manjaro中okular中的pdf文件无法显示中文

最近发现Manjaro下用Okular打开含有中文的PDF文档时,许多地方显示空白,

开始怀疑是中文字体问题,但是其他的软件中文显示都是正常的。

接着,调整Okular中的中文字体,显示还是不正常。

最后在Ubuntu 中文论坛找到解决方法。解决方案如下:

pacman   -S    poppler-data

原因是okular软件使用软件包poppler-data解析pdf中的中文,第一次碰到解析的问题,搞定。

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Manjaro安装ROS(机器人操作系统)的步骤如下: 1. 首先,确保您的Manjaro系统是最新的。您可以打开终端并运行以下命令来更新系统: ``` sudo pacman -Syu ``` 2. 接下来,添加ROS存储库。打开终端并执行以下命令: ``` sudo vim /etc/pacman.conf ``` 在文件找到 `[archlinuxfr]` 部分,并在其下方添加以下行: ``` Server = http://repo.ros.org/archlinux/$arch ``` 保存并关闭文件。 3. 然后,导入ROS密钥。在终端执行以下命令: ``` sudo pacman-key --recv-key 0xB01FA116 sudo pacman-key --lsign-key 0xB01FA116 ``` 4. 现在更新软件包列表并安装ROS。运行以下命令: ``` sudo pacman -Sy sudo pacman -S ros-melodic-desktop ``` 这将安装ROS Melodic版本,您也可以根据需要选择其他版本。 5. 安装完成后,需要初始化ROS环境。运行以下命令: ``` echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 6. 随后,安装ROS依赖项。执行以下命令: ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 7. 最后,为您的工作区设置ROS环境。使用以下命令创建一个新的工作区(如果还没有): ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 完成后,您可以将自己的ROS包和软件添加到`~/catkin_ws/src`目录,并使用`catkin_make`命令进行构建。 现在您已经成功在Manjaro安装了ROS。您可以通过运行`roscore`命令来启动ROS核心,并使用其他ROS命令和功能进行机器人开发。

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