2015年01月_guomutian911

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原创卡尔曼滤波---实例讲解

为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单，只要你理解了他的那5条公式。（为了更明白说明，借助一篇文章中的卡尔曼运算框图，它通过卡尔曼滤波算法将加速度计、电子罗盘测得的数据作为观测值，然后分别与陀螺仪测得的数据进行融合，得到更加精确的姿态

2015-01-30 22:34:04 7810 1

原创协方差、相关系数---通俗解释

一、协方差的意义学过概率统计的孩子都知道，统计里最基本的概念就是样本的均值，方差，或者再加个标准差。首先我们给你一个含有n个样本的集合，依次给出这些概念的公式描述，这些高中学过数学的孩子都应该知道吧，一带而过。均值：标准差：方差：很显然，均值描述的是样本集合的中间点，它告诉我们的信息是很有限的，而标准差给我们描述的则是样本集合的各个样本点

2015-01-30 22:14:27 4407

原创 AndroidOrientation Sensor（方向传感器）,新的替代方法详解（安卓官方提供）

AndroidOrientation Sensor（方向传感器）,新的替代方法详解（安卓官方提供）本文将带大家去解读下安卓官方关于方向传感器数据，提供的新方法。熟悉手机传感器开发的朋友对这段代码一定不会陌生吧。sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENT

2015-01-28 11:59:55 8712

原创 MATLAB中估算运行时间-tic、toc用法

有时候我们要比较两个方法的运行效率，那么就可以利用tic、toc这两个函数去估算运行时间。使用方法如下：tic for k=1:100 s=sum(k); end toc 运行结果： Elapsed time is 0.000003 seconds.是不是很容易呢？用tic，toc把程序围起来就可以了！下面对比一下MATLAB中求逆矩阵两种方法的效率： tic;A=

2015-01-27 20:35:35 13790

原创左手笛卡尔坐标系与左手笛卡尔坐标系区分

统一规则：拇指指向X正方向，食指指向Y正方向，则其余自然指向Z正方向

2015-01-27 19:54:37 4003

原创 android错误-android.util.AndroidRuntimeException:You cannot combine custom titles with other title

报如下错误：android.util.AndroidRuntimeException: You cannot combinecustom titles with other title features这个问题主要是由下面语句造成的。 requestWindowFeature(Window.FEATURE_CUSTOM_TITLE); setContentVi

2015-01-26 10:24:33 565

原创 Android系统自带样式(@android:style/)

在AndroidManifest.xml文件的activity中配置（API 18中Manifest文件中，要有android:theme="@android:style/Theme"，否则报错）1、android:theme="@android:style/Theme"默认状态，即如果theme这里不填任何属性的时候，默认为Theme（最常用）2、android:theme

2015-01-26 10:21:23 656

原创 RGB颜色表

RGB颜色表RGB值 RGB值黑色000#000000黄色2552550#FFFF00象牙黑41

2015-01-25 22:55:11 2023

原创 Android传感器-开发指南

大部分Android平台的设备都带有多个传感器，使你能监视其方位和运动状态的变化。很多设备还有其它类型的传感器，让你能感知周围的环境条件，比如温度、压力、湿度和光线。你可以利用Android的传感器框架访问这些传感器，并获取原始的传感器数据。传感器框架提供了丰富的类和接口，能帮助你完成很多与传感器有关的工作。比如，你可以用传感器框架来进行：确定设备上可用的传感器确定某个传感器的性能，

2015-01-25 22:49:58 1752

原创 android中11种常见传感器的使用方法

在Android2.3gingerbread系统中，google提供了11种传感器供应用层使用。01#defineSENSOR_TYPE_ACCELEROMETER 1 //加速度02#define SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD 2 //磁力03#defineSENSOR_TYPE_ORIENTATION 3 //方向04#define SENSOR_TYPE_GY

2015-01-25 15:13:37 2502

原创全部希腊字母读音-数学公式中常用

1 Α α alpha a:lf 阿尔法2 Β β beta bet 贝塔3 Γ γ gamma ga:m 伽马4 Δ δ delta delt 德尔塔5

2015-01-25 15:09:10 3331

当你选中一个原点，定义好x，y，z三个坐标轴之后，那么世界位置中的任何一个地方都是可以定义的。但实际情况我们会这样做吗？例如你在布置一间房子的时候，你可能会描述我要把这个桌子放在墙角（2,3）米的地方。你能说我放在地球多少经纬度多少度，多少分，多少秒的地方吗？很显然其他的坐标系都有存在的价值，例如局部坐标系，世界坐标系，物体坐标系，摄像机坐标系，惯性坐标系。在具体的情况下，会有具体的坐标系适合这种

2015-01-25 09:51:38 1142

原创动态规划-时间规整算法

DTW(Dynamic Time Warping,动态时间归整)算法,该算法基于动态规划(DP)的思想,解决了发音长短不一的模板匹配问题,是语音识别中出现较早、较为经典的一种算法。

2015-01-22 09:25:50 6337

原创波长，频率，传播距离三者的关系

定理：速度 =波长 * 频率；在光波里面,波长*频率=一个定值,所以波长越长,频率就会越小.波长越长,穿透力越强(容易绕过障碍物,发生衍射),反之就弱.频率越高,分辨率就越高,反之即然.红外线望远镜(波长长)能在有雾的地方看得比普通的要远好多,就连窗帘布也能穿过.紫外线照相机(频率高)常用于拍指纹.(用于犯罪侦破)"波长长就传输得远"这句话是错误的.就象“跑得快就跑得远”

2015-01-20 16:14:24 26021

原创好的Java编程习惯

养成良好的java编程习惯1. 应该在每个程序的开始都加上注释，解释该程序的目的、作者以及程序最后一次被修改的日期和时间。2. 使用空行和空格来增强程序的可读性。3. 按照约定，类名标识符中的第一个字母大写，同时将其后每个单词的首字母都大写。java程序员认为这样的标识符通常表示java中的类，所以遵守这个约定，使其可读性增强。4.

2015-01-20 11:06:42 638

原创谱聚类方法-MATLAB

Matlab提供了两种方法进行聚类分析。一种是利用 clusterdata函数对样本数据进行一次聚类，其缺点为可供用户选择的面较窄，不能更改距离的计算方法；另一种是分步聚类：（1）找到数据集合中变量两两之间的相似性和非相似性，用pdist函数计算变量之间的距离；（2）用 linkage函数定义变量之间的连接；（3）用 cophenetic函数评价聚类信息；（4）用cluster函数创建聚类

2015-01-20 10:56:05 3419

原创遗传算法

遗传算法遗传算法 ( GA , GeneticAlgorithm ) ，也称进化算法。遗传算法是受达尔文的进化论的启发，借鉴生物进化过程而提出的一种启发式搜索算法。因此在介绍遗传算法前有必要简单的介绍生物进化知识。一.进化论知识　　作为遗传算法生物背景的介绍，下面内容了解即可：　　种群(Population)：生物的进化以群体的形式进行，这样的一个群体称为种群。　　

2015-01-20 10:26:28 1287

原创模拟退火算法

模拟退火算法一. 爬山算法 ( Hill Climbing ) 介绍模拟退火前，先介绍爬山算法。爬山算法是一种简单的贪心搜索算法，该算法每次从当前解的临近解空间中选择一个最优解作为当前解，直到达到一个局部最优解。爬山算法实现很简单，其主要缺点是会陷入局部最优解，而不一定能搜索到全局最优解。如图1所示：假设C点为当前解，爬山算法搜索到A点这个局部最优解就会停

2015-01-20 10:16:07 1074

原创滤波器概述

滤波器滤波器（filter）是一种用来消除干扰杂讯的器件，将输入或输出经过过滤而得到纯净的交流电。滤波器概述　　对特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除的电路，就是滤波器。　　其功能就是得到一个特定频率或消除一个特定频率，　　利用这个特性可以将通过滤波器的一个方波群或复合噪波，而得到一个特定频率的正弦波。滤波器类型　　巴特沃斯响应（最平坦响应）　

2015-01-15 09:19:09 2564

原创 MATLAB中FFT的使用方法

一.调用方法X=FFT(x)；X=FFT(x，N)；x=IFFT(X);x=IFFT(X,N)用MATLAB进行谱分析时注意：（1）函数FFT返回值的数据结构具有对称性。例：N=8;n=0:N-1;xn=[4 3 2 6 7 8 9 0];Xk=fft(xn)输出：Xk =39.0000 -10.7782 + 6.

2015-01-14 11:40:56 3556

原创 Cannot open the disk 'E:/vmware/Ubuntu.vmdk' or one of the snapshot disks it depends on. 解决方法

拷贝Ubuntu系统安装文件到别的机子或者异常关机，再次启动vmware时出现以下错误：Cannot open the disk 'E:/vmware/Ubuntu.vmdk' or one of the snapshot disks it depends on.解决方法：删除虚拟机系统目录下所有后缀名为 .lck 的文件和文件夹补充：后缀名为“.LCK”

2015-01-13 10:46:41 3604

原创 Linux下Cpabe Toolkit安装教程

1、安装m4sudoapt-get install m42、安装gmphttp://gmplib.org/ 下载gmplib./configuremakemake checksudo make install3、安装pbchttp://crypto.stanford.edu/pbc/download.html 下载pbc解压，安装./configu

2015-01-09 18:35:59 2407 2

原创 ubuntu下搜索文件

在ubuntu下如何搜索文件? 1.whereis 文件名 www.2cto.com 　　特点:快速,但是是模糊查找,例如找 #whereis mysql 它会把 mysql,mysql.ini,mysql.*所在的目录都找出来.我一般的查找都用这条命令. 2.find / -name 文件名　　特点:准确,但速度慢,消耗资源大,例如我想找到php.in

2015-01-07 18:07:59 671

原创 Matlab绘图

强大的绘图功能是Matlab的特点之一，Matlab提供了一系列的绘图函数，用户不需要过多的考虑绘图的细节，只需要给出一些基本参数就能得到所需图形，这类函数称为高层绘图函数。此外，Matlab还提供了直接对图形句柄进行操作的低层绘图操作。这类操作将图形的每个图形元素（如坐标轴、曲线、文字等）看做一个独立的对象，系统给每个对象分配一个句柄，可以通过句柄对该图形元素进行操作，而不影响其他部分。本章

2015-01-06 18:35:02 1479

原创 Matlab实现字符串分割

Matlab实现字符串分割（split）Matlab的字符串处理没有C#强大，本身又没有提供OO特性，需要依赖别的手段完成这项任务。我们在这里借助正则表达式函数regexp的split模式。一般语法：S = regexp(str, char, 'split')其中str是待分割的字符串，char是作为分隔符的字符（可以使用正则表达式）。分割出的结果存在S中。以下

2015-01-04 22:40:52 4785

原创 matlab字符串处理

matlab字符串处理%字符串处理a=' a'; b='b b'; c='cccc';m=''%获取字符串长度length(a)%连接两个字符串,每个字符串最右边的空格被裁切d=strcat(a,c)length(d)%连接多行字符串,每行长度可不等，自动把非最长字符串最右边补空格%使与最长字符串相等，会忽略空字符串e=strvcat(a,b,m)siz

2015-01-04 22:16:54 1109

原创 JAVA中Final的用法

JAVA中Final的用法1. 修饰基础数据成员的final这是final的主要用途，其含义相当于C/C++的const，即该成员被修饰为常量，意味着不可修改。如java.lang.Math类中的PI和E是final成员，其值为3.141592653589793和2.718281828459045。2. 修饰类或对象的引用的final在Java中，我们无法让对象被修饰为final，

2015-01-03 10:31:11 898

VdhCoAppSetup-1.3.0.exe

video downloadhelper 最新版本插件，VdhCoAppSetup-1.3.0.exe，有需要的下载

2019-07-04

( 桂教师范〔2017〕46号关于认定徐开遵等3899位同志高等学校教师资格的通知

( 桂教师范〔2017〕46号关于认定徐开遵等3899位同志高等学校教师资格的通知.pdf

2017-08-18

IOS越狱工具：absinthe win2.0.2工具下载

本人亲测可行，具体的操作步骤已整理成博文，请到CSDN上参考操作 http://blog.csdn.net/guomutian911/article/details/55803826

2017-02-19

python-2.7.12.amd64.exe

【已解决】详细安装方法，及可能遇到的问题，已整理成文章，可参考： CSDN博文：http://blog.csdn.net/guomutian911/article/details/54407020

2017-01-13

PIL-fork-1.1.7.win-amd64-py2.7.exe

为方便交流学习，工具已整理上传至CSDN。作者：玉林师范学院计算机系 guomutian911。【已解决】详细安装方法，及可能遇到的问题，已整理成文章，可参考： CSDN博文：http://blog.csdn.net/guomutian911/article/details/54407020

2017-01-13

numpy-1.11.3+mkl-cp27-cp27m-win_amd64.whl

【已解决】详细安装方法，及可能遇到的问题，已整理成文章，可参考： CSDN博文：http://blog.csdn.net/guomutian911/article/details/54407020

2017-01-13

三星s5 root包

安卓ROOT超级授权SuperSU v2.49 Beta 最新版。该版本SuperSU无需修改内核即可完美root掉安卓5.0，由于Android5.0在系统安全、OTA更新等各方面都有重大改变，导致ROOT获取权限的难度骤然增大，一键root工具均不能成功root。对于安卓5.0该方法也就成了唯一可行的方法。有问题联系q316190672，郭立，兰州理工大学。

2015-09-04

三星s5手机的Recovery包

该包用于手机的Recovery模式，是进行卡刷等操作的必备操作。通过pc上的Odin3软件刷入手机，关机后按Home+电源键+（音量+），即可进入Recovery模式。有问题联系Q316190672，郭立，兰州理工大学。

2015-09-04

PC上运行的手机刷机工具，Odin3

PC上运行的手机刷机工具，Odin3，目前最新版本为v3.06。新版本功能更为强大，建议用最新版本，旧版本可能对部分新机型不兼容。有问题联系Q316190672，郭立，兰州理工大学

2015-09-04

三星S5手机驱动（适用于G9009D等机型）

该驱动用于手机与PC的连接，连接后可以读取手机存储和Sd卡。此外，该驱动也用于手机刷机时与PC的数据传输。除了手动安装该exe外，也可用豌豆荚自动查找驱动。希望能够帮到你，有问题联系Q316190672，兰州理工大学，郭立

2015-09-04

mjpg-streamer-r63.tar.gz

Linux下的网络视频服务器mjpg-streamer，详细的移植、使用方法见博客：http://blog.csdn.net/guomutian911/article/details/38932843 欢迎讨论，Q：316190672

2015-03-22

C#连接MySql数据库的ADO.NET驱动

C#访问MySQL数据库的ADO.NET驱动程序详细使用说明： http://blog.csdn.net/guomutian911/article/details/42179309

2014-12-26

Android---课程设计

说明：测试手机为小米2s，能够完整采集内置加速度传感器数据。功能： 1.实时显示加速度数据、方向数据 2.计算收集时长（单位：ms） 3.连续计时（允许中断） 4.秒表 5.启动/关闭键（绿表停，红表运行） 6.采集的数据以文件形式保存，路径：storage/sdcard0/222.txt 技术： 1.UI界面 2.传感器管理器API 3.多线程 4.文件存储

2014-11-14

智能家居系统---嵌入式毕业设计---Arm/Qt

智能家居 Qt开发嵌入式 Arm/Linux 移动开发毕业设计

2014-11-14

Peersim仿真平台-实例学习

对Peersim仿真平台，举例说明，很完善的学习资料！

2014-11-14

温控窗帘系统

实现功能： 1.温度的显示：MFC的pc上位机显示温度，数码管显示温度 2.独立按键控制：电机正传、反转，实现窗帘开关。电机工作3s停转 3遥控器控制：电机正传、反转，实现窗帘开关。电机工作3s停转 4.自主控制：温度大于22度，自动关窗帘，小于22度，自动开建议参考一篇本系统的制作文档，写的比较详细：http://write.blog.csdn.net/postedit/24901759

2014-05-03

生产者消费者

1.《算法设计技巧与分析》的课堂内容c源码实现 2.编译环境vc6.0 3.关键代码有详细的注释描述

2013-11-02

最长公共子序列

1.《算法设计技巧与分析》的课堂内容c源码实现 2.编译环境vc6.0 3.关键代码有详细的注释描述

2013-11-02

数字三角问题

1.《算法设计技巧与分析》的课堂内容c源码实现 2.编译环境vc6.0 3.关键代码有详细的注释描述

2013-11-02

数字棋盘问题

1.《算法设计技巧与分析》的课堂内容c源码实现 2.编译环境vc6.0 3.关键代码有详细的注释描述

2013-11-02

0-1背包问题

1.《算法设计技巧与分析》课程作业 2.vc6.0 纯c实现 3.关键步骤有详细的注释

2013-11-02

vc 6.0显示行号

VC6.0是一款比较稳定的功能强大的IDE，目前也有很多人在使用。但美中不足的是它不能像其他IDE那样显示行号。这里需要用到一个插件VC6LineNumberAddin，只需下载即可使用步骤： 1.将文件中的VC6LineNumberAddin.dll拷贝到目录C:\Program Files\Microsoft Visual Studio\Common\MSDev98\AddIns； 2.打开vc6，菜单栏：Tools -> customize -> Add-ins and Macro Files 选中VC6LineNumber Developer Studio Add-in 3.注册，双击VC6LineNumberAddin.reg进行注册。如果不进行注册也可以使用，不过最多只能显示500行。 4.如果是中文版，根据相应的中文提示即可成功安装

2013-10-09

MySQL忘记密码后如何进入并重置密码-经验总结

1.MySQL密码忘记了，怎么办？ 2.这篇文章能帮你完美解决，重置密码，只需输入指令，无需任何重装与卸载。 3.多次试验都能完美解决，此篇为经验总结，希望能够帮到你！

2013-04-29

BBS-struts2课程设计-南工考研论坛

基本功能： 1.论坛实现基本的用户交流要求，前台浏览，后台管理 2.游客可以浏览帖子，注册为用户才可回复和发帖（自定义拦截器实现） 3.管理员管理后台，帖子信息，回复信息和用户信息特色功能： (1) BBS是网络中的电子公告版，在论坛中大家可以发布信息，进行讨论，聊天等。 (2) 用户处于只有登录之后才可以讨论，聊天；如果没有登录只可以查看信息。 (3) 用户注册，需要通过Struts2字段校验判断用户注册页面中的用户名、密码、年龄、出生日期、邮箱等是否符合校验规则，并对自定义校验器要求密码必须包含数字、字母以及两个以上的特殊字符(!@#$%^&*)。 (4) 对用户注册页面完成具有自定义选择国家语言的国际化操作。 (5) 使用拦截器，阻止用户注册页面的重复提交。 (6) 用户登陆成功之后，能够修改自己的密码，要求修改密码的时候，新旧密码在一个文本框输入(用,分割)，通过使用自定义类型转换完成新旧密码的拆分工作。

2012-05-30

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

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VdhCoAppSetup-1.3.0.exe

( 桂教师范〔2017〕46号关于认定徐开遵等3899位同志高等学校教师资格的通知

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common-fileupload控件不能删除临时文件的原因分析

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java课程设计.汽车4s店新车信息发布系统

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