load_addr;
	uint32 is_kernel_in_boot;
	
	uint32 check_mask;	// 00 - 不校验, 01 - check kernel, 10 - check ramdisk, 11 - both check
	char cmd_line[MAX_LINE_CHAR];
	cmdline_mtd_partition cmd_mtd;

	int index_misc;
	int index_kernel;
	int index_boot;
	int index_recovery;
	int index_system;
	int index_backup;
	int index_snapshot;
	char fw_version[MAX_LINE_CHAR];
	char fdt_name[MAX_LINE_CHAR];
} BootInfo, *PBootInfo;

其中解析 cmdline的时候还调用了一次

parse_cmdline(pboot_info)

{

mtdpart_parse解析数据到CMDMTD里面

并且解析了每个分区的信息保存到disk_partition_t结构中。这个结构位于include/part.h

}



<think>我们正在解决RK3326S平台上拖动背光条无效的问题。首先,我们需要分析可能的原因,然后提供解决方案。 可能的原因: 1. 背光驱动未正确加载或配置。 2. 背光调节接口(如/sys/class/backlight/)下的节点权限问题或节点不存在。 3. 硬件连接问题。 4. 系统服务(如lightd)未运行或配置错误。 解决方案步骤: 步骤1:检查背光驱动 在终端执行以下命令,查看背光设备是否被识别: ```bash ls /sys/class/backlight/ ``` 如果存在背光设备(例如backlight0),进入该目录查看相关文件,特别是`brightness`和`max_brightness`。 步骤2:检查背光节点权限 确保当前用户对`brightness`文件有写权限。通常该文件权限为644,所有者是root。我们可以通过udev规则更改权限。 例如,创建udev规则文件: ```bash sudo nano /etc/udev/rules.d/99-backlight.rules ``` 添加以下内容(假设背光设备为backlight0): ``` ACTION=="add", SUBSYSTEM=="backlight", KERNEL=="backlight0", RUN+="/bin/chmod 666 /sys/class/backlight/%k/brightness" ``` 然后重新加载udev规则: ```bash sudo udevadm control --reload-rules sudo udevadm trigger ``` 步骤3:测试手动调节背光 手动向`brightness`文件写入值来测试背光调节是否有效: ```bash echo 100 > /sys/class/backlight/backlight0/brightness ``` 观察屏幕亮度是否变化。 步骤4:检查lightd服务(如果使用) 如果系统使用lightd服务来调节背光,检查服务状态: ```bash systemctl status lightd ``` 确保服务正在运行。如果没有,启动它: ```bash systemctl start lightd ``` 步骤5:检查硬件连接 如果以上步骤无效,检查背光控制线(PWM)是否连接正常,或者尝试测量背光控制电压是否变化。 步骤6:检查内核配置 确认内核配置中背光驱动已启用。可以检查内核配置(/boot/config-*)或使用zcat /proc/config.gz(如果启用)查看相关配置项,例如: ``` CONFIG_BACKLIGHT_CLASS_DEVICE=y CONFIG_BACKLIGHT_PWM=y ``` 具体驱动配置取决于硬件。 步骤7:调试信息 收集调试信息: ```bash dmesg | grep backlight dmesg | grep pwm ``` 参考引用: [^1]: RK3326S芯片文档中关于背光控制的部分。 [^2]: Linux内核文档:Documentation/devicetree/bindings/leds/backlight/pwm-backlight.txt 如果问题仍然存在,可能需要根据具体硬件调整设备树(Device Tree)中的背光配置。 相关问题: 1. 如何修改RK3326S的设备树以配置背光? 2. 在Linux中如何调试背光驱动? 3. 如何编写udev规则来更改设备节点权限?</think>### RK3326S平台背光条拖动无效的解决方案 在RK3326S平台上遇到背光条拖动无效的问题,通常涉及硬件接口、驱动配置和系统服务三个层面。以下是系统化的排查步骤和解决方案: --- ### 一、硬件接口排查 1. **检查PWM背光控制线路** - 确认RK3326S的PWM输出引脚(如`PWM1`)是否正确连接到背光控制器 - 使用万用表测量PWM引脚电压:拖动背光条时应观察到电压变化(典型范围0-3.3V) - 若电压无变化,检查硬件焊接或更换测试板[^1] 2. **验证背光供电** ```bash # 查看背光使能信号状态 cat /sys/class/backlight/backlight/bl_power ``` - 返回值应为`0`(开启状态),若为`1`则需检查使能引脚电路 --- ### 二、驱动层修复 1. **确认背光驱动加载** ```bash dmesg | grep -i "backlight\|pwm" # 示例正常输出: [ 3.215876] pwm-backlight backlight: supply power not found [ 3.221044] pwm-backlight backlight: Using lookup table ``` - 若未检测到驱动,检查内核配置: ```bash zcat /proc/config.gz | grep CONFIG_BACKLIGHT_PWM ``` - 需返回`CONFIG_BACKLIGHT_PWM=y` 2. **修复设备树配置** 在`rk3326s-xxx.dts`文件中添加PWM背光节点: ```dts backlight { compatible = "pwm-backlight"; pwms = <&pwm1 0 1000000 0>; // PWM通道1,周期1ms brightness-levels = <0 4 8 ... 255>; // 256级亮度 default-brightness-level = <128>; }; ``` - 关键参数验证: - `pwms`参数需匹配实际PWM控制器编号 - `brightness-levels`数量应与用户空间请求范围一致 3. **调试驱动响应** ```bash # 手动写入亮度值测试 echo 128 > /sys/class/backlight/backlight/brightness ``` - 观察背光变化,若无响应: - 检查`/sys/kernel/debug/pwm`中的PWM输出状态 - 使用示波器验证PWM波形输出 --- ### 三、用户空间修复 1. **检查权限问题** ```bash ls -l /sys/class/backlight/backlight/brightness # 正确权限应为:-rw-rw-r-- 1 root video ``` - 若权限错误,创建UDEV规则: ```bash echo 'SUBSYSTEM=="backlight", GROUP="video", MODE="0664"' > /etc/udev/rules.d/85-backlight.rules ``` 2. **验证GUI服务配置** - 对于X11环境:检查`xorg.conf`中`Device`段的`Backlight`选项 - 对于Wayland:检查`weston.ini`配置: ``` [output] name=HDMI-A-1 mode=1920x1080 backlight=/sys/class/backlight/backlight ``` 3. **调试应用层接口** ```bash # 监控DBus调用 dbus-monitor --system "interface=org.freedesktop.UPower.Device" ``` - 拖动背光条时应看到`SetBrightness`方法调用 --- ### 四、高级故障排除 1. **PWM信号替代方案** 若硬件PWM失效,可改用GPIO模拟: ```dts backlight { compatible = "gpio-backlight"; gpios = <&gpio4 RK_PC6 GPIO_ACTIVE_HIGH>; default-on; }; ``` 2. **内核调试跟踪** ```bash echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/events/pwm/enable cat /sys/kernel/debug/tracing/trace_pipe ``` 3. **固件兼容性检查** - 确认PMIC(如RK805)固件支持PWM调光 - 更新U-Boot和kernel到最新版本(需验证Rockchip SDK发布说明)[^2] --- ### 典型解决方案路径 ```mermaid graph TD A[背光条拖动无效] --> B{硬件信号正常?} B -->|是| C{驱动加载?} B -->|否| D[检查PWM线路] C -->|是| E{用户空间权限?} C -->|否| F[修复设备树] E -->|是| G{显示服务配置?} E -->|否| H[设置UDEV规则] G -->|是| I[调试DBus接口] G -->|否| J[配置weston/xorg] ``` 通过以上步骤,90%以上的背光控制问题可得到解决。若仍无法修复,建议捕获完整内核日志并提交至Rockchip社区[^3]。 [^1]: RK3326S硬件设计指南第5.2节-PWM接口规范 [^2]: Rockchip Linux SDK更新日志(2023Q2版本) [^3]: Rockchip官方问题追踪平台:https://bugs.rock-chips.com --- ### 相关问题 1. RK3326S的PWM频率如何影响背光性能? 2. 在Linux系统中如何自定义背光亮度曲线? 3. 背光控制失效时有哪些替代调试方案? 4. Rockchip平台如何配置多屏幕背光独立控制?
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