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原创 卡尔曼滤波---实例讲解
为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器,这里会应用形象的描述方法来讲解,而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是,他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机,其实卡尔曼的程序相当的简单,只要你理解了他的那5条公式。(为了更明白说明,借助一篇文章中的卡尔曼运算框图,它通过卡尔曼滤波算法将加速度计、电子罗盘测得的数据作为观测值,然后分别与陀螺仪测得的数据进行融合,得到更加精确的姿态
2015-01-30 22:34:04 7724 1
原创 协方差、相关系数---通俗解释
一、协方差的意义学过概率统计的孩子都知道,统计里最基本的概念就是样本的均值,方差,或者再加个标准差。首先我们给你一个含有n个样本的集合,依次给出这些概念的公式描述,这些高中学过数学的孩子都应该知道吧,一带而过。均值:标准差:方差:很显然,均值描述的是样本集合的中间点,它告诉我们的信息是很有限的,而标准差给我们描述的则是样本集合的各个样本点
2015-01-30 22:14:27 4376
原创 AndroidOrientation Sensor(方向传感器),新的替代方法详解(安卓官方提供)
AndroidOrientation Sensor(方向传感器),新的替代方法详解(安卓官方提供) 本文将带大家去解读下安卓官方关于方向传感器数据,提供的新方法。熟悉手机传感器开发的朋友对这段代码一定不会陌生吧。sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENT
2015-01-28 11:59:55 8684
原创 MATLAB中估算运行时间-tic、toc用法
有时候我们要比较两个方法的运行效率,那么就可以利用tic、toc这两个函数去估算运行时间。使用方法如下:tic for k=1:100 s=sum(k); end toc 运行结果: Elapsed time is 0.000003 seconds.是不是很容易呢?用tic,toc把程序围起来就可以了!下面对比一下MATLAB中求逆矩阵两种方法的效率: tic;A=
2015-01-27 20:35:35 13754
原创 android错误-android.util.AndroidRuntimeException:You cannot combine custom titles with other title
报如下错误:android.util.AndroidRuntimeException: You cannot combinecustom titles with other title features这个问题主要是由下面语句造成的。 requestWindowFeature(Window.FEATURE_CUSTOM_TITLE); setContentVi
2015-01-26 10:24:33 565
原创 Android系统自带样式(@android:style/)
在AndroidManifest.xml文件的activity中配置 (API 18中Manifest文件中,要有android:theme="@android:style/Theme",否则报错)1、android:theme="@android:style/Theme"默认状态,即如果theme这里不填任何属性的时候,默认为Theme(最常用)2、android:theme
2015-01-26 10:21:23 652
原创 Android传感器-开发指南
大部分Android平台的设备都带有多个传感器,使你能监视其方位和运动状态的变化。很多设备还有其它类型的传感器,让你能感知周围的环境条件,比如温度、压力、湿度和光线。你可以利用Android的传感器框架访问这些传感器,并获取原始的传感器数据。传感器框架提供了丰富的类和接口,能帮助你完成很多与传感器有关的工作。比如,你可以用传感器框架来进行:确定设备上可用的传感器 确定某个传感器的性能,
2015-01-25 22:49:58 1740
原创 android中11种常见传感器的使用方法
在Android2.3gingerbread系统中,google提供了11种传感器供应用层使用。01#defineSENSOR_TYPE_ACCELEROMETER 1 //加速度02#define SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD 2 //磁力03#defineSENSOR_TYPE_ORIENTATION 3 //方向04#define SENSOR_TYPE_GY
2015-01-25 15:13:37 2499
原创 全部希腊字母读音-数学公式中常用
1 Α α alpha a:lf 阿尔法2 Β β beta bet 贝塔3 Γ γ gamma ga:m 伽马4 Δ δ delta delt 德尔塔5
2015-01-25 15:09:10 3301
原创 典型坐标系-介绍
当你选中一个原点,定义好x,y,z三个坐标轴之后,那么世界位置中的任何一个地方都是可以定义的。但实际情况我们会这样做吗?例如你在布置一间房子的时候,你可能会描述我要把这个桌子放在墙角(2,3)米的地方。你能说我放在地球多少经纬度多少度,多少分,多少秒的地方吗?很显然其他的坐标系都有存在的价值,例如局部坐标系,世界坐标系,物体坐标系,摄像机坐标系,惯性坐标系。在具体的情况下,会有具体的坐标系适合这种
2015-01-25 09:51:38 1138
原创 动态规划-时间规整算法
DTW(Dynamic Time Warping,动态时间归整)算法,该算法基于动态规划(DP)的思想,解决了发音长短不一的模板匹配问题,是语音识别中出现较早、较为经典的一种算法。
2015-01-22 09:25:50 6308
原创 波长,频率,传播距离三者的关系
定理:速度 =波长 * 频率;在光波里面,波长*频率=一个定值,所以波长越长,频率就会越小.波长越长,穿透力越强(容易绕过障碍物,发生衍射),反之就弱.频率越高,分辨率就越高,反之即然.红外线望远镜(波长长)能在有雾的地方看得比普通的要远好多,就连窗帘布也能穿过.紫外线照相机(频率高)常用于拍指纹.(用于犯罪侦破)"波长长就传输得远"这句话是错误的.就象“跑得快就跑得远”
2015-01-20 16:14:24 25891
原创 好的Java编程习惯
养成良好的java编程习惯1. 应该在每个程序的开始都加上注释,解释该程序的目的、作者以及程序最后一次被修改的日期和时间。2. 使用空行和空格来增强程序的可读性。3. 按照约定,类名标识符中的第一个字母大写,同时将其后每个单词的首字母都大写。java程序员认为这样的标识符通常表示java中的类,所以遵守这个约定,使其可读性增强。4.
2015-01-20 11:06:42 637
原创 谱聚类方法-MATLAB
Matlab提供了两种方法进行聚类分析。一种是利用 clusterdata函数对样本数据进行一次聚类,其缺点为可供用户选择的面较窄,不能更改距离的计算方法;另一种是分步聚类:(1)找到数据集合中变量两两之间的相似性和非相似性,用pdist函数计算变量之间的距离;(2)用 linkage函数定义变量之间的连接;(3)用 cophenetic函数评价聚类信息;(4)用cluster函数创建聚类
2015-01-20 10:56:05 3405
原创 遗传算法
遗传算法遗传算法 ( GA , GeneticAlgorithm ) ,也称进化算法 。 遗传算法是受达尔文的进化论的启发,借鉴生物进化过程而提出的一种启发式搜索算法。因此在介绍遗传算法前有必要简单的介绍生物进化知识。 一.进化论知识 作为遗传算法生物背景的介绍,下面内容了解即可: 种群(Population):生物的进化以群体的形式进行,这样的一个群体称为种群。
2015-01-20 10:26:28 1280
原创 模拟退火算法
模拟退火算法一. 爬山算法 ( Hill Climbing ) 介绍模拟退火前,先介绍爬山算法。爬山算法是一种简单的贪心搜索算法,该算法每次从当前解的临近解空间中选择一个最优解作为当前解,直到达到一个局部最优解。 爬山算法实现很简单,其主要缺点是会陷入局部最优解,而不一定能搜索到全局最优解。如图1所示:假设C点为当前解,爬山算法搜索到A点这个局部最优解就会停
2015-01-20 10:16:07 1069
原创 滤波器概述
滤波器 滤波器(filter)是一种用来消除干扰杂讯的器件,将输入或输出经过过滤而得到纯净的交流电。滤波器概述 对特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除的电路,就是滤波器。 其功能就是得到一个特定频率或消除一个特定频率, 利用这个特性可以将通过滤波器的一个方波群或复合噪波,而得到一个特定频率的正弦波。滤波器类型 巴特沃斯响应(最平坦响应)
2015-01-15 09:19:09 2551
原创 MATLAB中FFT的使用方法
一.调用方法X=FFT(x);X=FFT(x,N);x=IFFT(X);x=IFFT(X,N)用MATLAB进行谱分析时注意:(1)函数FFT返回值的数据结构具有对称性。例:N=8;n=0:N-1;xn=[4 3 2 6 7 8 9 0];Xk=fft(xn)输出:Xk =39.0000 -10.7782 + 6.
2015-01-14 11:40:56 3464
原创 Cannot open the disk 'E:/vmware/Ubuntu.vmdk' or one of the snapshot disks it depends on. 解决方法
拷贝Ubuntu系统安装文件到别的机子或者异常关机,再次启动vmware时出现以下错误:Cannot open the disk 'E:/vmware/Ubuntu.vmdk' or one of the snapshot disks it depends on.解决方法:删除虚拟机系统目录下所有后缀名为 .lck 的文件和文件夹补 充: 后缀名为“.LCK”
2015-01-13 10:46:41 3596
原创 Linux下Cpabe Toolkit安装教程
1、安装m4sudoapt-get install m42、安装gmphttp://gmplib.org/ 下载gmplib./configuremakemake checksudo make install3、安装pbchttp://crypto.stanford.edu/pbc/download.html 下载pbc解压,安装./configu
2015-01-09 18:35:59 2395 2
原创 ubuntu下搜索文件
在ubuntu下如何搜索文件? 1.whereis 文件名 www.2cto.com 特点:快速,但是是模糊查找,例如找 #whereis mysql 它会把 mysql,mysql.ini,mysql.*所在的目录都找出来.我一般的查找都用这条命令. 2.find / -name 文件名 特点:准确,但速度慢,消耗资源大,例如我想找到php.in
2015-01-07 18:07:59 669
原创 Matlab绘图
强大的绘图功能是Matlab的特点之一,Matlab提供了一系列的绘图函数,用户不需要过多的考虑绘图的细节,只需要给出一些基本参数就能得到所需图形,这类函数称为高层绘图函数。此外,Matlab还提供了直接对图形句柄进行操作的低层绘图操作。这类操作将图形的每个图形元素(如坐标轴、曲线、文字等)看做一个独立的对象,系统给每个对象分配一个句柄,可以通过句柄对该图形元素进行操作,而不影响其他部分。本章
2015-01-06 18:35:02 1387
原创 Matlab实现字符串分割
Matlab实现字符串分割(split)Matlab的字符串处理没有C#强大,本身又没有提供OO特性,需要依赖别的手段完成这项任务。我们在这里借助正则表达式函数regexp的split模式。一般语法:S = regexp(str, char, 'split')其中str是待分割的字符串,char是作为分隔符的字符(可以使用正则表达式)。分割出的结果存在S中。以下
2015-01-04 22:40:52 4494
原创 matlab字符串处理
matlab字符串处理%字符串处理a=' a'; b='b b'; c='cccc';m=''%获取字符串长度length(a)%连接两个字符串,每个字符串最右边的空格被裁切d=strcat(a,c)length(d)%连接多行字符串,每行长度可不等,自动把非最长字符串最右边补空格%使与最长字符串相等,会忽略空字符串e=strvcat(a,b,m)siz
2015-01-04 22:16:54 1102
原创 JAVA中Final的用法
JAVA中Final的用法1. 修饰基础数据成员的final这是final的主要用途,其含义相当于C/C++的const,即该成员被修饰为常量,意味着不可修改。如java.lang.Math类中的PI和E是final成员,其值为3.141592653589793和2.718281828459045。2. 修饰类或对象的引用的final在Java中,我们无法让对象被修饰为final,
2015-01-03 10:31:11 896
IOS越狱工具:absinthe win2.0.2工具下载
2017-02-19
python-2.7.12.amd64.exe
2017-01-13
PIL-fork-1.1.7.win-amd64-py2.7.exe
2017-01-13
numpy-1.11.3+mkl-cp27-cp27m-win_amd64.whl
2017-01-13
三星s5 root包
2015-09-04
三星s5手机的Recovery包
2015-09-04
PC上运行的手机刷机工具,Odin3
2015-09-04
三星S5手机驱动(适用于G9009D等机型)
2015-09-04
mjpg-streamer-r63.tar.gz
2015-03-22
C#连接MySql数据库的ADO.NET驱动
2014-12-26
Android---课程设计
2014-11-14
温控窗帘系统
2014-05-03
vc 6.0显示行号
2013-10-09
MySQL忘记密码后如何进入并重置密码-经验总结
2013-04-29
BBS-struts2课程设计-南工考研论坛
2012-05-30
common-fileupload控件不能删除临时文件的原因分析
2012-03-28
《在线相册》java web课程设计
2011-11-24
空空如也
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