浅谈动作识别-----Fresnel Zone

本文主要对菲涅耳区在无线识别,定位,跟踪等领域的应用的简单介绍。主要是根据几篇用到菲涅耳区模型的论文进行总结。维基百科的东西,没有参考。主要原因是编辑条目说有些地方模糊,所以不太敢用。下面的内容,都是个人理解,参考其他资料的总结而来。希望大家都带着批判的视角去看。同时有新的理解,也希望分享给我一下。



 什么是菲涅耳区?

1. 简单来说就是无线电磁波在传输的过程中,在收发设备之间形成一个以收发设备为焦点的椭圆区域,该区域是无线电磁波强度集中区域,大概占到整个无线电磁波能量的80%,

所以说如果在该区域存在障碍物,对无线信号有着很大的影响。一般确保无线信号的通信正常,需要保证在该区域内障碍物占比率小于20%-40%。其中第一菲涅耳区是最重要的一个区域。无线信号的大部分能量都在这个区域内。



上图1来源于参考文献[2]


1)菲涅耳区分为好多区域,第一菲涅耳区,第二菲涅耳区。。。。,其中第一菲涅耳区,是我们考虑的最多。在正常环境下,一般有8-12个菲涅耳区,随着距离的增加,菲涅耳区逐渐变小。

2)  有一点需要注意,那就是同一个椭圆边界上,波的相位是相等的(这一点很重要,对后续利用研究相位很有帮助)。



2.计算菲涅耳区半径(单位不一样,一个是按照米,另一个按照英寸)参考网址(3)

1) meters

17.32 *square root of (d/4f)

2) feet

72.05* square root of(d/4f)


d:收发设备天线的距离,f是频率(2.4GHZ)


3. WiFi环境


1)这种特点可以借用到我们研究的领域--动作识别,或者行为识别领域。 我们正式利用目标对象对信号的遮挡,反射等而产生的信号衰减,信号强度变化,进行实现定位或者识别动作。 具体来说,如果我们的行为在菲涅耳区内,那么信号变化相比区内外的信号变化要大的多(从深层次上理解,似乎对定位应用来说,直接根据信号强度的衰减来进行定位并不是一个准确的方法。如果考虑到菲涅耳区的影响,那么精度或许更好点。可以参考[3])。如果做特定环境下的细粒度动作,不妨考虑一下菲涅耳区,尝试研究它的影响。

2) 对于CSI来说,每个子载波都会有自己的菲涅耳区。所以每个子载波的菲涅耳区半径不一样,中间交叉。可以想一想,从这个角度能够做点什么啊?

3)尝试利用菲涅耳模型,可以从信号的相位入手。目前基于CSI的应用,对CSI相位研究并不多,所以从相位入手,可能会出来较好的工作。

4) 可以尝试感知室内的周围环境,调整收发设备的布局,具体来说就是AP位置的设计。

5)WiDir系统提出了识别菲涅耳区方向,根据菲涅耳区的方向,能够判别出目标对象移动的方向。

we are confident that our fresnel direction estimation works when relative walking angle is greater
than 30 degrees. Otherwise, we can't do fresnel direction estimation based on the delay histogram(phase delay profiles). in reality, we need to empirically find a threshold to determine this angle.
具体可以参考一下文献[1]



菲涅耳区参考文献:

1)fresnel  zone in wireless links , zone plate lenses and antennas

2)   antennas and radiowave propagation

参考视频网址:

1)https://www.youtube.com/watch?v=Pgmj8k3tOwQ

2)http://bbs.c114.net/thread-688485-1-1.html

3)http://www.proxim.com/products/knowledge-center/calculations/calculations-fresnel-clearance-zone#feet

基于菲涅耳区的应用参考文献:

[1] WiDir: Walking Direction estimation using wireless signals. ubicomp'16

[2]  human respiration detection with commodity wifi devices: do user location and body orientation matter, ubicomp'16

[3]  LiFS: low human-effort device-free localization with fine-grained subcarrier, mobicom'16


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