opencv+QT在嵌入式arm下显示图片

你好！这里是风筝的博客，

欢迎和我一起交流。

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之前在arm移植好了opencv：移植opencv到嵌入式arm详细过程
而且我之前也弄好了qt，刚好可以用来结合使用。
在qt里使用opencv在arm开发板显示一张图片

在qt里面创建一个工程：

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"

#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>


Widget::Widget(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);
    IplImage* srcImage= cvLoadImage("girl.jpg");//加载图片
    cvNamedWindow("Image",1);//创建窗口
    cvShowImage("Image",srcImage);//显示图像
    cvWaitKey(0);//等待按键
    cvDestroyWindow("Image");//销毁窗口
    cvReleaseImage(&srcImage);//释放图像
}

Widget::~Widget()
{
    delete ui;
}

很简单的例子，但是用到了opencv，所以在工程和Makefile里要进行一些修改：
修改.pro工程文件，我的工程时load_image：
vi load_image.pro
找到：

HEADERS  += widget.h

修改为：

HEADERS  += widget.h\
    /usr/local/opencv/install_opencv/lib/libopencv_core.so \
    /usr/local/opencv/install_opencv/lib/libopencv_highgui.so \
    /usr/local/opencv/install_opencv/lib/libopencv_imgproc.so \
    /usr/local/opencv/install_opencv/lib/libopencv_video.so

这些库文件，主要是用到什么就加什么。
然后再在底下添加：

INCLUDEPATH += include/opencv\
        include/opencv2\
        include

把opencv的头文件也包含进来。

接着修改Makefile文件：
找到：

LIBS          = $(SUBLIBS) -L/work/qt/my_qt/lib -lQt5Widgets -lQt5Gui -lQt5C    ore -lpthread 

修改为：

LIBS          = $(SUBLIBS) -L/work/qt/my_qt/lib -lQt5Widgets -lQt5Gui -lQt5C    ore -lpthread -I/usr/local/opencv/install_opencv/include/opencv/ -L/usr/loca    l/opencv/install_opencv/lib/ -lopencv_core -lopencv_highgui -lrt

主要就是添加后半句话，其实在哪加无所谓，加上上去就好了。

最后make即可编译可执行文件，复制到arm开发板上，执行即可！
原图：

效果图：

可以看到，使用opencv的cvShowImage函数，屏幕上面会有一个栏，不怎么好看，我们可以使用另一个办法，直接把图片用QT里的label显示，使用imread函数：
cvLoadImage和imread返回值略有差异，过去的opencv处理图像倾向使用IplImage类型。现在的opencv更倾向于将图像、矩阵等等都统一使用Mat类型上。差别不大。

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include <QPixmap>
#include <QLabel>
#include "widget.h"
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;


Widget::Widget(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);
    QLabel *label_image = new QLabel(this);
    Mat srcImage1= imread("girl.jpg");//加载图片
    Mat rgbImage;
    if(!srcImage1.data)
    {
        cout << "picture error!" << endl;
    }
    cvtColor(srcImage1,rgbImage,CV_BGR2RGB);//转换颜色空间，QImage是RGB排列，而Mat 是 BGR
    QImage img=QImage((const unsigned char *)(rgbImage.data),rgbImage.cols,
                         rgbImage.rows,rgbImage.cols*rgbImage.channels(),QImage::Format_RGB888);//创建QImage对象
    label_image->setPixmap(QPixmap(QPixmap::fromImage(img)));
    label_image->resize(label_image->pixmap()->size());
    label_image->move(0,0);
}

Widget::~Widget()
{
    delete ui;
}

得出的效果图就没有边框了：

不过这个也有个缺点，图片小时，不能填满屏幕，就看到左边是缺的黑框了
后来，我又发现个问题，QImage是RGB，所以我用了cvtColor做转换，那要是我想使用灰度图呢?
cvtColor(srcImage, srcImage, CV_BGR2GRAY);//转为灰度图
那转为灰度图了就不是RGB了。就不能使用QImage显示了，
所以得用第一个那个程序，
IplImage* srcImage= cvLoadImage(“girl.jpg”);//加载图片
修改为：
Mat srcImage= imread(“girl.jpg”);//加载图片
接着：
cvShowImage(“Image”,srcImage);//显示图像
修改为：
imshow(“Image”,srcImage);//显示图像
最后，
cvReleaseImage(&srcImage);//释放图像
修改为：
srcImage.release（）；
即可。
这样就能使用cvtColor处理了

或者不改，直接：

//转变为灰度图  
    IplImage *Grayimage = cvCreateImage(cvGetSize(srcImage),IPL_DEPTH_8U, 1);  
    cvCvtColor(srcImage,Grayimage,CV_BGR2GRAY);