单源最短路径-迪杰斯特拉算法（Dijkstra's algorithm）

Dijkstra’s algorithm

迪杰斯特拉算法是目前已知的解决单源最短路径问题的最快算法.

单源（single source）最短路径，就是从一个源点出发，考察它到任意顶点所经过的边的权重之和为最小的路径.

迪杰斯特拉算法不能处理权值为负数或为零的边，因为本质上它是一种贪心算法，出现了负数意味着它可能会舍弃一条正确的边，而选择一个长边和一个负数边，因为长边和负数边的权值之和可能小于那条正确的边.

算法描述

它的过程也很简单，按照广度遍历的方式考察每一条有向边(v,w)，如果可以对边进行松弛，就记录这条边，并更新到边的目标顶点的最短距离.

注意，这个“最短距离”是当前搜索进程中已知的最短距离而不一定是最终的最短距离.

对边进行松弛的操作如下：

    /**
     * 对边进行松弛
     *
     * 对一条有向边(v,w,weight)进行考察:
     * 如果当前已知的到w的距离distance_to(w) > distance_to(v) + weight,
     * 说明可以改善到w的距离.从而更新这个距离：
     * distance_to(w) = distance_to(v) + weight;
     * 同时选择这条边为到w的目前已知的最短边
     * last_edge_to(w) = (v,w,weight)
     * 
     * @param edge 有向带权边
     */
    private void relaxEdge(WeightedEdge edge) {
        IndexPriorityQueue<Double> q = indexCrossingEdges;
        int src = edge.src;
        int to =edge.to;
        if(distanceTo[to] > distanceTo[src] + edge.weight) {
            distanceTo[to] = distanceTo[src] + edge.weight;
            lastEdgeTo[to] = edge;
            if(q.contains(to))
                q.decreaseKey(to,distanceTo[to]);
            else
                q.offer(to,distanceTo[to]);
        }
    }

松弛操作中，使用