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转载 NRF24L01 使用小结/自动应答/通道地址

本文来自：http://hi.baidu.com/huyudunrf24L01被设置为接收模式后，可通过6个不同的数据通道（data pipe）接收数据。每个数据通道都有一个唯一的地址但是各数据通道的频率是相同的。这意味着可以有6个被配置成发送状态的nRF24L01可以和一个配置成接收状态的nRF24L01通信，并且接收方可以区分（通过判断状态寄存器的1-3位即可达

转载 IQmath知识1

大家都知道嵌入式系统里带浮点运算指令的CPU都比较少，TI的DSP也是定点的便宜。那么我们运算时想把浮点数速度提高怎么办？有人就想到了，把浮点转成定点就可以了。好了IQmath就是干这个事的。举个例子，有个数为0.2，直接用C语言也可以做，那么IQMath怎么用？例如我们调用一个IQ16（0.2），它的意思是，返回一个32bit的数，这个数=IQ16(0.2)=2^16 * 0.2

转载 用一个对象初始化另一个对象时用到拷贝构造函数

用一个对象初始化另一个对象时用到拷贝构造函数例如： String A=B         注意这个是用B初始化时A如果 在程序中 A=B赋值时 用的是赋值函数

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转载 C++中的初始化和引用