关闭

加速度积分成位移的频域方法

加速度信号由于测试方便,在振动台试验中有广泛的应用,加速度信号进行两次积分后就是位移的信号,但由于常数的存在,往往发生积分结果的漂移.     采用加速度信号的频域积分可以解决此问题,根据王济的《MATLAB在振动信号处理中的应用》中的程序,编程后运行效果良好。 运行结果(点击放大):     经过与实测的位移,与采用SeismoSignal软件的计算结果进行对比,计算得到的位移时程...
阅读(2581) 评论(0)

卡尔曼滤波---实例讲解

为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器,这里会应用形象的描述方法来讲解,而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是,他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机,其实卡尔曼的程序相当的简单,只要你理解了他的那5条公式。 (为了更明白说明,借助一篇文章中的卡尔曼运算框图,它通过卡尔曼滤波算法将加速度计、电子罗盘测得的数据作为观测值,然后分别与陀螺仪测得的数据进行融合,得到更加精确的姿态...
阅读(1579) 评论(0)

波长,频率,传播距离三者的关系

定理:速度 =波长 * 频率; 在光波里面,波长*频率=一个定值,所以波长越长,频率就会越小. 波长越长,穿透力越强(容易绕过障碍物,发生衍射),反之就弱. 频率越高,分辨率就越高,反之即然. 红外线望远镜(波长长)能在有雾的地方看得比普通的要远好多,就连窗帘布也能穿过. 紫外线照相机(频率高)常用于拍指纹.(用于犯罪侦破) "波长长就传输得远"这句话是错误的.就象“跑得快就跑得远”...
阅读(1863) 评论(0)

滤波器概述

滤波器        滤波器(filter)是一种用来消除干扰杂讯的器件,将输入或输出经过过滤而得到纯净的交流电。 滤波器概述   对特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除的电路,就是滤波器。   其功能就是得到一个特定频率或消除一个特定频率,   利用这个特性可以将通过滤波器的一个方波群或复合噪波,而得到一个特定频率的正弦波。 滤波器类型   巴特沃斯响应(最平坦响应)  ...
阅读(647) 评论(0)

Android重力加速度传感器数据去噪方法

public void onSensorChanged(SensorEvent event) { final float alpha = 0.8; gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0]; gravity[1] = alpha * gravi...
阅读(2606) 评论(1)

帮你理解特征向量的几何意义?

线性代数中特征向量的几何意义? 概念: 特征向量确实有很明确的几何意义,矩阵(既然讨论特征向量的问题,当然是方阵,这里不讨论广义特征向量的概念,就是一般的特征向量)乘以一个向量的结果仍是同维数的一个向量,因此,矩阵乘法对应了一个变换,把一个向量变成同维数的另一个向量,那么变换的效果是什么呢?这当然与方阵的构造有密切关系,比如可以取适当的二维方阵,使得这个变换的效果就是将平面上的二维向量逆时针...
阅读(572) 评论(0)

信号处理中数字频率和模拟频率简明讲解

数字频率和模拟频率          在数字信号处理的学习中,很多刚入门朋友常常为模拟频率、数字频率及其相互之间的关系所迷惑,甚至是一些已经对数字信号处理有所了解的朋友也为这个问题所困惑。          我们通常所说的频率,在没有特别指明的情况下,指的是模拟频率,其单位为赫兹(Hz),或者为1/秒(1/s),数学符号用f来表示。这是因为现实世界中的信号大多为模拟信号,频率是其重要的物理特性...
阅读(812) 评论(0)

傅立叶变换、拉普拉斯变换、Z变换之间 <篇二>

三大变换的意义? 傅里叶变换在物理学、数论、组合数学、信号处理、概率论、统计学、密码学、声学、光学、海洋学、结构动力学等领域都有着广泛的应用(例如在信号处理中,傅里叶变换的典型用途是将信号分解成幅值分量和频率分量)。 傅里叶变换能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数(正弦和/或余弦函数)或者它们的积分的线性组合。在不同的研究领域,傅里叶变换具有多种不同的变体形式,如连续傅里叶变换和离散傅...
阅读(755) 评论(0)

中值滤波讲解-Matlab

一、原理: 1:通过从序列中取出奇数个数(偶数也可)据进行排序 2:用排序后的中值,(若取数为偶数,则求中间两数的均值)来取代要处理的数据即可 二、除去高频波动分量和奇异点(即离基本分布点很远的噪点) 三、实例说明 图1-整体效果图 图2-局部效果图 四、代码说明 %中值滤波-Lab10file='Datanog7';x=...
阅读(1073) 评论(0)

MATLAB有关数字信号处理的一些方法

产生方波 clear t=0:0.01:10; subplot(4,1,1) f1=square(t);                      %  产生周期为2pi的方波信号 plot(t,f1) axis([0,10,-1.2,1.2]) subplot(4,1,2) f2=square(t,30);              %  产生周期为2pi,占空比为30%的方波信...
阅读(945) 评论(0)

内置传感器---智能手机(资料)

1.  简介 手机传感器介绍手机传感器检测安卓手机上所有可用感应器,并通过图像生动的展示它们是如何运作的。手机传感器也能够识别该手机硬件支持哪些传感器,并提供对我们日常生活起着重要作用的传感工具。手机传感器只能检测到变化。如果属性没有变化,它显示的温度值、距离值、光和压力的值可能不准确。 2. 手机中常用的传感器 在Android2.3 gingerbread系统中,google提供了11...
阅读(995) 评论(0)

Matlab---傅里叶变换---通俗理解(一)

一、概念 傅立叶变换是一种分析信号的方法,它可分析信号的成分,也可用这些成分合成信号。许多波形可作为信号的成分,比如正弦波、方波、锯齿波等,傅立叶变换用正弦波作为信号的成分。傅立叶变换,表示能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数(正弦和/或余弦函数)或者它们的积分的线性组合。在不同的研究领域,傅立叶变换具有多种不同的变体形式,如连续傅立叶变换和离散傅立叶变换。最初傅立叶分析是作为热过程的解...
阅读(1286) 评论(0)

Matlab---傅里叶变换---通俗理解(二)

1、用Matlab进行傅立叶变换 FFT是离散傅里叶变换的快速算法,可以将一个信号变换到频域。有些信号在时域上是很难看出什么特征的,但是如果变换到频域之后,就很容易看出特征了。这就是很多信号分析采用FFT变换的原因。另外,FFT可以将一个信号的频谱提取出来,这在频谱分析方面也是经常用的。 FFT结果的具体物理意义。一个模拟信号,经过ADC采样之后,就变成了数字信号。采样定理告诉我们,采样频...
阅读(968) 评论(0)

数字滤波技术-导读

作用: 当传感器信号经过A/D...
阅读(591) 评论(0)
    个人资料
    • 访问:355139次
    • 积分:5678
    • 等级:
    • 排名:第4918名
    • 原创:234篇
    • 转载:62篇
    • 译文:3篇
    • 评论:40条
    最新评论