双线性插值

双线性插值就是在x轴和y轴两个方向上进行插入操作。假设A、B两个点，要在AB中间插入一个点C(C坐标在AB连线上)，就直接让C的值落在AB的连线上即可。
例如A点坐标(0, 0)，值为3,B点坐标（0,2），值为5，要对坐标（0,1）的点C进行插值，就让C落在AB上,值就为4。
如果C点不在AB线上,如图所示

已知Q12，Q22，Q11，Q21，但是要插值的点为P点，这就要双线性插值了，首先在x轴方向上，对R1和R2两个点进行插值，，然后根据R1和R2对点P进行插值，这就是所谓双线性插值。
维基百科介绍：双线性插值，又称为双线性内插。双线性插值是有两个变量的插值函数的线性插值扩展，其核心思想是在两个方向上分别进行一次线性插值。
假如我们想得到未知函数f在点P=(x,y)的值，假设我们已知函数f在Q11=(x1,y1)，Q12=（x1，y2），Q21=(x2, y1), Q22=(x2, y2)四个点的值。
首先在x方向进行线性插值，得到：

在y方向上进行线性插值：

这样得到所要的结果f(x,y)