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关于卡尔曼滤波和粒子滤波最直白的解释

卡尔曼滤波本来是控制系统课上学的,当时就没学明白,也蒙混过关了,以为以后也不用再见到它了,可惜没这么容易,后来学计算机视觉和图像处理,发现用它的地方更多了,没办法的时候只好耐心学习和理解了。一直很想把学习的过程记录一下,让大家少走弯路,可惜总也没时间和机会,直到今天。。。 我一直有一个愿望,就是把抽象的理论具体化,用最直白的方式告诉大家--不提一个生涩的词,不写一个数学公式,像讲故事一样先把...
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卡尔曼滤波、粒子滤波【通俗解释】

卡尔曼滤波本来是控制系统课上学的,当时就没学明白,也蒙混过关了,以为以后也不用再见到它了,可惜没这么容易,后来学计算机视觉和图像处理,发现用它的地方更多了,没办法的时候只好耐心学习和理解了。一直很想把学习的过程记录一下,让大家少走弯路,可惜总也没时间和机会,直到今天。。。 我一直有一个愿望,就是把抽象的理论具体化,用最直白的方式告诉大家--不提一个生涩的词,不写一个数学公式,像讲故事一样先把...
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MATLAB中FFT的使用方法

一.调用方法 X=FFT(x); X=FFT(x,N); x=IFFT(X); x=IFFT(X,N) 用MATLAB进行谱分析时注意: (1)函数FFT返回值的数据结构具有对称性。 例: N=8; n=0:N-1; xn=[4 3 2 6 7 8 9 0]; Xk=fft(xn) 输出: Xk = 39.0000          -10.7782 + 6....
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